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增量式伺服電機(jī)編碼器調(diào)零方法
主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對(duì)式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對(duì)齊方式在此討論中，增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，又
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精確測(cè)量電機(jī)位置 編碼器是如何做到的？
生活中經(jīng)常使用的電梯是如何精確的把人們送到指定樓層的?機(jī)床又是如何做到精確切割物料的?伺服電機(jī)又是如何保證旋轉(zhuǎn)位置精度的?這一切都要?dú)w功于一種神器——編碼器，可是編碼器又是什么?他又是如何精確的測(cè)量電機(jī)位置的呢?今天就來(lái)聊一聊編碼器。
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旋轉(zhuǎn)編碼器的編程思路
旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用于角度定位或測(cè)量時(shí)，通常有A、B、Z三相輸出。A相和B相輸出占空比為50%的方波。編碼器每轉(zhuǎn)一周，A相和B相輸出固定數(shù)目的脈沖。當(dāng)編碼器正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，A相比B相
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STM32f103 定時(shí)器之編碼器接口模式
買(mǎi)了個(gè)Arduino的旋轉(zhuǎn)編碼器模塊，配合STM32定時(shí)器的編碼器模式實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)角度以及圈數(shù)的計(jì)數(shù)。這種旋轉(zhuǎn)編碼器我能想到的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景暫時(shí)只有實(shí)體音量旋鈕，鼠標(biāo)的滾輪等，所以只實(shí)現(xiàn)了計(jì)數(shù)。閱讀Arduino關(guān)于該編碼器的介紹，該編碼器還可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的速度、加速度的計(jì)算。應(yīng)該算是算法層級(jí)的吧，還沒(méi)做到實(shí)際應(yīng)用，暫時(shí)不深究，本篇僅僅對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的原理以及STM32編碼器接口模式的配置使用方法做個(gè)簡(jiǎn)介。
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伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器首當(dāng)其沖
近期出臺(tái)的一系列智能制造相關(guān)政策中，核心部件的國(guó)產(chǎn)化突破是重點(diǎn)，伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器首當(dāng)其沖。例如2016年4月發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》中，重點(diǎn)提到了要突破高性能機(jī)器人專(zhuān)用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，以及高速高性能控制器等五類(lèi)關(guān)鍵零部件的技術(shù)壁壘，打破該領(lǐng)域長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口的局面。
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淺談編碼器分類(lèi)及其原理
生活中經(jīng)常使用的電梯是如何精確的把人們送到指定樓層的?機(jī)床又是如何做到精確切割物料的?
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DSP H.264編碼器的電路設(shè)計(jì)
1 引言H.264是ITU-T的視頻編碼專(zhuān)家組(VCEG)和ISO/IEC的活動(dòng)圖像專(zhuān)家組(MPEG)聯(lián)合制定的視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)。它在H.263/H.263++的基礎(chǔ)上發(fā)展，在繼承所有編碼壓縮技術(shù)優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)引
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6通道增量式編碼器在智控型紡織機(jī)的應(yīng)用
智控型紡織機(jī)的紡織機(jī)構(gòu)的平衡對(duì)提高部件工作的可靠性,降低振動(dòng),特別是降低紡織生產(chǎn)中的噪音具有重要意義。在紡織機(jī)中除了應(yīng)用與一般機(jī)械制造業(yè)上應(yīng)用的零件外,還廣泛應(yīng)用著一系列具有不平衡質(zhì)量的特殊部件和機(jī)構(gòu),這些帶不平衡質(zhì)量的工件在大多數(shù)情況下乃是紡織機(jī)中的主要機(jī)構(gòu),而且僅是紡織機(jī)上固有的。電機(jī)就是一個(gè)智控型紡織機(jī)的固有部件，對(duì)電機(jī)軸的監(jiān)控是重要的技術(shù)，深圳世強(qiáng)代理的Rep-Avago的48mm的6通道增量式編碼器可以滿(mǎn)足紡織行業(yè)的應(yīng)用。
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編碼器的分類(lèi)
光電編碼器應(yīng)用了光電轉(zhuǎn)換原理，可以將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，碼盤(pán)(光柵盤(pán))與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
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編碼器分類(lèi)
摘要：想要精準(zhǔn)的控制電機(jī)，你一定會(huì)需要用到這樣一個(gè)東西，因?yàn)樗梢詭椭闫谱g飛速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)?光電編碼器應(yīng)用了光電轉(zhuǎn)換原理，可以將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，由于
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全球最小三通道反射式編碼器滿(mǎn)足高分辨率需求
編碼器的作用是提供位置和速度反饋，一般包括投射式編碼器、反射式編碼器及磁編碼器三種。其中反射式編碼器具有成本低、小型化及設(shè)計(jì)方便等優(yōu)點(diǎn)。Avago Technologies推出并已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的AEDR-8500是目前業(yè)內(nèi)最小的
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FPGA四大設(shè)計(jì)要點(diǎn)解析及應(yīng)用方案集錦
本文敘述概括了FPGA應(yīng)用設(shè)計(jì)中的要點(diǎn)，包括，時(shí)鐘樹(shù)、FSM、latch、邏輯仿真四個(gè)部分。FPGA的用處比我們平時(shí)想象的用處更廣泛，原因在于其中集成的模塊種類(lèi)更多，而不僅僅是
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基于TMS320DM6446的H.264編碼器的設(shè)計(jì)與優(yōu)化
2003年發(fā)布的H.264視頻壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)在一定程度上解決了要在盡可能低的碼率下獲得盡可能好的圖像質(zhì)量這一問(wèn)題。在相同的重建圖像質(zhì)量下，H.264能夠比H.263節(jié)約50%左右的比特
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一種非接觸式扭矩測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
0 引言在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，扭矩是眾多機(jī)械測(cè)量中的一個(gè)重要的參數(shù)。由于在這類(lèi)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)動(dòng)部件高速旋轉(zhuǎn)的特點(diǎn)，相比傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量方法，使得扭矩測(cè)量中的傳感器供電
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電梯變頻門(mén)機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制分析
1 電梯變頻門(mén)機(jī)概述電梯是現(xiàn)代生活中不可缺少的工具，而電梯門(mén)機(jī)系統(tǒng)又是整梯系統(tǒng)中動(dòng)作最頻繁的部件，其性能直接影響到整梯的性能。電梯門(mén)機(jī)分為直流門(mén)機(jī)、交流異步變頻門(mén)
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基于GPRS的ARM7嵌入式單片機(jī)視頻報(bào)警系統(tǒng)
利用以單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)為中心的小型嵌入式設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)有效傳輸數(shù)據(jù)，已成為數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域的研究焦點(diǎn)。由于嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)集單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)為一體，因
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閉環(huán)電機(jī)控制：旋轉(zhuǎn)分解器及編碼器介紹
前言您的電機(jī)是否以預(yù)期速度旋轉(zhuǎn)?閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)回答這個(gè)問(wèn)題，因?yàn)橹灰须姍C(jī)旋轉(zhuǎn)的地方就會(huì)實(shí)施閉環(huán)系統(tǒng)，這是一個(gè)趨勢(shì)。無(wú)論終端系統(tǒng)是汽車(chē)(采用電腦控制轉(zhuǎn)向的輔助平行泊車(chē))，是人造衛(wèi)星(調(diào)整衛(wèi)星角度以
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HOLTEK推出HT6P427A/HT6P437A編碼格式1527/2422兼容且?guī)в蠸ub-1GHz射頻發(fā)射的編碼器
Holtek針對(duì)Sub-1GHz射頻RF應(yīng)用領(lǐng)域，推出全新射頻發(fā)射的編碼器HT6P427A/HT6P437A。此系列IC兼容于FCC/CE規(guī)范，并符合工規(guī)(-40 ~ +85°C) ，工作電壓2.0V~3.6V。HT6P427A編碼格式與1527/2240完全兼容，客戶(hù)不須更
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基于FPGA的RS(255，239)編譯碼器設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法
RS(Reed—Solomon)編碼是一種具有較強(qiáng)糾錯(cuò)能力的多進(jìn)制BCH編碼，其既可糾正隨機(jī)錯(cuò)誤，又可糾正突發(fā)錯(cuò)誤。RS編譯碼器廣泛應(yīng)用于通信和存儲(chǔ)系統(tǒng)，為解決高速存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)可靠性的問(wèn)題，文中提出了RS編碼的實(shí)現(xiàn)方
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基于DSP和FPGA的編碼器信號(hào)測(cè)量及處理的通用模塊
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)在各領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越多，特別是計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)已成為現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)、軍事工程和現(xiàn)代工業(yè)等領(lǐng)域不可缺少的部分。因而，自動(dòng)控制元件如作為動(dòng)力裝置的各種電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和
夏洛克柯南
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我有RPWT
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yuhunewton
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說(shuō)到底
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唯愛(ài)珊
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天地摩登恒
