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SLAM+運(yùn)動(dòng)規(guī)劃=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航
（文章來(lái)源：SLAMTEC） SLAM技術(shù)作為機(jī)器人自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，讓很多人都誤解為：SLAM=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。其實(shí)，SLAM≠機(jī)器人自主定位導(dǎo)航?，不解決行動(dòng)問題。SLAM如其
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變頻器的日常維護(hù)及故障判斷
1、概述 隨著自動(dòng)化領(lǐng)域的不斷發(fā)展，變頻器的應(yīng)用也深入到各行各業(yè)，變頻器的發(fā)展也在不斷地推陳出新，功能越來(lái)越大，可靠性也相應(yīng)地提高。但是如果使用不當(dāng)，操作有誤，維護(hù)不及時(shí)，仍會(huì)發(fā)
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哪一些因素會(huì)影響到LED顯示屏防火的效果
決定LED顯示屏防火效果主要與顯示屏防火材料、箱體工藝有直接關(guān)聯(lián)。顯示屏內(nèi)部原材料包括使用的線材、電源，塑膠套件，外部防護(hù)鋁塑板這四個(gè)方面。 線材：在大部分顯示屏應(yīng)用中，顯示屏的單位面積
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變頻器的日常維護(hù)及注意事項(xiàng)
隨著自動(dòng)化領(lǐng)域的不斷發(fā)展變頻器的應(yīng)用也深入到各行各業(yè)，變頻器的發(fā)展也在不斷地推陳出新，功能越來(lái)越強(qiáng)大，可靠性也相應(yīng)地提高。但是如果使用不當(dāng)，操作有誤，維護(hù)不及時(shí)，仍會(huì)發(fā)生故障或運(yùn)行狀況改變縮
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變頻器的日常維護(hù)及部件替換
跟著主動(dòng)化范疇的不斷翻開，變頻器的運(yùn)用也深化到各行各業(yè)，變頻器的翻開也在不斷地移風(fēng)易俗，功用越來(lái)越健旺，牢靠性也相應(yīng)地跋涉?？墒羌俣ㄟ\(yùn)用不妥，操作有誤，維護(hù)不及時(shí)，仍會(huì)發(fā)作缺陷或作業(yè)狀況改動(dòng)
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永磁直流電機(jī)的繞組短路的原因及處理辦法
永磁直流電機(jī)的繞組短路的原因 ?。?）在檢修和維護(hù)保養(yǎng)時(shí)碰斷或制造質(zhì)量問題。 ?。?）繞組各元件、極（相）組和繞組與引接線等接線頭焊接不良，長(zhǎng)期運(yùn)行過熱脫焊。
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電動(dòng)機(jī)溫度過高的原因及處理方法
1、電動(dòng)機(jī)的即時(shí)電壓超越額外電壓10%以上，或電動(dòng)機(jī)的即時(shí)電壓低于額外電壓5%以上時(shí)，都會(huì)致使電動(dòng)機(jī)在額外負(fù)載下發(fā)熱和溫度添加，這么的狀況應(yīng)查看和調(diào)整電壓。 2、電動(dòng)機(jī)的三相電源
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電動(dòng)機(jī)起火的七種原因
電動(dòng)機(jī)發(fā)作火災(zāi)的要素，首要是選型、運(yùn)用不妥，或修補(bǔ)維護(hù)不良所構(gòu)成的。有些電動(dòng)機(jī)質(zhì)量差，也是致使火災(zāi)的要素。電動(dòng)機(jī)的首要起火部位是繞組、引線、鐵芯、電刷和軸承。電動(dòng)機(jī)的隸屬設(shè)備如開關(guān)、熔斷器及
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電機(jī)繞組斷路缺陷原因及解決方法
因?yàn)楹附硬涣蓟蜻\(yùn)用腐蝕性焊劑，焊接后又未鏟除潔凈，就或許構(gòu)成壺焊或松脫；受機(jī)械應(yīng)力或磕碰時(shí)線圈短路、短路與接地缺陷也可使導(dǎo)線焚毀，在并燒的幾根導(dǎo)線中有一根或幾根導(dǎo)線短路時(shí)，另幾根導(dǎo)線因?yàn)殡娏?/p>
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鋰電池爆炸可能因素
什么是鋰電池?它有什么注意事項(xiàng)?本文主要講了鋰電池爆炸的類別包括：負(fù)極容量不足水份含量過高內(nèi)部短路、保護(hù)線路老化失效過充過放外部短路、外部擠壓和暴力碰撞、負(fù)極容量不足、水分含量過高、內(nèi)部短路等內(nèi)容。
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電路故障的的問題排查
科技的不斷發(fā)展讓電路越來(lái)越復(fù)雜，當(dāng)電路出現(xiàn)問題的時(shí)候，就需要大家能排查，電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是最高的，其中尤其以電解電容的損壞最為常見。電容損壞表現(xiàn)為：容量變小;完全失去容量;漏電;短路。電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號(hào)耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關(guān)電源中的電解電容如果損壞，則開關(guān)電源可能不起振，沒有電壓輸出;或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂，表現(xiàn)為機(jī)器工作時(shí)好時(shí)壞或開不了機(jī)，如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間，故障表現(xiàn)同上。
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測(cè)量漏感，為何短路次級(jí)繞組？
假如在原邊施加1V的測(cè)量電壓，變壓器的匝比是2:1，則副邊的電壓為0.5V，這是變壓器原理。原邊測(cè)得的總的電感包含了漏感。為了測(cè)量漏感，要想法使主電感LP為零，然后測(cè)量得到的就是漏感。但是如何使主電感量為零呢方法其實(shí)很簡(jiǎn)單，比如要測(cè)量原邊的漏感則短路副邊
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共模電感與共模信號(hào)之間存在哪些關(guān)系
通過上述的簡(jiǎn)要概述，可以知道，繞在磁芯上的線圈在匝數(shù)和電流不變時(shí)，磁芯中穿過的磁力線越多，那么磁通量就越大，則相對(duì)應(yīng)的電感量也越大。電感天生的作用就是阻止流過其上電流的變化，其實(shí)質(zhì)是阻止其磁通量的變化。這就是利用共模電感來(lái)抑制共模電流的基本原理。
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10～60W功率LED路燈、LED直管燈應(yīng)用方案
生活中最常見的燈就是LED燈，但是很少有人知道LED燈需要LED驅(qū)動(dòng)器，IEC國(guó)際電工委員會(huì)對(duì)照明燈具提出明確的諧波要求，即IEC61000-3-2標(biāo)準(zhǔn)。因此對(duì)于較大功率LED照明應(yīng)用，采用功率因數(shù)校正(PFC)控制技術(shù)成為必需。
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自保護(hù)功率器件
當(dāng)物質(zhì)獲得或失去電子時(shí)，它將失去電平衡而變成帶負(fù)電或正電，正電荷或負(fù)電荷在材料表面上積累就會(huì)使物體帶上靜電。電荷積累通常因材料互相接觸分離而產(chǎn)生，也可由摩擦引起，稱為摩擦起電。
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如何驗(yàn)證開關(guān)電源是否合格？這幾關(guān)必須過
在各種輸入和輸出狀態(tài)下將模塊輸出短路，模塊應(yīng)能實(shí)現(xiàn)保護(hù)或回縮，反復(fù)多次短路，故障排除后，模塊應(yīng)該能自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行。
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如何用萬(wàn)用表測(cè)量電路通路、斷路、短路
1、直流電壓的測(cè)量，如電池、隨身聽電源等。首先將黑表筆插進(jìn)“com”孔，紅表筆插進(jìn)“V Ω ”。把旋鈕選到比估計(jì)值大的量程（注意：表盤上的數(shù)值均為最大量程，“V－”表示直流電
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短路后可自動(dòng)恢復(fù)的可調(diào)穩(wěn)壓電路
(1)電路說(shuō)明 具有自動(dòng)恢復(fù)功能的穩(wěn)壓器電路原理如下圖所示。在負(fù)載出現(xiàn)短路故障時(shí)，輸出電流不完全切斷，即有一定的電流繼續(xù)通過調(diào)整管，這個(gè)電流在故障消除以后能使穩(wěn)壓
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怎么用萬(wàn)用表測(cè)量電路通路、斷路、短路
一、電壓的測(cè)量 1、直流電壓的測(cè)量，如電池、隨身聽電源等。首先將黑表筆插進(jìn)“com”孔，紅表筆插進(jìn)“V Ω ”。把旋鈕選到比估計(jì)值大的量程（注意：表盤上的數(shù)值均為最大量程，“V－
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為什么輕易不要選擇“鉭電容”？
通過這個(gè)失效的現(xiàn)象，就知道：如果電容失效，只是短路造成電路無(wú)法工作，或者工作不穩(wěn)定，都是小問題，大不了退貨。但是如果造成了客戶場(chǎng)地失火，則是需要賠償對(duì)方的人員及財(cái)產(chǎn)損失的。那就麻煩大了。
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