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如何使用myController Exoskeleton獲取訓練數(shù)據(jù)
在這個項目中，我們使用可穿戴式動作捕捉設備myController S570來收集Ubuntu 20.04上的人體運動數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)將被輸入LeRobot，這是一個開源的示范學習(LfD)平臺，使機器人能夠通過模仿人類示范來學習任務。
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高速動作捕捉控制器到遙控機器人——利用Exoskeleton在ROS中快速控制UR5雙臂
myController S570是一個可移動的輕量級外骨骼，有14個關(guān)節(jié)，2個操縱桿和2個按鈕，它具有高數(shù)據(jù)采集速度，出色的兼容性，與各種廣泛使用的協(xié)作機器人無縫集成，并支持多種開發(fā)環(huán)境。它非常適合無人任務的遠程操作和數(shù)據(jù)采集，使其成為工業(yè)自動化，工作站任務和人形機器人控制的理想工具。
