移動(dòng)機(jī)器人,是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工
在嵌入式電路中經(jīng)常使用IO口來控制某些電路的開關(guān)功能,此時(shí)三極管可作為開關(guān)器件來使用。作為開關(guān)器件使用時(shí)需使用開關(guān)三極管如9014和9015等小功率器件,此時(shí)三極管處于飽
按鍵開關(guān)是電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話的重要器件之一。由于大部分按鍵是機(jī)械觸點(diǎn),在觸點(diǎn)閉合和斷開時(shí)都會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)。為避免抖動(dòng)引起誤動(dòng)作造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定,就要求消除按鍵的抖動(dòng),確保按鍵每按一次只做一次響應(yīng)。隨著可
在嵌入式電路中,三極管一般作為開關(guān)器件和功率器件使用,下面就從這兩個(gè)方面講解嵌入式中三極管基礎(chǔ)電路的設(shè)計(jì)。 開關(guān)器件 在嵌入式電路中經(jīng)常使用IO口來控制某些電路
在嵌入式電子系統(tǒng)中的震蕩電路通常采用有源晶振和無源晶振。有源晶振有著電路簡(jiǎn)單,頻率準(zhǔn)確但要消耗些能量的特點(diǎn)。無源晶振可以不適用外部電源,用電容或者電阻配合晶振產(chǎn)
摘要:本文基于VHDL硬件描述語言,利用CPLD器件EPM570T100C5和LED點(diǎn)陣屏實(shí)現(xiàn)了對(duì)音頻信號(hào)的頻譜顯示,給出了設(shè)計(jì)過程、VHDL語言源程序和實(shí)驗(yàn)結(jié)果,拓展了CPLD在顯示領(lǐng)域的應(yīng)用。 1.引言 LED點(diǎn)陣顯示屏具有醒目、動(dòng)態(tài)效
引言目前,我國城市居民用戶的電表、水表、天然氣表很多是人工抄表,由抄表工作人員每月逐個(gè)查抄各種儀表,也有很多地區(qū)已經(jīng)通過抄表改造工程實(shí)現(xiàn)了集中抄表。 由于目前已
1 前言 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是當(dāng)今世界各國關(guān)注的熱點(diǎn)課題,以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的全數(shù)字控制系統(tǒng)是 21 世紀(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的主流。PROFIBUS-DP是一種經(jīng)過優(yōu)化的高速、廉價(jià)的通信連
指紋識(shí)別技術(shù)在整個(gè)生物特征識(shí)別領(lǐng)域占據(jù)著重要地位,目前傳統(tǒng)的指紋識(shí)別系統(tǒng)在指紋匹配準(zhǔn)確度上也已經(jīng)達(dá)到了比較理想的效果。然而,隨著數(shù)據(jù)信息的膨脹,在很多應(yīng)用場(chǎng)合下
zigbee無線通信與linux嵌入式操作系統(tǒng)是電子人都經(jīng)常接觸的,在這里我們?cè)O(shè)計(jì)了一種以ARM芯片S3C2440為硬件平臺(tái),基于linux嵌入式操作系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的CMU控制器。通過zigbee無線
一般工程中,當(dāng)建筑實(shí)體建好后,很多基礎(chǔ)設(shè)施就隨之而完成。其中,包括用戶用電線路鋪設(shè)。而在二次裝修或做弱電線路二次鋪設(shè)時(shí),需要避開墻體中220 V電線。多數(shù)二次施工過程
傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)熱管溫度采集系統(tǒng)一般采用電刷傳遞溫度傳感器信號(hào),這種接觸式信號(hào)傳導(dǎo)方式不僅導(dǎo)致使用壽命短,而且不可避免地存在信號(hào)干擾,難以獲得準(zhǔn)確的溫度值,已不能滿足
1、引言 目前,集成電路的嵌入式技術(shù)發(fā)展越來越快,各色嵌入式產(chǎn)品也越來越受歡迎,尤其是以大屏幕多功能的手機(jī)、平板電腦等為典型代表,做為其控制核心的高性能、低功耗的
電力線通信技術(shù)是利用電力線傳送數(shù)據(jù)和語音信號(hào)的一種通信方式。該技術(shù)將載有信息的高頻信號(hào)加載到電力線上,用電線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,通過專用的電力線調(diào)制解調(diào),將高頻信號(hào)從
設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)需要以下七個(gè)步驟: 1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與設(shè)備選型 a. 分析你所控制的設(shè)備或系統(tǒng)。PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可能是單個(gè)機(jī)器,機(jī)群或一個(gè)生產(chǎn)
1.主控電路 主控電路的硬件結(jié)構(gòu)如下圖所示。圖中以8031單片機(jī)為核心。監(jiān)控程序固化在4 KB的EPROM2732中,2 KB的RAM6116用來存儲(chǔ)測(cè)試數(shù)據(jù),擴(kuò)展的可編程并行接口8155的A口用作LED顯示字形口
本文介紹一種帶I2C通信接口的數(shù)字溫度傳感器SD5075來實(shí)現(xiàn)測(cè)溫功能。闡述了其軟件和硬件設(shè)計(jì)方案,該測(cè)溫裝置的溫度分辨率0.1℃,測(cè)溫精度在-40℃~ +100℃范圍內(nèi)典型誤差小于
如果世上真的有典型或者通用的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,主流半導(dǎo)體公司的產(chǎn)品目錄一定會(huì)薄很多。現(xiàn)在設(shè)計(jì)人員不僅要從多種處理器架構(gòu)中進(jìn)行選擇(大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)都以處理器內(nèi)核為中心),而且外設(shè)、通信端口和模擬功能組
無人機(jī)相比較衛(wèi)星和載人航空飛機(jī)遙感平臺(tái)而言,具有成本低、靈活性高的特點(diǎn)。為了滿足科學(xué)遙感實(shí)驗(yàn)、完成遙感作業(yè)任務(wù)、協(xié)調(diào)無人機(jī)電子吊艙中多組件工作、控制遙感影像傳感器姿態(tài),系統(tǒng)以AT89S52為主
嵌入式系統(tǒng)的典型特征是面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用的,市場(chǎng)應(yīng)用是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的導(dǎo)向和前提。一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)取決于系統(tǒng)的需求。本文主要給大家分享一個(gè)典型的嵌