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需求:LIN馬達(dá)控制器:AFS(DHL+AFL)——彎道輔助照明系統(tǒng)DHL:上極限,下極限,零位,馬達(dá)老化循環(huán);AFL:左極限,右極限,零位,馬達(dá)老化循環(huán);所有參數(shù)可配置:上極限,下極限,零位,左極限
中斷這個問題從學(xué)習(xí)stm32一開始就困擾著我,我想估計很多初學(xué)者都會有這樣的問題。曾經(jīng)問過隔壁實驗室的職工,人家沒告訴我,讓我自己回去理解。同行是冤家,這句話很在理。首先提出我對幾個中斷的理解不了的問題:1
最近做一個項目,在stm32內(nèi)部一部分用來存儲自己的代碼,開辟出一段空間來用來存儲FPGA代碼。每次開機實現(xiàn)stm32往FPGA寫入代碼的功能。向stm32某段空間寫入代碼的方法:(1)ST_LINK Utility軟件通過JTAG,連接后。載
STM32---SPI(DMA)通信的總結(jié)(庫函數(shù)操作)本文主要由7項內(nèi)容介紹SPI并會在最后附上測試源碼供參考:1.SPI的通信協(xié)議2.SPI通信初始化(以STM32為從機,LPC1114為主機介紹)3.SPI的讀寫函數(shù)4.SPI的中斷配置5.SPI的SMA操
今天使用STM32的FLASH進(jìn)行保存數(shù)據(jù),實現(xiàn)掉電保存的功能。掉電保存:使用FLASH存儲時,在每一次數(shù)據(jù)刷新后,進(jìn)行一次存儲即可。PS:重新下載時,會刷新保存的數(shù)據(jù)。FLASH編程思路:寫入:先執(zhí)行擦除數(shù)據(jù)(頁擦除||全
第一次畫STM32 的PCB ,因為采用了SWD 調(diào)試,認(rèn)為JTAG的引腳PB3,PB4,沒有用到就做了普通IO口,麻煩從此引起了。設(shè)置PB3,PB4均為輸出口,且輸出高電平,用萬用表測量,PB4為高,PB3不是高電平,在看MDK 中的寄存器值,
Stm32的bootloader和App的編寫注意事項1、怎么分配bootloader和app的空間2、怎么得到數(shù)據(jù)和寫入flash3、怎么從bootloader跳轉(zhuǎn)到app4、怎么設(shè)置App的中斷向量5、App中怎么生成bin文件6、程序執(zhí)行的流程1、怎么分配boo
一。 時鐘系統(tǒng)框圖講解1. STM32的5個時鐘源a。高速內(nèi)部時鐘 HSI,大約為8MHzb。高速外部時鐘 HSE,晶振取值范圍在4M--16M,一般采用8M晶振c。低速外部時鐘 LSE,32.768k晶振,可以作為RTC的時鐘源d。低速內(nèi)部時鐘 LS
DMA有什么用?直接存儲器存取用來提供在外設(shè)和存儲器之間或者存儲器和存儲器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。無須CPU的干預(yù),通過DMA數(shù)據(jù)可以快速地移動。這就節(jié)省了CPU的資源來做其他操作。有多少個DMA資源?有兩個DMA控制器,
一、MDK安裝???? ? ? ? MDK 是一個集代碼編輯,編譯,鏈接和下載于一體的集成開發(fā)環(huán)境( KDE )。MDK 這個名字我們可能不熟悉,但說到 KEIL ,學(xué)過 51 的朋友就再熟悉不過了。
對于?STM32?講(還是以Timer2例),外部中斷通道位置?28(35?號優(yōu)先級)是給外部設(shè)備?TIME2?的,但?TIME2本身能夠引起中斷的中斷源或事件有好多個,比如更新事件(上溢/下溢)?、
********************************************************************************************************/#include "stm32f10x_lib.h"/*************************************函數(shù)聲明***********************
在 STM32/Cortex-M3 中是通過改變 CPU 的當(dāng)前優(yōu)先級來允許或禁止中斷。PRIMASK 位:只允許 NMI 和 hardfault 異常,其他中斷/異常都被屏蔽(當(dāng)前 CPU 優(yōu)先級=0)。FAULTMASK 位:只允許 NMI,其他所有中斷/異常都被屏蔽
今天調(diào)試一塊板子出現(xiàn)如下問題:某口 PB5,用某個芯片的復(fù)位工作。配置如下:#defineGPIO_PIN_RESTGPIO_Pin_5GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_PIN_REST;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_Init(
一、0.96寸OLED二、原理圖二、GPIO模擬SPI1. 硬件連接通過引腳和模塊電路圖可以分析出SPI的電路連接OLED STM32GND GNDVCC 3.3VD0 PA4(CLK)D1 PA3(MOSI)RES PA2(RET復(fù)位)DC PA1(命令|數(shù)據(jù)dc)CS GND2. 軟件驅(qū)動
這個模塊總共操作四個寄存器控制與狀態(tài)寄存器:SysTick_CTRL重裝值寄存器:SysTick_LOAD當(dāng)前值寄存器:SysTick_VAL校準(zhǔn)寄存器:SysTick_CALRB簡單的延時只用到兩個寄存器SysTick_CTRL、SysTick_LOAD。SysTick_CTRL:
使用STM32的兩個硬件SPI完成數(shù)據(jù)的讀寫,具體的見程序注釋 1 /**************************(C) COPYRIGHT SunHao 2011*************************** 2 名稱:ADDA.c 3 功能:ADDA的相關(guān)配置以及讀取函數(shù) 6 版本:1.0 7
重映射stm32中對于一些端口的外設(shè)已經(jīng)被其他引腳所使用,這是就需要用端口重映射來解決了,很方便。以USART1為例重映射的步驟為:打開重映射時鐘和USART重映射后的I/O口引腳時鐘,RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Per
工程中用到低功耗的控制,本來想使用待機模式,后來發(fā)現(xiàn)待機后所有IO口為高阻態(tài),這樣對于一些IO口控制的外設(shè)有些不妥,想過外部上拉一個電阻可是功耗不好控制放棄該方案選用停止模式。停止模式后IO口保持停止前的狀