視頻監(jiān)控以其直觀、方便、信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場(chǎng)合。視頻監(jiān)控成為人們生活中不可缺少的技術(shù)。在一些危險(xiǎn)場(chǎng)所,用視頻監(jiān)控代替人工監(jiān)視,可以保證人們的生命安全。鑒于一路視頻的視野范圍有限,要充分收集目
自適應(yīng)控制理論在燃料電池車(chē)電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,對(duì)于提高電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)性能具有較好的效果。在此給出采用離散模型參考自適應(yīng)控制的燃料電池車(chē)電機(jī)控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以數(shù)字信號(hào)處理器為核心,簡(jiǎn)單介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),并在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)探討DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),分析了主程序、脈寬調(diào)制中斷處理程序、電流PI調(diào)節(jié)程序和速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)程序的軟件實(shí)現(xiàn),給出了主要程序流程圖。探討在電機(jī)DSP控制系統(tǒng)中,離散模型參考自適應(yīng)算法的實(shí)現(xiàn)對(duì)于各種先進(jìn)的控制策略在電動(dòng)汽車(chē)中的應(yīng)用具有重要意義。
硅產(chǎn)品知識(shí)產(chǎn)權(quán)(SIP)平臺(tái)解決方案和數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)內(nèi)核授權(quán)廠商CEVA公司與英飛凌科技(Infineon Technologies)公司日前宣布,雙方已就擴(kuò)展其長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系達(dá)成一致,英飛凌未來(lái)的移動(dòng)電話和調(diào)制解調(diào)器平臺(tái)
提出了一種基于高頻幀攝像頭的高頻幀實(shí)時(shí)圖像壓縮技術(shù),以此技術(shù)為基礎(chǔ),使用TMS320CDM642和EP2C35 FPGA相結(jié)合,設(shè)計(jì)了一種高頻幀實(shí)時(shí)圖像處理器硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用2片SRAM乒乓結(jié)構(gòu),以及基于TI公司DSP/BIOS和支持XDAIS的JPEG2000壓縮算法,實(shí)現(xiàn)了100幀/s的壓縮速度,系統(tǒng)同時(shí)解決了圖像壓縮中容量和速度的問(wèn)題,實(shí)驗(yàn)了采集和壓縮過(guò)程的同步進(jìn)行,大大提高了圖像壓縮速度。
自適應(yīng)控制理論在燃料電池車(chē)電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,對(duì)于提高電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)性能具有較好的效果。在此給出采用離散模型參考自適應(yīng)控制的燃料電池車(chē)電機(jī)控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以數(shù)字信號(hào)處理器為核心,簡(jiǎn)單介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),并在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)探討DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),分析了主程序、脈寬調(diào)制中斷處理程序、電流PI調(diào)節(jié)程序和速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)程序的軟件實(shí)現(xiàn),給出了主要程序流程圖。探討在電機(jī)DSP控制系統(tǒng)中,離散模型參考自適應(yīng)算法的實(shí)現(xiàn)對(duì)于各種先進(jìn)的控制策略在電動(dòng)汽車(chē)中的應(yīng)用具有重要意義。
提出了一種基于高頻幀攝像頭的高頻幀實(shí)時(shí)圖像壓縮技術(shù),以此技術(shù)為基礎(chǔ),使用TMS320CDM642和EP2C35 FPGA相結(jié)合,設(shè)計(jì)了一種高頻幀實(shí)時(shí)圖像處理器硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用2片SRAM乒乓結(jié)構(gòu),以及基于TI公司DSP/BIOS和支持XDAIS的JPEG2000壓縮算法,實(shí)現(xiàn)了100幀/s的壓縮速度,系統(tǒng)同時(shí)解決了圖像壓縮中容量和速度的問(wèn)題,實(shí)驗(yàn)了采集和壓縮過(guò)程的同步進(jìn)行,大大提高了圖像壓縮速度。
基于DSP和FPGA的實(shí)時(shí)圖像壓縮系統(tǒng)設(shè)計(jì)
日前,德州儀器 (TI) 宣布推出最新開(kāi)發(fā)平臺(tái)與 TMS320C6457 數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 的更高速度選項(xiàng),繼續(xù)為開(kāi)發(fā)人員提供可實(shí)現(xiàn)低成本應(yīng)用的各種高價(jià)值、高性能器件。TI 簡(jiǎn)化型開(kāi)發(fā)平臺(tái)與 TMS320C6457 - 850MHz 器件配合
TMS320C6457 DSP與開(kāi)發(fā)工具套件(TI)
在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域,雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),圍繞機(jī)器人腿部無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速,輔助以補(bǔ)償參數(shù),通過(guò)步態(tài)指令,驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái),使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
針對(duì)工業(yè)測(cè)控的現(xiàn)狀和需求,提出一種新型測(cè)控方案,并對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。系統(tǒng)采用雙DSP工作模式,并在此基礎(chǔ)上提出了并行FFT算法,實(shí)現(xiàn)了雙余度數(shù)據(jù)采集及處理,提高了數(shù)據(jù)處理效率;采用RS 485無(wú)線通信方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和控制信號(hào)收發(fā);上位機(jī)端基于Lab-VIEW開(kāi)發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了信號(hào)收發(fā),并提供ODBC數(shù)據(jù)庫(kù)接口,將虛擬儀器技術(shù)和面向Internet的Web技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來(lái),很好地滿足了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)互聯(lián)和資源共享的需求。
傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)是以熱敏電阻為溫度傳感器件,輔以風(fēng)冷或水冷來(lái)達(dá)到目的的,存在體積大,噪音大且精度有限的缺點(diǎn)。介紹了利用數(shù)字溫度傳感器(DSl8B20)與DSP芯片(TMS320F2812)組成的溫度測(cè)量系統(tǒng),結(jié)合模糊PID算法(Fuzzy-PID),利用DSP的脈寬調(diào)制控制通過(guò)半導(dǎo)體制冷器的電流大小,達(dá)到溫度控制的效果,體積小且精度達(dá)到O.1℃。給出DSP與DSl8820的接線圖,并且介紹了利用CCS(代碼編輯工作室)進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)。該系統(tǒng)已經(jīng)運(yùn)用在LD溫度控制方面,取得了很好的效果。
在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域,雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),圍繞機(jī)器人腿部無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速,輔助以補(bǔ)償參數(shù),通過(guò)步態(tài)指令,驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái),使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域,雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),圍繞機(jī)器人腿部無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速,輔助以補(bǔ)償參數(shù),通過(guò)步態(tài)指令,驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái),使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
針對(duì)工業(yè)測(cè)控的現(xiàn)狀和需求,提出一種新型測(cè)控方案,并對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。系統(tǒng)采用雙DSP工作模式,并在此基礎(chǔ)上提出了并行FFT算法,實(shí)現(xiàn)了雙余度數(shù)據(jù)采集及處理,提高了數(shù)據(jù)處理效率;采用RS 485無(wú)線通信方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和控制信號(hào)收發(fā);上位機(jī)端基于Lab-VIEW開(kāi)發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了信號(hào)收發(fā),并提供ODBC數(shù)據(jù)庫(kù)接口,將虛擬儀器技術(shù)和面向Internet的Web技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來(lái),很好地滿足了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)互聯(lián)和資源共享的需求。
傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)是以熱敏電阻為溫度傳感器件,輔以風(fēng)冷或水冷來(lái)達(dá)到目的的,存在體積大,噪音大且精度有限的缺點(diǎn)。介紹了利用數(shù)字溫度傳感器(DSl8B20)與DSP芯片(TMS320F2812)組成的溫度測(cè)量系統(tǒng),結(jié)合模糊PID算法(Fuzzy-PID),利用DSP的脈寬調(diào)制控制通過(guò)半導(dǎo)體制冷器的電流大小,達(dá)到溫度控制的效果,體積小且精度達(dá)到O.1℃。給出DSP與DSl8820的接線圖,并且介紹了利用CCS(代碼編輯工作室)進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)。該系統(tǒng)已經(jīng)運(yùn)用在LD溫度控制方面,取得了很好的效果。
本文設(shè)計(jì)了基于DSP與FPGA的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),采用了軟硬件填充的圖形處理方法,先由DSP軟件完成圖形輪廓生成,然后FPGA硬件圖形處理器根據(jù)圖形輪廓完成耗時(shí)的圖形填充,使系統(tǒng)在實(shí)時(shí)性方面取得了很好的效果并使得系統(tǒng)運(yùn)算
基于DSP與FPGA的全姿態(tài)指引儀的設(shè)計(jì)
本文在硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過(guò)流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的邏輯換相。在軟件設(shè)計(jì)上
本文在硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過(guò)流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的邏輯換相。在軟件設(shè)計(jì)上