基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究DSP(digital signal processor)是一種獨(dú)特的微處理器,是以數(shù)字信號(hào)來(lái)處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號(hào),轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信
1.嵌入式控制在微波設(shè)備控制上的實(shí)現(xiàn):大型系統(tǒng)我們一般采用工業(yè)PC的方式集中控制,但面對(duì)小型系統(tǒng)我們?nèi)绮捎霉I(yè)PC的方法則有點(diǎn)大馬拉小車(chē)的概念了。一方面,對(duì)于向小系統(tǒng)
基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究是自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。CANopen協(xié)議是目前流行于歐洲的基于CAN總線(xiàn)應(yīng)用層的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。對(duì)工程設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),研究現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的核心任務(wù)就是對(duì)控
1 引言目前我國(guó)發(fā)展煤炭生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展迅速。綜采設(shè)備的應(yīng)用,是提高效率、改善安全狀況的措施。影響開(kāi)機(jī)率的一個(gè)主要因素是支架對(duì)工作面的頂板控制的好壞,因此,對(duì)綜采工
將以現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)(FCS)用于發(fā)電廠機(jī)組級(jí)控制,在我國(guó)正處于起步階段。FCS有許多設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)(如DCS、PLC)所不曾遇到的,如區(qū)域(站
由中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心主辦的“2016第三屆中國(guó)汽車(chē)安全日暨中國(guó)新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程(C-NCAP)十周年活動(dòng)”在天津順利舉行。國(guó)內(nèi)外汽車(chē)安全技術(shù)專(zhuān)家、整車(chē)及零部件企業(yè)技
將以現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)(FCS)用于發(fā)電廠機(jī)組級(jí)控制,在我國(guó)正處于起步階段。FCS有許多設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)(如DCS、PLC)所不曾遇到的,如區(qū)域(站
硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過(guò)流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)
1 引言仿人型機(jī)器人具有類(lèi)似于人類(lèi)基本外貌特征和步行運(yùn)動(dòng)功能,還具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等功能,它可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似人類(lèi)的行走,靈巧輕便,對(duì)行走環(huán)境有良好的適應(yīng)性,既能在平地上行
摘要:巡航控制是保證車(chē)輛安全行駛的基本功能之一,更是車(chē)輛自主行駛的關(guān)鍵技術(shù)。針對(duì)無(wú)人車(chē)的巡航控制問(wèn)題,本文首先回顧和評(píng)述了前人的研究工作,然后選擇了一款兩輪驅(qū)動(dòng)的無(wú)人車(chē)模型,考慮了安全車(chē)輛之間相對(duì)距離
文中設(shè)計(jì)的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)選擇ATmega128單片機(jī)作為主控芯片,使用了EDA工具軟件Proteus設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng),并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。在仿真實(shí)驗(yàn)中利用Proteus軟件的仿真功能,進(jìn)行了電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的實(shí)驗(yàn),控制系統(tǒng)的可行性以及轉(zhuǎn)速控制效果得到了驗(yàn)證
一、方案背景東藥萬(wàn)噸VC生產(chǎn)過(guò)程采用了二步發(fā)酵新工藝,可使VC的收率提高5%。該新工藝保留了原工藝的主要特色,但在發(fā)酵過(guò)程中需依介質(zhì)的氫離子濃度和溶氧量調(diào)節(jié)菌種的生理
綜合外電報(bào)道,奔馳GLA緊湊型SUV即將迎來(lái)中期改款,而該車(chē)的路試諜照也在前不久遭到曝光。近日,海外媒體則披露了新車(chē)在配置方面的升級(jí)之處。據(jù)悉,新款奔馳GLA有望于明年上
一份出色的LED控制系統(tǒng)方案,應(yīng)在實(shí)現(xiàn)LED控制系統(tǒng)的項(xiàng)目要求的基礎(chǔ)上,控制系統(tǒng)方案應(yīng)更多的為控制系統(tǒng)的靈活調(diào)整、數(shù)據(jù)備份及拓展延伸等方面做出考慮。在LED控制系統(tǒng)方案
自動(dòng)翻譯,供參考使用能量收集到電源接入控制電源是用于安裝門(mén)禁系統(tǒng),如電子鎖的主要挑戰(zhàn)。能夠從環(huán)境中可提供成本更低,更容易整合和嵌合的和潛在供電這樣的裝置,使整個(gè)
摘要:文中介紹了一種傳感器智能采集傳輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)由基于CC2530芯片的ZigBee無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)傳輸?shù)闹悄茏兯推髂K、基于STM32F103ZET6嵌入式微控制器為核心的串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)模塊和上位機(jī)軟件組成。根據(jù)IEEE1451標(biāo)
1 引言傳統(tǒng)的金剛石合成機(jī)控制系統(tǒng)是由一個(gè)PLC和一個(gè)可顯示終端構(gòu)成。這種傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)一般具有如下缺點(diǎn):(1) 系統(tǒng)所有的工作都由PLC完成,其控制精度較差,致使合成的金
在無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度,以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無(wú)人機(jī)越來(lái)越廣泛的
在無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度,以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無(wú)人機(jī)越來(lái)越廣泛的
設(shè)計(jì)了一種智能手機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由無(wú)線(xiàn)路由器、智能手機(jī)、CC3000 Wi—Fi模塊、MSP430單片機(jī)及其外圍電路組成。利用CC3000簡(jiǎn)單連接的特性,可以快速建立CC3000與智能手機(jī)的連接,達(dá)到智能手機(jī)間接控制單片機(jī)及其外圍電路的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,CC3000和智能手機(jī)能夠穩(wěn)定地連接,并且可以實(shí)時(shí)控制單片機(jī)及其外圍電路。