買了個Arduino的旋轉(zhuǎn)編碼器模塊,配合STM32定時器的編碼器模式實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)角度以及圈數(shù)的計數(shù)。這種旋轉(zhuǎn)編碼器我能想到的實際應用場景暫時只有實體音量旋鈕,鼠標的滾輪等,所以只實現(xiàn)了計數(shù)。閱讀Arduino關于該編碼器的介紹,該編碼器還可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的速度、加速度的計算。應該算是算法層級的吧,還沒做到實際應用,暫時不深究,本篇僅僅對旋轉(zhuǎn)編碼器的原理以及STM32編碼器接口模式的配置使用方法做個簡介。
近期出臺的一系列智能制造相關政策中,核心部件的國產(chǎn)化突破是重點,伺服電機+驅(qū)動器首當其沖。例如2016年4月發(fā)布的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》中,重點提到了要突破高性能機器人專用伺服電機和驅(qū)動器,以及高速高性能控制器等五類關鍵零部件的技術壁壘,打破該領域長期依賴進口的局面。
生活中經(jīng)常使用的電梯是如何精確的把人們送到指定樓層的?機床又是如何做到精確切割物料的?
1 引言H.264是ITU-T的視頻編碼專家組(VCEG)和ISO/IEC的活動圖像專家組(MPEG)聯(lián)合制定的視頻壓縮標準。它在H.263/H.263++的基礎上發(fā)展,在繼承所有編碼壓縮技術優(yōu)點的同時引
智控型紡織機的紡織機構的平衡對提高部件工作的可靠性,降低振動,特別是降低紡織生產(chǎn)中的噪音具有重要意義。在紡織機中除了應用與一般機械制造業(yè)上應用的零件外,還廣泛應用著一系列具有不平衡質(zhì)量的特殊部件和機構,這些帶不平衡質(zhì)量的工件在大多數(shù)情況下乃是紡織機中的主要機構,而且僅是紡織機上固有的。電機就是一個智控型紡織機的固有部件,對電機軸的監(jiān)控是重要的技術,深圳世強代理的Rep-Avago的48mm的6通道增量式編碼器可以滿足紡織行業(yè)的應用。
光電編碼器應用了光電轉(zhuǎn)換原理,可以將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。這是目前應用最多的傳感器,由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,碼盤(光柵盤)與電動機同速旋轉(zhuǎn),反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。
摘要:想要精準的控制電機,你一定會需要用到這樣一個東西,因為它可以幫助你破譯飛速旋轉(zhuǎn)的電機?光電編碼器應用了光電轉(zhuǎn)換原理,可以將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。這是目前應用最多的傳感器,由于
編碼器的作用是提供位置和速度反饋,一般包括投射式編碼器、反射式編碼器及磁編碼器三種。其中反射式編碼器具有成本低、小型化及設計方便等優(yōu)點。Avago Technologies推出并已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)的AEDR-8500是目前業(yè)內(nèi)最小的
本文敘述概括了FPGA應用設計中的要點,包括,時鐘樹、FSM、latch、邏輯仿真四個部分。FPGA的用處比我們平時想象的用處更廣泛,原因在于其中集成的模塊種類更多,而不僅僅是
2003年發(fā)布的H.264視頻壓縮編碼標準在一定程度上解決了要在盡可能低的碼率下獲得盡可能好的圖像質(zhì)量這一問題。在相同的重建圖像質(zhì)量下,H.264能夠比H.263節(jié)約50%左右的比特
0 引言在旋轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng)中,扭矩是眾多機械測量中的一個重要的參數(shù)。由于在這類系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)動部件高速旋轉(zhuǎn)的特點,相比傳統(tǒng)的接觸式測量方法,使得扭矩測量中的傳感器供電
1 電梯變頻門機概述電梯是現(xiàn)代生活中不可缺少的工具,而電梯門機系統(tǒng)又是整梯系統(tǒng)中動作最頻繁的部件,其性能直接影響到整梯的性能。電梯門機分為直流門機、交流異步變頻門
利用以單片機應用系統(tǒng)為中心的小型嵌入式設備進行數(shù)據(jù)采集,并通過網(wǎng)絡有效傳輸數(shù)據(jù),已成為數(shù)據(jù)采集領域的研究焦點。由于嵌入式單片機系統(tǒng)集單片機和嵌入式系統(tǒng)為一體,因
前言您的電機是否以預期速度旋轉(zhuǎn)?閉環(huán)電機控制系統(tǒng)會繼續(xù)回答這個問題,因為只要有電機旋轉(zhuǎn)的地方就會實施閉環(huán)系統(tǒng),這是一個趨勢。無論終端系統(tǒng)是汽車(采用電腦控制轉(zhuǎn)向的輔助平行泊車),是人造衛(wèi)星(調(diào)整衛(wèi)星角度以
Holtek針對Sub-1GHz射頻RF應用領域,推出全新射頻發(fā)射的編碼器HT6P427A/HT6P437A。此系列IC兼容于FCC/CE規(guī)范,并符合工規(guī)(-40 ~ +85°C) ,工作電壓2.0V~3.6V。HT6P427A編碼格式與1527/2240完全兼容,客戶不須更
RS(Reed—Solomon)編碼是一種具有較強糾錯能力的多進制BCH編碼,其既可糾正隨機錯誤,又可糾正突發(fā)錯誤。RS編譯碼器廣泛應用于通信和存儲系統(tǒng),為解決高速存儲器中數(shù)據(jù)可靠性的問題,文中提出了RS編碼的實現(xiàn)方
隨著科學技術的飛速發(fā)展,自動控制系統(tǒng)在各領域中的應用越來越多,特別是計算機自動控制系統(tǒng)已成為現(xiàn)代科學技術、軍事工程和現(xiàn)代工業(yè)等領域不可缺少的部分。因而,自動控制元件如作為動力裝置的各種電動機、發(fā)電機和
音頻信號編碼器電路
摘要 RS(Reed—Solomon)編碼是一種具有較強糾錯能力的多進制BCH編碼,其既可糾正隨機錯誤,又可糾正突發(fā)錯誤。RS編譯碼器廣泛應用于通信和存儲系統(tǒng),為解決高速存儲器中數(shù)據(jù)可靠性的問題,文中提出了RS編碼的實
所示為一種多路脈沖編碼器。CD4520B為4位二進制加法計算器,當其時鐘輸入端CP(或 EN)有時鐘脈沖作用時,輸出OOOO~1111二進制碼。CD4514B為二進制16線時序譯碼器,可將二進 制碼譯為16線時序輸出。由其構成多路脈沖