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基于DSP的覆冰機器人控制系統(tǒng)深度研究
基于DSP的覆冰機器人控制系統(tǒng)研究DSP(digital signal processor)是一種獨特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉換為0或1的數(shù)字信
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發(fā)展基于嵌入式計算機的控制系統(tǒng)
1.嵌入式控制在微波設備控制上的實現(xiàn)：大型系統(tǒng)我們一般采用工業(yè)PC的方式集中控制，但面對小型系統(tǒng)我們?nèi)绮捎霉I(yè)PC的方法則有點大馬拉小車的概念了。一方面，對于向小系統(tǒng)
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CANopen協(xié)議在伺服電機控制系統(tǒng)中的實現(xiàn)
基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡技術的研究是自動化領域發(fā)展的一個熱點。CANopen協(xié)議是目前流行于歐洲的基于CAN總線應用層的標準協(xié)議。對工程設計者來說,研究現(xiàn)場總線的核心任務就是對控
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壓力測量控制系統(tǒng)研發(fā)：基于51單片機
1 引言目前我國發(fā)展煤炭生產(chǎn)機械化發(fā)展迅速。綜采設備的應用，是提高效率、改善安全狀況的措施。影響開機率的一個主要因素是支架對工作面的頂板控制的好壞，因此，對綜采工
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現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)屏蔽/接地
將以現(xiàn)場總線技術為基礎的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)用于發(fā)電廠機組級控制，在我國正處于起步階段。FCS有許多設計和應用技術是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)(如DCS、PLC)所不曾遇到的，如區(qū)域(站
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博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)獲“C-NCAP十周年安全技術支持獎”
由中國汽車技術研究中心主辦的“2016第三屆中國汽車安全日暨中國新車評價規(guī)程(C-NCAP)十周年活動”在天津順利舉行。國內(nèi)外汽車安全技術專家、整車及零部件企業(yè)技
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現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的屏蔽／接地分析
將以現(xiàn)場總線技術為基礎的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)用于發(fā)電廠機組級控制，在我國正處于起步階段。FCS有許多設計和應用技術是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)(如DCS、PLC)所不曾遇到的，如區(qū)域(站
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基于DSP的智能剎車控制系統(tǒng)電路
硬件電路設計上采用DSP芯片和外圍電路構成速度捕獲電路，電機驅動控制器采用微控制芯片和外圍電路構成了電流采樣、過流保護、壓力調節(jié)等電路，利用CPLD實現(xiàn)無刷直流電機的轉
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基于ARM9的仿人機器人分布式控制系統(tǒng)
1 引言仿人型機器人具有類似于人類基本外貌特征和步行運動功能，還具有視覺、聽覺等功能，它可以實現(xiàn)類似人類的行走，靈巧輕便，對行走環(huán)境有良好的適應性，既能在平地上行
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無人車的巡航控制系統(tǒng)的設計與仿真
摘要：巡航控制是保證車輛安全行駛的基本功能之一，更是車輛自主行駛的關鍵技術。針對無人車的巡航控制問題，本文首先回顧和評述了前人的研究工作，然后選擇了一款兩輪驅動的無人車模型，考慮了安全車輛之間相對距離
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基于Proteus和AVR單片機的無刷直流電機控制系統(tǒng)仿真
文中設計的無刷直流電機控制系統(tǒng)選擇ATmega128單片機作為主控芯片，使用了EDA工具軟件Proteus設計了無刷直流電機的控制系統(tǒng)，并進行了仿真實驗。在仿真實驗中利用Proteus軟件的仿真功能，進行了電機轉速控制的實驗，控制系統(tǒng)的可行性以及轉速控制效果得到了驗證
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現(xiàn)場總線在東北制藥總廠VC車間二級種子罐控制系統(tǒng)中的應用
一、方案背景東藥萬噸VC生產(chǎn)過程采用了二步發(fā)酵新工藝，可使VC的收率提高5%。該新工藝保留了原工藝的主要特色，但在發(fā)酵過程中需依介質的氫離子濃度和溶氧量調節(jié)菌種的生理
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改款奔馳GLA明年初發(fā)布 配適時動態(tài)控制系統(tǒng)
綜合外電報道，奔馳GLA緊湊型SUV即將迎來中期改款，而該車的路試諜照也在前不久遭到曝光。近日，海外媒體則披露了新車在配置方面的升級之處。據(jù)悉，新款奔馳GLA有望于明年上
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戶外景觀LED控制系統(tǒng)的4個技術限制及解決方案
一份出色的LED控制系統(tǒng)方案，應在實現(xiàn)LED控制系統(tǒng)的項目要求的基礎上，控制系統(tǒng)方案應更多的為控制系統(tǒng)的靈活調整、數(shù)據(jù)備份及拓展延伸等方面做出考慮。在LED控制系統(tǒng)方案
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使用能量收集到電源接入控制
自動翻譯，供參考使用能量收集到電源接入控制電源是用于安裝門禁系統(tǒng)，如電子鎖的主要挑戰(zhàn)。能夠從環(huán)境中可提供成本更低，更容易整合和嵌合的和潛在供電這樣的裝置，使整個
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傳感器智能采集傳輸控制系統(tǒng)的研究與設計
摘要：文中介紹了一種傳感器智能采集傳輸控制系統(tǒng)的設計。該設計由基于CC2530芯片的ZigBee無線組網(wǎng)傳輸?shù)闹悄茏兯推髂K、基于STM32F103ZET6嵌入式微控制器為核心的串口設備聯(lián)網(wǎng)模塊和上位機軟件組成。根據(jù)IEEE1451標
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金剛石合成控制系統(tǒng)中多串口通信技術的設計與實現(xiàn)
1 引言傳統(tǒng)的金剛石合成機控制系統(tǒng)是由一個PLC和一個可顯示終端構成。這種傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)一般具有如下缺點：(1) 系統(tǒng)所有的工作都由PLC完成，其控制精度較差，致使合成的金
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基于嵌入式的無人機控制系統(tǒng)硬件電路設計
在無人機飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度，以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的
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基于嵌入式的無人機控制系統(tǒng)硬件電路設計
在無人機飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度，以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的
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MSP430和CC3000的智能手機控制系統(tǒng)
設計了一種智能手機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由無線路由器、智能手機、CC3000 Wi—Fi模塊、MSP430單片機及其外圍電路組成。利用CC3000簡單連接的特性，可以快速建立CC3000與智能手機的連接，達到智能手機間接控制單片機及其外圍電路的目的。實驗結果表明，CC3000和智能手機能夠穩(wěn)定地連接，并且可以實時控制單片機及其外圍電路。
