在外部中斷和中斷控制器中,我們首先闡述嵌套向量中斷控制器(NVIC),他和處理器核的接口緊緊相連??梢詫?shí)現(xiàn)低延時的中斷處理和處理晚到的中斷。主要具有以下幾個特點(diǎn):1.60個可屏蔽中斷通道;2.16個可編程的優(yōu)先等級;
1使能IO口時鐘,配置相關(guān)寄存器RCC->AHB1ENR2初始化IO口模式。配置四個寄存器GPIOX_MODER/GPIOX_OTYPER/OSPEEDER/PUPDR3操作IO口,輸出高低電平。配之寄存器GPIOX_ODR或BSRRL/BSRRH1:RCC是一個結(jié)構(gòu)體指針RCC->AHB1E
? ? ? 相對于ARM上一代的主流ARM7/ARM9內(nèi)核架構(gòu),新一代Cortex內(nèi)核架構(gòu)的啟動方式有了比較大的變化。ARM7/ARM9內(nèi)核的控制器在復(fù)位后,CPU會從存儲空間的絕對地址0x0000
在USART的發(fā)送端有2個寄存器,一個是程序可以看到的USART_DR寄存器,另一個是程序看不到的移位寄存器,對應(yīng)USART數(shù)據(jù)發(fā)送有兩個標(biāo)志,一個是TXE=發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空,另一個是TC=發(fā)送結(jié)束。
正如之前文章所述,在使用外設(shè)功能時,都必須提前對其精心初始化才能使用其功能。以下是系統(tǒng)定時器初始化的程序清單。#include"stm32f10x_lib.h"unsigned char sys_nub;//系統(tǒng)定時器中斷計數(shù)變量//SysTick 設(shè)置void
相對于ARM上一代的主流ARM7/ARM9內(nèi)核架構(gòu),新一代Cortex內(nèi)核架構(gòu)的啟動方式有了比較大的變化。ARM7/ARM9內(nèi)核的控制器在復(fù)位后,CPU會從存儲空間的絕對地址0x000000取出第一條指令執(zhí)行復(fù)位中斷服務(wù)程序的方式啟動,即
由于最近老師讓做一個項(xiàng)目,要用到STM32但是考慮成本問題,決定不用外部時鐘,所以在網(wǎng)上搜集整理了一些資料,加上自己的一些想法。參考資料:http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3011869.HTMhttp://bbs.21ic.com
stm32編程方式:(1)ICP(JTAG/SWD協(xié)議或者系統(tǒng)加載bootloader(串口))下載程序到微控制器中。(2)IAP:就是通過任何一個通信接口(IO端口,USB,CAN,SPI,IIC等),下載程序或數(shù)據(jù)到存儲器中,stm32允許用戶在應(yīng)用
做為現(xiàn)在的物聯(lián)網(wǎng)行業(yè),手持設(shè)備中,缺少不了的就是GPS定位功能。GPS模塊和STM32的串口進(jìn)行通信,將GPS的數(shù)據(jù)發(fā)送給M3的串口,由M3進(jìn)行GPS協(xié)議的解碼。解析出來后保存在響應(yīng)的結(jié)構(gòu)體中。在進(jìn)行顯示。這里分別介紹2中
一、啟動文件的作用是:1.初始化堆棧指針SP;2.初始化程序計數(shù)器指針PC;3.設(shè)置堆、棧的大小;4.設(shè)置異常向量表的入口地址;5.配置外部SRAM作為數(shù)據(jù)存儲器(這個由用戶配置,一般的開發(fā)板可沒有外部SRAM);6.設(shè)置C庫的分
最近在看數(shù)據(jù)手冊的時候,發(fā)現(xiàn)STM32的GPIO輸入輸出模式的配置種類有8種之多(輸入和輸入各4種):(1)GPIO_Mode_AIN模擬輸入(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入(3)GPIO_Mode_IPD下拉輸入(4)GPIO_Mode_IPU上拉輸
RTC使用說明STM3f10x的RTC時能涉及到的寄存器有RCC,BKP和RTC這三個大類寄存器;其中RCC主要控制了實(shí)時時鐘和備份區(qū)的電源使能和時鐘使能;RTC模塊和時鐘配置系統(tǒng)的寄存器是在后備區(qū)域的(即BKP),通過BKP后備區(qū)域來
STM32的獨(dú)立看門狗由內(nèi)部專門的40Khz低速時鐘驅(qū)動,即使主時鐘發(fā)生故障,它也仍然有效。看門狗的原理:單片機(jī)系統(tǒng)在外界的干擾下會出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象導(dǎo)致出現(xiàn)死循環(huán),看門狗電路就是為了避免這種情況的發(fā)生??撮T狗
STM32支持仿真器和串口下載程序。將要介紹的內(nèi)容,屬于串口下載,即我們通常說的ISP下載。手動ISP下載程序,我們已經(jīng)知道了,控制BOOT0引腳實(shí)現(xiàn)。STM32上電,會自動檢測BOOT0引腳是什么電平,如果是高電平,等待用戶
硬件平臺:stm32f10xZET6開發(fā)環(huán)境:keil MDK uVision v4.10開發(fā)語言:C、ST_lib_3.5固件庫【串口通信】typedef struct{ u32 USART_BaudRate; u16 USART_WordLength; u16 USART_StopBits; u16 USART_Parity; u16 USAR
Cube固件庫是ST現(xiàn)在主推的固件庫,并且在它的官網(wǎng)已經(jīng)找不到原來的標(biāo)準(zhǔn)庫可供下載。Cube固件庫的構(gòu)架圖如下這種新式構(gòu)架可以有效的加快軟件工程師的工程進(jìn)度?! ⌒陆ㄒ粋€工程項(xiàng)目主要包括以下的步驟: 1、使
字符發(fā)送的過程描述:在UART的發(fā)送過程中先將數(shù)據(jù)輸入到發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器中(TDR)此時(TXE)被硬件置1,之后TDR寄存器將數(shù)據(jù)串行移入到發(fā)送移位寄存器中,將數(shù)據(jù)在TX端口發(fā)送,此時(TC)被硬件置1。發(fā)送與接收是逆過程。
STM32-IIC 配置解說(原創(chuàng))STM32 - I2C 簡介 :I2C 總線接口連接微控制器和串行 I2C 總線。它提供多主機(jī)功能,控制所有 I2C總線特定的時序、協(xié)議、仲裁和定時。支持標(biāo)準(zhǔn)和快速兩種模式,另外 STM32的 I2C 可以使用
單片機(jī)STM32的引腳有多種方式可以選擇。如果你是用直接寫寄存器來配置的話,那么,看上手冊,給“配置寄存器”對應(yīng)的位寫0或者1就可以達(dá)到目的。如下圖:如果是用庫函數(shù)來配置的話,就需要知道下面這個結(jié)構(gòu)體中的變量
STM32三種啟動模式對應(yīng)的存儲介質(zhì)均是芯片內(nèi)置的,它們是:1)用戶閃存 = 芯片內(nèi)置的Flash。2)SRAM = 芯片內(nèi)置的RAM區(qū),就是內(nèi)存啦。3)系統(tǒng)存儲器 = 芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域,芯片出廠時在這個區(qū)域預(yù)置了一段Bootl