系統(tǒng)將自動計算消息的延遲時間,并自動調(diào)節(jié)消息的優(yōu)先級和周期,以控制消息的延遲時間,保證用戶提出的時間要求全部得到滿足,從而實現(xiàn)從設(shè)計角度控制消息延遲的目的。
引 言 CAN總線由于具有實時性和可靠性高、組網(wǎng)成本低等優(yōu)點,近年來在汽車工業(yè)、樓宇自動化、工廠自動化、機(jī)器人控制等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。CANopen協(xié)議不僅定義了通信規(guī)范,而且為可編程系統(tǒng)、不同器件、接口等設(shè)
1 硬件電路 TMS320F206(簡稱F206)有1個通用輸入引腳BIOS和1個通用輸出引腳XF,此外還有IO0、IO1、IO2和IO3引腳,分別對應(yīng)I/O狀態(tài)寄存器的IO0~I(xiàn)O3。這4個引腳通過異步串行口寄存器(ASPCR)和I
TMS320F206與CPU卡通信協(xié)議的優(yōu)化
引 言 無線數(shù)據(jù)通信技術(shù)被越來越多地使用到嵌入式系統(tǒng)中,在簡化布線的同時,也使數(shù)據(jù)交換變得更加便捷。本文介紹一種適用于遠(yuǎn)程計數(shù)無線傳輸?shù)臏y試系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由德州儀器(TI)公司的CC1100射頻收發(fā)器和飛利浦(
橫河電機(jī)宣布,數(shù)字指示調(diào)節(jié)器UTAdvanced開始銷售。作為數(shù)字指示調(diào)節(jié)器Green系列的增強(qiáng)版,配備有基于梯形圖語言(Ladder Language)的順控功能。UTAdvanced在測量、顯示、操作、控制、網(wǎng)絡(luò)等方面的功能均有很大程度的
1 前言 控制器局域網(wǎng)(CAN-Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線(Fieldbus)的范疇,是眾多的屬于現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一,它適用于工業(yè)控制系統(tǒng),具有通信速率高、可靠性強(qiáng)、連接方便、性能價格比高等諸多特點。它是
摘 要:結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)面向應(yīng)用的實際需求,提出一種新穎的能量感知型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)跨層協(xié)議ECLC,并給出了實現(xiàn)過程和仿真結(jié)果?;谥攸c關(guān)注熱點能耗的策略,綜合WSN在能量高效、可擴(kuò)展性、服務(wù)質(zhì)量等方面的不
l 引 言 SDL是一種用來說明和描述系統(tǒng)的國際通用的標(biāo)準(zhǔn)化語言。它將直觀的圖形和固定的格式結(jié)合起來,使開發(fā)人員可以簡潔高效地將規(guī)范和協(xié)議描述出來,SDL的應(yīng)用,可以縮短開發(fā)周期,降低系統(tǒng)的差錯率,提高軟件
CANopen是一種開放的應(yīng)用層協(xié)議,其應(yīng)用可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性、通信效率及靈活性,可使產(chǎn)品具有很好的兼容性。本文以3臺P1C18系列單片機(jī)組成的溫度測控系統(tǒng)為例,闡述CANopen協(xié)議的軟件實現(xiàn)過程。其中主要包括溫度測控系統(tǒng)中各個節(jié)點的硬件接口設(shè)計,節(jié)點的對象字典和通信模型的建立。通過測試實驗證明,系統(tǒng)的通信具有高效性和可靠性。