消防機器人GPS導航系統(tǒng)的精度提高方案

消防機器人GPS導航系統(tǒng)的精度提高方案

串聯(lián)電池組電壓檢測電路的精度研究

1 引言　　串聯(lián)電池組廣泛應用于手攜式工具、筆記本電腦、通訊電臺以及便攜式電子設備、航天衛(wèi)星、電動自行車、電動汽車、儲能裝置中。為了使電池組的可用容量最大化及提高電池組的可靠性，電池組中的單體電池性能應

基于人工免疫網(wǎng)絡和AR模型的聚類與預測算法

1 引言 人工免疫系統(tǒng)是在生物免疫系統(tǒng)理論的基礎上發(fā)展起來的，是利用生物免疫原理和思想建立的人工模型，具有多樣性、分布性、動態(tài)性、魯棒性等特點。人工免疫系統(tǒng)可以解決模式識別、數(shù)據(jù)挖掘、故障診斷、信

基于ARM9的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實現(xiàn)

摘要：隨著雷達、通信、遙測、遙感等技術(shù)應用領域的不斷擴展，人們對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采集精度、采集速度、存儲量等 都提出了更高的要求。針對當前數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的缺點，提出了基于ARM9的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計。詳細論述

全新IR3725輸入功率監(jiān)控器IC（IR）

國際整流器公司 (International Rectifier，簡稱IR) 推出IR3725輸入功率監(jiān)控器IC。新器件配備數(shù)字I²C接口，適用于節(jié)能型中央處理器、服務器及存儲應用所采用的低電壓DC/DC轉(zhuǎn)換器。IR3725是為12V電源而設的多功能

音箱箱體制作方法

很多想自己做音箱的朋友，苦于沒有木工活經(jīng)驗及較專業(yè)的箱體加工工具，很多情況下是叫別人代工，失去了很多動手的樂趣?；蜃约簻惡现?，也不太盡意。很多音箱制作的資料在箱體尺寸、單元及分頻器講的較詳細

提高物流跟蹤系統(tǒng)定位精度的濾波算法

提出一種以MSP430單片機為控制核心，GPS和GsM為控制對象的物流跟蹤系統(tǒng)設計新方法；介紹該系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和軟硬件設計；同時還詳細介紹了卡爾曼濾波算法，以及強跟蹤卡爾曼濾波算法在物流跟蹤系統(tǒng)中的應用。通過軟件仿真和試驗測量，驗證了該系統(tǒng)跟蹤結(jié)果的可靠性。該系統(tǒng)體積小、功耗低、定位精度高、實時跟蹤性好、接口友好，適合貴重物品等在長距離運輸跟蹤中的應用。

用梯度均值法提高LPC2138的A／D分辨率

本設計是基于LPC2138的梯度均值法A／D系統(tǒng)的實現(xiàn)，將LPC2138內(nèi)部A／D轉(zhuǎn)換器的分辨率由10位提高到12位。梯度均值法在不改變系統(tǒng)噪聲水平的條件下，實現(xiàn)降低等效量化單位，進一步提高系統(tǒng)分辨率。使用了LPC2138內(nèi)部的A／D和D／A轉(zhuǎn)換器，外圍電路較簡單，移植μC／OS—II操作系統(tǒng)，用C語言編程完成控制和數(shù)據(jù)處理，并輸出最后結(jié)果。

用梯度均值法提高LPC2138的A／D分辨率

本設計是基于LPC2138的梯度均值法A／D系統(tǒng)的實現(xiàn)，將LPC2138內(nèi)部A／D轉(zhuǎn)換器的分辨率由10位提高到12位。梯度均值法在不改變系統(tǒng)噪聲水平的條件下，實現(xiàn)降低等效量化單位，進一步提高系統(tǒng)分辨率。使用了LPC2138內(nèi)部的A／D和D／A轉(zhuǎn)換器，外圍電路較簡單，移植μC／OS—II操作系統(tǒng)，用C語言編程完成控制和數(shù)據(jù)處理，并輸出最后結(jié)果。

主要性能指標

①整機：∞筒長，f'輔=200 mm，總放大倍率125X～480X，17"CRT屏顯2625X～10080X。②長工作距離平場物鏡：32x/O.6、W.D=4.93 mm，12.5x/0.32、W.D=13.92 mm，培養(yǎng)皿厚0.8 mm。③長工作距離聚光鏡：NA=0.5、W.D=2

北斗二代將實現(xiàn)精度5米 與GPS兼容或成商用方向

具有最高導航精度的GPS單芯片接收器IC（Atmel）

量程自動轉(zhuǎn)換的12位十進制等精度數(shù)字頻率計