機(jī)器人
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基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、機(jī)械電子、信息、智能移動(dòng)機(jī)器人是一類能夠通過移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究綜合了多學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)，關(guān)鍵技術(shù)可分為：路徑規(guī)劃、導(dǎo)航定位、路徑跟蹤與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。路徑規(guī)劃又可分為全局和局部路徑
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基于ADT850的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
主要介紹了一種移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬、軟件結(jié)構(gòu)。控制系統(tǒng)是由工業(yè)PC，ADT850運(yùn)動(dòng)控制卡及相關(guān)傳感器組成;操作系統(tǒng)采用Windows98系統(tǒng)，采用VisualC++6.0開發(fā)，并應(yīng)用
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一種普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖方法
機(jī)器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建圖是普適機(jī)器人系統(tǒng)中三個(gè)相互耦合的基本問題，其有效解決是普適機(jī)器人系統(tǒng)提供高效智能服務(wù)的前提。本文提出了普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)機(jī)器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建
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仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)
從1G到4G，主要解決人與人之間的溝通，5G將解決人與人之外的人與物、物與物之間的溝通，即萬物互聯(lián)。 《國家信息化發(fā)展戰(zhàn)略綱要》指出，到2020年，第五代移動(dòng)通信（5G）技術(shù)研發(fā)
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機(jī)器視覺原理解析及典型解決方案
機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)
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一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù)
采用高斯函數(shù)作為模糊隸屬函數(shù)，將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)模糊推理，運(yùn)用了一種模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)．并用于兩關(guān)節(jié)機(jī)器人的軌跡跟蹤控制。仿真結(jié)果表明，該網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人軌跡跟蹤控
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基于模糊行為和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人視覺伺服控制方案
提出一種新的機(jī)器人視覺伺服控制方法，該方法參照人的抓取動(dòng)作，首先根據(jù)物體在圖像中的位置信息，利用模糊邏輯將機(jī)器人的手爪移動(dòng)到物體附近，然后再根據(jù)物體當(dāng)前圖像和參考圖像之差，利用局部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)
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機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案
在去年5月份的世界機(jī)器人大會(huì)新聞發(fā)布會(huì)上，信工部副部長毛偉明透露，把智能制造作為改部門今后的重點(diǎn)工作，制定我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“十三五”規(guī)劃，爭取更多政策支持機(jī)器人關(guān)
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CompTIA：預(yù)計(jì)2020年全球聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量將達(dá)501億
據(jù)福布斯報(bào)道，從最新的普及調(diào)查結(jié)果來看，物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展前景一片光明。美國計(jì)算機(jī)技術(shù)工業(yè)協(xié)會(huì)（CompTIA）對(duì)512位IT高管和業(yè)務(wù)高管的調(diào)查結(jié)果顯示，相比一年前，80%的機(jī)構(gòu)組織對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)的
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智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分析及趨勢(shì)預(yù)測
隨著現(xiàn)代科技的高速發(fā)展，“人工智能”時(shí)代的到來，科技改變生活，智能化對(duì)社會(huì)和人們的生活沖擊將越來越大。許多發(fā)達(dá)國家紛紛將服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)列為國家的發(fā)展戰(zhàn)略。例如2011
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NXP低功耗藍(lán)牙控制的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)
Bluetooth® Low Energy （BLE）控制的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo機(jī)器人開發(fā)，并且可以通過手機(jī)APP控制。BLE控制的機(jī)器人基
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無人機(jī)、機(jī)器人RC 2S1P電池管理解決方案
TIDA-00982 參考設(shè)計(jì)是一款用于 2S1P 電池管理解決方案 （BMS） 的子系統(tǒng)設(shè)計(jì)，適用于無人機(jī)、機(jī)器人或無線電控制 （RC） 的項(xiàng)目和設(shè)計(jì)。可快速將監(jiān)測、保護(hù)、平衡和充電功能添
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手術(shù)機(jī)器人界掌門地位如何煉成
近年來，對(duì)各種疾病診斷和治療的巨大高端技術(shù)需求、老齡化對(duì)老殘輔助和護(hù)理的社會(huì)壓力以及高素養(yǎng)醫(yī)護(hù)人員的缺乏導(dǎo)致的供需矛盾這三大因素驅(qū)動(dòng)。醫(yī)療方面的智能化也越來越突出，各種機(jī)械涌入手術(shù)室，機(jī)器人
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傳感器在機(jī)器人控制中的信息融合技術(shù)
設(shè)計(jì)一款可以尋線，沖線并在過程中實(shí)現(xiàn)投球功能的機(jī)器人，需要傳感器技術(shù)的支持，在實(shí)驗(yàn)中機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)中安裝了三個(gè)紅外傳感器和一個(gè)光感傳感器，這里主要分析各傳感器的實(shí)際應(yīng)用總結(jié)。
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一種實(shí)用的機(jī)器人控制器力/位混合控制技術(shù)
針對(duì)機(jī)器人主動(dòng)柔順控制在工程中如何實(shí)現(xiàn)的問題，開發(fā)了一種開放式機(jī)器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制結(jié)構(gòu)，利用伺服驅(qū)動(dòng)器的兩種不同的控制模式，提出了一種實(shí)
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一種應(yīng)用于打磨機(jī)器人的力/位混合控制技術(shù)
本文根據(jù)打磨機(jī)器人作業(yè)對(duì)位置和力同時(shí)控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基礎(chǔ)上，對(duì)基于速度伺服的力/位混合控制策略進(jìn)行了研究，對(duì)測量的力信號(hào)進(jìn)行了濾波、重力補(bǔ)償及傳感器坐標(biāo)系
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熱門類型機(jī)器人設(shè)計(jì)方案合集
電動(dòng)汽車的關(guān)鍵能源動(dòng)力技術(shù)包括電池系統(tǒng)、電機(jī)技術(shù)、控制器。電池系統(tǒng)、電機(jī)技術(shù)和控制器是電動(dòng)汽車所特有的技術(shù)，也是對(duì)車廠來說需要掌控的技術(shù)核心。
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新加坡用機(jī)器人補(bǔ)充服務(wù)業(yè)勞動(dòng)力
人工智能領(lǐng)域的快速進(jìn)步讓歐美的許多人感到擔(dān)憂，科學(xué)家們警告稱，這可能導(dǎo)致大規(guī)模失業(yè)。但在新加坡，服務(wù)行業(yè)的企業(yè)越來越發(fā)現(xiàn)機(jī)器人可以解決它們?nèi)耸志o張的問題——新加坡限制外國工人就
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一站式智能人機(jī)交互服務(wù)讓機(jī)器人時(shí)代觸手可及
不論是不溫不火的智能穿戴、智能家居類產(chǎn)品，還是最近大火的各種用途的智能機(jī)器人。我們明顯感受到在硬件智能化的過程中，語音交互已成為一項(xiàng)普遍并且關(guān)鍵的交互、控制技術(shù)，只需動(dòng)一下“嘴巴
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機(jī)器人時(shí)代來了，語音交互準(zhǔn)備好了嗎？
隨著人工智能行業(yè)的快速發(fā)展，未來機(jī)器人都將在各行各業(yè)發(fā)揮重要的作用，且充滿無限可能。在電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中，機(jī)器人主角“大白”既能識(shí)別他人跟它說的話，又能&ldquo
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