智能命令行在SOPC系統(tǒng)中的設(shè)計
智能命令行在SOPC系統(tǒng)中的設(shè)計
智能命令行設(shè)計及其在SOPC系統(tǒng)中的應(yīng)用
智能命令行設(shè)計及其在SOPC系統(tǒng)中的應(yīng)用
智能命令行設(shè)計及其在SOPC系統(tǒng)中的應(yīng)用
在本設(shè)計中由于采用了SOPC技術(shù),整個系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性有了很大提高。因此,SOPC技術(shù)及應(yīng)用的特點決定它可以為復(fù)雜的板上系統(tǒng)提供了一種更高效更穩(wěn)定的解決方案。
基于NioslI的SOPC系統(tǒng)的LCD顯示驅(qū)動IP核設(shè)計
基于NioslI的SOPC系統(tǒng)的LCD顯示驅(qū)動IP核設(shè)計
采用外接Flash存儲器件對SOPC系統(tǒng)開發(fā)的實現(xiàn)
采用外接Flash存儲器件對SOPC系統(tǒng)開發(fā)的實現(xiàn)
SoPC系統(tǒng)設(shè)計的綜合優(yōu)化方案
SoPC系統(tǒng)設(shè)計的綜合優(yōu)化方案
針對機器人伺服控制系統(tǒng)高速度、高精度的要求,介紹一種全數(shù)字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的直流電機速度伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡(luò)參數(shù)辨識自適應(yīng)控制,并將其在FPGA進行硬件實現(xiàn);同時用Nios II軟核處理器作為上位機,構(gòu)成一個完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)。實驗結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、較好的穩(wěn)定性和靈活性。
針對機器人伺服控制系統(tǒng)高速度、高精度的要求,介紹一種全數(shù)字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的直流電機速度伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡(luò)參數(shù)辨識自適應(yīng)控制,并將其在FPGA進行硬件實現(xiàn);同時用Nios II軟核處理器作為上位機,構(gòu)成一個完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)。實驗結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、較好的穩(wěn)定性和靈活性。
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電機 速度控制器的SOPC系統(tǒng)