引言 對于機器人控制技術(shù),實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?,F(xiàn)階段,機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃,并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償,這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提
摘要:本文介紹了高速DSP系統(tǒng)PCB板的特點以及可靠性設(shè)計應注意的幾個問題,包括電源設(shè)計、軟硬件抗干擾設(shè)計、電磁兼容性設(shè)計、散熱設(shè)計以及高速電路重要信號線的布線方法,使各項設(shè)計更加合理,易于工程實現(xiàn)。 關(guān)鍵詞
HDLC(高級數(shù)據(jù)鏈路控制)廣泛應用于數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域,是確保數(shù)據(jù)信息可靠互通的重要技術(shù)。實施HDLC的一般方法通常是采用ASIC器件或軟件編程等。
1 引言 機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷,然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制,其特點是用一臺計算機作為機器人的
作為一個電子硬件工程師,怎么不能懂DSP,或者我們中有一些同學對DSP的理解還不是很多,今天就讓我們給大家介紹一個DSP的入門芯片,來自TI的TMS320F28335。相信看過了這一系列的內(nèi)容,大家會
20世紀60年代以來,數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processing,DSP)伴隨著計算機和通信技術(shù)得到飛速發(fā)展,應用領(lǐng)域也越來越廣泛。在溫度控制方面,尤其是固體激光器的溫度控制,受其工作環(huán)境和條件的影響,溫度的精度要求比較嚴格,之前國內(nèi)外關(guān)于溫度控制基本上都采用溫度敏感電阻來測量溫度,然后用風冷或者水冷方式來達到溫度控制效果,精度不夠且體積大。本文基于DSP芯片TMS320F2812與數(shù)字溫度傳感器DSl8B20設(shè)計出一個溫度測量系統(tǒng),根據(jù)測量所得的溫度與設(shè)定的參量,并利用模糊PID
聲音信號無處不在,同時也包含著大量的信息。在日常的生產(chǎn)生活中,我們分析聲音信號,便可以簡化過程,得到我們想要的結(jié)果。隨著 DSP芯片的性價比不斷攀升,使 DSP得以從軍用領(lǐng)域。
在實際通信應用中,一個突發(fā)之后,程序必須為下一個突發(fā)作準備。因此一般采用串口的DMA多幀方式但在串口以DMA方式傳輸數(shù)據(jù)時卻有一些問題要討論。首先DMA的傳輸同步事件應設(shè)McBSP的傳輸事件即XEVT,這樣一字節(jié)傳輸后會自動準備另一字節(jié)(McBSP的READY上升沿觸發(fā)DMA傳輸)。
逆變器是把直流電能(電池、蓄電瓶)轉(zhuǎn)變成交流電(一般為220V,50Hz正弦波)。它由逆變橋、控制邏輯和濾波電路組成。廣泛適用于空調(diào)、家庭影院、電動砂輪、電動工具、縫紉機
無線通信產(chǎn)業(yè)不斷推進創(chuàng)新,像WCDMA、WiMAX、MIMO和4G都需要增強的性能.性能增強,提供更大通信帶寬的同時意味著越來越大的數(shù)據(jù)流量.多內(nèi)核DSP強大的處理能力,兼具FPGA的擴展特性和陣列優(yōu)點以及DSP的相似性和效率。提供了一種高效、易于開發(fā)的解決方案,倍受設(shè)備商的青睞.而無線協(xié)議標準從2G的GSM到3G的WCDMA,冉到4G的LTE,其協(xié)議標準的不斷更新,以及運營商、設(shè)備商對低硬件成本的要求,需要實現(xiàn)一種平滑的協(xié)議標準軟升級方案,即不改變硬件平臺就可實現(xiàn)協(xié)議標準的升級.TI公司推出的3內(nèi)核DS
在語音的數(shù)字通信和數(shù)字存儲等應用領(lǐng)域,需要對多路語音信號進行實時采集和壓縮處理。如某語音記錄設(shè)備,需要對8路語音信號進行實時采集和壓縮處理,而且要求對采集到的語音數(shù)據(jù)的壓縮率盡量高。
雙音多頻DTMF(Dual Tone Multi-Frequency)信令,逐漸在全世界范圍內(nèi)使用在按鍵式電話機上,因其提供更高的撥號速率,迅速取代了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤式電話機使用的撥號脈沖信令。近年來DTMF也應用在交互式控制中,諸如語言菜單、語言郵件、電話銀行和ATM終端等。將DTMF信令的產(chǎn)生與檢測集成到任一含有數(shù)字信號處理器(DSP)的系統(tǒng)中,是一項較有價值的工程應用。
陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體方位的儀器,它是現(xiàn)代航空、航海、航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導航儀器,它的發(fā)展對一個國家的工業(yè),國防和其他高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。
電磁干擾(EMI)分析1.1 電磁干擾的概念及途徑電磁干擾產(chǎn)生于干擾源,他是一種來自外部和內(nèi)部的并有損于有用信號的電磁現(xiàn)象。干擾經(jīng)過敏感元件、傳輸線、電感器、電容器、空間場等形式的途徑并以某種形.
1 引言 指紋識別技術(shù)通過分析指紋的局部特征,從中抽取詳盡的特征點,從而可靠地確認個人身份。指紋識別的優(yōu)點是指紋作為人體獨一無二的特征,它的復雜度可以提供用于鑒別的足夠特征,具有極高的安全性。相對于
傳統(tǒng) I2S—為何要包括系統(tǒng)時鐘?過去,我們在討論音頻話題時,偶爾會提及 I2S。我在以前的一些文章中提到過 I2S,其他人在做音頻研究時也都會提到它。簡而言之,它是一
心臟在機械收縮之前,心肌預先發(fā)生電的激動,并向全身各部位放散,從而在體表的不同部位產(chǎn)生電位差。通過體表把這種變動著的電位差按時間順序描記出來的連續(xù)曲線就是心電圖ECG。
嵌入式軟件發(fā)展需要對目標架構(gòu)及其使用有著廣泛而透徹的認識和瞭解。把嵌入式系統(tǒng)從概念轉(zhuǎn)化成能夠有效地在硬件環(huán)境中部署的高效能解決方案,需要若干個步驟。整個過程包括:分析、架構(gòu)搭建、評估、硬件支援、設(shè)計
動液面深度是油機井的井口到井下油層表面的距離,是抽油機井定期測試中的一個重要參數(shù)。由動液面深度還可計算出井管內(nèi)的平均聲速。動液面深度、井管內(nèi)的平均聲速與其它測試項目的結(jié)果相結(jié)合可以充分反映。
FPGA和DSP之間的“智能配分”可使無線系統(tǒng)設(shè)計師獲得最佳性能組合和成本——效能。應用DSP和FPGA組合可使成本降低。對于無線基站,組合有DSP可編程邏輯的系統(tǒng)配分,可促使更大的產(chǎn)品設(shè)計和市場成功