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基于ATmega128單片機(jī)的壓電式賈卡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引 言 賈卡經(jīng)編機(jī)賈卡裝置自1884年問世以來，已從機(jī)械式發(fā)展到電磁式和現(xiàn)在的壓電式，即Piezo賈卡系統(tǒng)，徹底改變了賈卡裝置需要通絲、移位針等繁雜部件的特點(diǎn)，使賈卡經(jīng)編機(jī)提花部分的機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，速度有
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基于ATmega128單片機(jī)的壓電式賈卡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引 言 賈卡經(jīng)編機(jī)賈卡裝置自1884年問世以來，已從機(jī)械式發(fā)展到電磁式和現(xiàn)在的壓電式，即Piezo賈卡系統(tǒng)，徹底改變了賈卡裝置需要通絲、移位針等繁雜部件的特點(diǎn)，使賈卡經(jīng)編機(jī)提花部分的機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，速度有
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基于ATmega128單片機(jī)的壓電式賈卡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引 言 賈卡經(jīng)編機(jī)賈卡裝置自1884年問世以來，已從機(jī)械式發(fā)展到電磁式和現(xiàn)在的壓電式，即Piezo賈卡系統(tǒng)，徹底改變了賈卡裝置需要通絲、移位針等繁雜部件的特點(diǎn)，使賈卡經(jīng)編機(jī)提花部分的機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，速度有
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基于ARM+FPGA的真空凍干控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引言 冷凍干燥技術(shù)自1980年代在我國(guó)興起以來已取得長(zhǎng)足發(fā)展，并已廣泛應(yīng)用于食品、低溫和真空等科學(xué)領(lǐng)域，基于一些食品和藥品加工行業(yè)的工藝需要，真空冷凍干燥技術(shù)需要迅速應(yīng)用與推廣?？刂葡到y(tǒng)對(duì)物料的加工
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基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1 引言 移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)一個(gè)重要分支，且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應(yīng)用廣泛，幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達(dá)的方式檢測(cè)道路邊界，效果較好，但干擾信號(hào)很強(qiáng)時(shí)，就
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基于PLC的噴膠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
根據(jù)紙箱粘箱中對(duì)噴膠精度和速度的要求以及熱熔膠的溫度特性，利用PLC替代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一種基于三菱FXIN-40MR的適用于紙箱封箱的PLC控制噴膠系統(tǒng)，給出系統(tǒng)的構(gòu)成及控制的實(shí)現(xiàn)方法。在分析影響噴膠速度與精度控制因素的基礎(chǔ)上，利用最小二乘法消除因噴膠頭控制電磁閥滯后開閉對(duì)噴膠準(zhǔn)確度的影響，使系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)單個(gè)紙箱多個(gè)方位的同時(shí)精確噴膠。
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基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測(cè)量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺(tái)，并以μC／OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái)，通過多任務(wù)劃分，將整個(gè)系統(tǒng)功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級(jí)的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測(cè)試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
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基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測(cè)量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺(tái)，并以μC／OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái)，通過多任務(wù)劃分，將整個(gè)系統(tǒng)功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級(jí)的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測(cè)試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
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基于CPT原子鐘的VCSEL激光器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1 引言 頻率控制和定時(shí)器件是電子系統(tǒng)的核心部件，起著使分布式網(wǎng)絡(luò)同步的重要作用，它的穩(wěn)定性和精度對(duì)于通信、導(dǎo)航、監(jiān)視，以及軍事中的電子戰(zhàn)、導(dǎo)彈導(dǎo)引和敵我識(shí)別具有重要的影響。基于原子相干布居俘獲(Coh
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基于DSP無刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
由數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)電機(jī)專用高速芯片ADMCF328、轉(zhuǎn)子位置傳感器、專用集成芯片IR2130、功率電子開關(guān)、電流和電壓檢測(cè)裝置等設(shè)計(jì)的無刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，具有效率高，功率因數(shù)可調(diào)，啟動(dòng)方便和重載時(shí)不失步等優(yōu)點(diǎn)。闡述無刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、DSP控制板、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器等硬件的配置和軟件程序。仿真輸出波形與數(shù)據(jù)驗(yàn)證，該控制系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)性能好，擾動(dòng)作用下的運(yùn)行穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能優(yōu)良。
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基于DSP無刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
由數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)電機(jī)專用高速芯片ADMCF328、轉(zhuǎn)子位置傳感器、專用集成芯片IR2130、功率電子開關(guān)、電流和電壓檢測(cè)裝置等設(shè)計(jì)的無刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，具有效率高，功率因數(shù)可調(diào)，啟動(dòng)方便和重載時(shí)不失步等優(yōu)點(diǎn)。闡述無刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、DSP控制板、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器等硬件的配置和軟件程序。仿真輸出波形與數(shù)據(jù)驗(yàn)證，該控制系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)性能好，擾動(dòng)作用下的運(yùn)行穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能優(yōu)良。
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基于FPGA的微流控芯片電泳控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1 概 述 微型全分析系統(tǒng)的概念由Manz于20世紀(jì)90年代初提出，是集進(jìn)樣、樣品處理、分離檢測(cè)為一體的微型檢測(cè)和分析系統(tǒng)。微流控芯片是其主要部件，采用微電子機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)集成了微管道、微電極等多種功能元器件。
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基于雙核多接口的智能汽車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)基本構(gòu)建如圖1所示，包括傳感器信號(hào)采集處理、動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制以及控制算法軟件開發(fā)等?！ ‰p核的引入 在智能車的設(shè)計(jì)之初，我們分析認(rèn)為，在基于光電傳感器的智能車設(shè)計(jì)系統(tǒng)中重要的是信號(hào)
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基于DSP2407的多功能電源控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文詳細(xì)介紹了基于DSP2407芯片的多功能電源控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)主要是將焊接、焊割、充電、起動(dòng)、穩(wěn)壓供電等功能設(shè)備的電源部分進(jìn)行集成化設(shè)計(jì)，通過數(shù)據(jù)采集、脈寬調(diào)制和數(shù)字PID調(diào)節(jié)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電源輸出的實(shí)時(shí)控制。
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