XEYE自動(dòng)化駕駛視覺傳感器項(xiàng)目簡介

為促進(jìn)航天科技成果轉(zhuǎn)化，推進(jìn)航天領(lǐng)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，4月23日，主題為“航天科技，引領(lǐng)創(chuàng)新”的“雙創(chuàng)1+1”主題沙龍活動(dòng)在北京農(nóng)業(yè)嘉年華主場舉辦。中國空間技術(shù)研究院2016年創(chuàng)業(yè)大賽一等獎(jiǎng)獲得團(tuán)隊(duì)成員、北京控制工程研究所吳云分享了“XEYE自動(dòng)化駕駛視覺傳感器”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。

毫米波雷達(dá)為何還未被激光雷達(dá)取代？

首先要明確，這里要講的雷達(dá)是發(fā)射電磁波的正經(jīng)雷達(dá)，而不是發(fā)射機(jī)械波的倒車?yán)走_(dá)。

只用攝像頭也能實(shí)現(xiàn)無人駕駛？

無人駕駛汽車上主要的傳感器：激光雷達(dá)、攝像、毫米波雷達(dá)、GPS、超聲波雷達(dá)和車輪轉(zhuǎn)角傳感器等。ElonMusk曾經(jīng)在公開場合多次說過，不用激光雷達(dá)只用攝像頭，也能實(shí)現(xiàn)Level4以上的無人駕駛。但是我個(gè)人覺得他這么說其實(shí)是有商業(yè)化方面的考慮。

毫米波雷達(dá)，才是真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵

雷達(dá)是用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定他們的空間位置。因此，雷達(dá)是利用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備。雷達(dá)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率、方位、高度等信息。而無人駕駛主要是依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。對(duì)于無人駕駛來說 想要真正上路行駛，最關(guān)鍵的技術(shù)難點(diǎn)就在于汽車如何能對(duì)現(xiàn)實(shí)中復(fù)雜的交通狀況了如指掌，這樣一來就必須使用雷達(dá)裝置。毫米波雷達(dá)穿透力強(qiáng)，激光雷達(dá)精度高，究竟應(yīng)該如何選擇?

輪椅也能自動(dòng)駕駛？三顆激光雷達(dá)來幫忙

在自動(dòng)駕駛汽車的受益人群中，老年人和殘疾人絕對(duì)可以排在前列，該技術(shù)將讓喪失活動(dòng)能力的人無需他人幫助也能享受大自然。不過，由于體積較大，汽車無法滿足老人們在院子里隨便轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的心愿。沒關(guān)系，麻省理工(MIT)的研究人員來解決問題。對(duì)，他們讓輪椅也學(xué)會(huì)了自動(dòng)駕駛。

Waymo傳感器成本降低90% Google無人駕駛汽車將更快普及

LiDAR(激光雷達(dá))是無人駕駛汽車的核心技術(shù)之一，它能根據(jù)周圍物體的光反射建立環(huán)境的三維地圖，但其研發(fā)和制造成本非常高，這也導(dǎo)致了無人駕駛汽車難以普及。現(xiàn)在這種局面似乎將被打破。

智能汽車環(huán)境感測的三種主流傳感器解析

無人駕駛技術(shù)現(xiàn)如今其實(shí)非常成熟了，就以現(xiàn)在的技術(shù)水平看，如果把大城市復(fù)雜的交通狀況變成實(shí)驗(yàn)室特定的格局，場景內(nèi)有制式統(tǒng)一的車輛以及符合規(guī)矩的行人正常通行，那么不

只要10美元！激光雷達(dá)也能做成芯片

激光雷達(dá)已經(jīng)是汽車以及機(jī)器人甚至是無人機(jī)等產(chǎn)品的標(biāo)配了，從現(xiàn)在的趨勢來看，這些應(yīng)用對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)的體積要求越來越高，所以小型雷達(dá)傳感器逐漸受到了廠商的青睞。

法雷奧研發(fā)低價(jià)固態(tài)激光雷達(dá) 可檢測司機(jī)運(yùn)動(dòng)變化

最近，有一家名叫LeddarTech的公司宣布和法雷奧合作，作為二級(jí)供應(yīng)商向后者提供激光雷達(dá)技術(shù)，加入生產(chǎn)低成本車用固態(tài)激光雷達(dá)的隊(duì)伍。 這款雷達(dá)將由法雷奧研發(fā)，產(chǎn)品內(nèi)部沒

蘋果研發(fā)激光雷達(dá)傳感3D技術(shù) 或?yàn)槠図?xiàng)目鋪墊

摘要：據(jù)美國媒體Autoevolution 3月28日?qǐng)?bào)道，在自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)項(xiàng)目上，蘋果采取與其競爭對(duì)手谷歌完全不同的路線。事實(shí)上，蘋果公司還從未公開承認(rèn)過他們正在研發(fā)自動(dòng)駕

Velodyne汽車專用激光雷達(dá)內(nèi)部諜照首曝

年初CES，福特汽車CEO馬克·菲爾茨把Solid-State Hybrid Ultra Puck™ Auto帶上臺(tái)時(shí)，很多人都有一個(gè)疑問：Ultra Puck和VLP-16卻看上去一毛一樣，線數(shù)加倍，內(nèi)

福特第三代自動(dòng)駕駛汽車采用新型激光雷達(dá)傳感器

綜合外電報(bào)道，福特汽車公司計(jì)劃進(jìn)一步加快自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)進(jìn)程，并將推出搭載Velodyne公司最新傳感器技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車。福特表示，今年該公司將新增20 輛Fusion(美版

廉價(jià)版激光雷達(dá)面世，成本或僅為谷歌無人駕駛雷達(dá)1%

雖然激光雷達(dá)目前已經(jīng)在很多智能汽車上得到了應(yīng)用，但其笨重的身材和高昂的造價(jià)除了谷歌最近發(fā)布的那款貴得離譜的“小豆丁”無人駕駛汽車能夠承受得起之外，貌似

歐姆龍開發(fā)車載前方監(jiān)控傳感器

歐姆龍汽車電子公司開發(fā)出了將紅外激光雷達(dá)與單眼攝像頭一體化的車載前方監(jiān)控傳感器(圖1)。在“CEATEC JAPAN 2015”(10月7～10日，幕張Messe會(huì)展中心)上展

Escort激光雷達(dá)探測器 添加指向箭頭功能

對(duì)于那些非?？粗乩走_(dá)測速儀和激光探測儀性能的用戶來說，他們往往僅會(huì)從兩個(gè)品牌中進(jìn)行選擇，那就是Escort和Valentine One。多年以來Escort為其探測儀裝備添加了很多先進(jìn)

先鋒著手研發(fā)激光雷達(dá)技術(shù) 大幅削低成本

為了幫助自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，有的廠商把目光轉(zhuǎn)向了一項(xiàng)問世于上世紀(jì)80年代的老技術(shù)——激光雷達(dá)。據(jù)報(bào)道，先鋒計(jì)劃試生產(chǎn)一套新的激光雷達(dá)(光探測與測量，簡稱L

新型激光雷達(dá)問世 可讓無人駕駛汽車感知道路

無人駕駛汽車現(xiàn)在已經(jīng)并不算是特別陌生的概念了，這項(xiàng)技術(shù)無需汽車駕駛員，而汽車通過感知周圍環(huán)境的變化自動(dòng)行駛。而無人駕駛技術(shù)中，雷達(dá)是一種必備的元素，而其中激光雷

廉價(jià)版激光雷達(dá)面世，成本或僅為谷歌無人駕駛雷達(dá)1%

雖然激光雷達(dá)目前已經(jīng)在很多智能汽車上得到了應(yīng)用，但其笨重的身材和高昂的造價(jià)除了谷歌最近發(fā)布的那款貴得離譜的“小豆丁”無人駕駛汽車能夠承受得起之外，貌似

DARPA研發(fā)微型激光雷達(dá) 可造福自動(dòng)駕駛汽車

自動(dòng)駕駛汽車并不需要手動(dòng)控制，它們會(huì)通過主動(dòng)感知周圍環(huán)境的方式來進(jìn)行駕駛。光學(xué)雷達(dá)就是一種優(yōu)秀的感應(yīng)技術(shù)，但它所需的裝備塊頭很大，且十分昂貴。不過在最近，美國

傳福特正開發(fā)無人駕駛汽車技術(shù) 幫助汽車自行?？?/a>