在進(jìn)行處理后，連拍中手掌震顫的結(jié)果

為了利用手部抖動(dòng)的優(yōu)勢，我們首先需要將高速連拍的照片排列在一起，我們選擇高速連拍圖像中的單個(gè)圖像作為“基”或參考幀，并對齊與之相關(guān)的所有其他幀。對齊后，這些圖像大致結(jié)合在一起。當(dāng)然，手部運(yùn)動(dòng)不太可能將圖像精確地移動(dòng)單個(gè)像素，因此我們需要在每個(gè)新捕獲的幀中插入相鄰像素，然后將顏色注入基幀的像素網(wǎng)格中。

當(dāng)由于設(shè)備是完全穩(wěn)定的(例如放置在三腳架上)而沒有出現(xiàn)手部運(yùn)動(dòng)時(shí)，我們?nèi)匀豢梢酝ㄟ^故意“抖動(dòng)”相機(jī)來達(dá)到模擬自然手部運(yùn)動(dòng)的目的，通過強(qiáng)迫OIS模塊在鏡頭之間輕微移動(dòng)。這個(gè)移動(dòng)非常小，選擇的時(shí)候不會(huì)干擾正常的照片——但是你可以在Pixel 3上自己觀察它，你可以把手機(jī)完全固定，比如把它按在窗口上，或者最大限度地縮放取景器。如下圖所示，可以觀察遠(yuǎn)處物體微小但連續(xù)的橢圓運(yùn)動(dòng)。

克服超分辨率的挑戰(zhàn)

以上是我們對理想過程的描述，聽起來很簡單，但是要實(shí)現(xiàn)超分辨率并不是那么容易。有很多原因?qū)е聸]有被廣泛應(yīng)用到手機(jī)等消費(fèi)產(chǎn)品中，例如其需要大量的算法創(chuàng)新。挑戰(zhàn)可以包括:

即使在良好的光照條件下，連拍的單個(gè)圖像也是有噪聲的。一個(gè)實(shí)用的超分辨率算法需要意識到這種噪音，并正確工作。我們不想只得到更高分辨率的噪聲圖像——我們的目標(biāo)是既提高分辨率，又能產(chǎn)生更小的噪聲。

左：在良好的光照條件下拍攝的單幀圖像，由于曝光不足，仍然可能包含大量的噪聲。右：連拍處理后合并多幀的結(jié)果。
在連拍的圖像之間的運(yùn)動(dòng)不僅僅局限于相機(jī)的運(yùn)動(dòng)，可能有復(fù)雜的場景中運(yùn)動(dòng)如風(fēng)吹動(dòng)的樹葉、水面漣漪、汽車、人的面部變化、火焰的閃爍——甚至一些不能被視為獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的如吸煙。一般來說，完全可靠和局部對準(zhǔn)是不可能的，因此即使運(yùn)動(dòng)估計(jì)不完美，一個(gè)好的超分辨率算法也要能用。

因?yàn)榇蠖鄶?shù)運(yùn)動(dòng)是隨機(jī)的，即使有良好的對齊，數(shù)據(jù)可能在圖像的某些區(qū)域密集，而在其他區(qū)域稀疏。超分辨率的關(guān)鍵是一個(gè)復(fù)雜的插值問題，因此數(shù)據(jù)的不規(guī)則傳播使得在網(wǎng)格的各個(gè)部分生成更高分辨率的圖像具有挑戰(zhàn)性。

以上所有的挑戰(zhàn)似乎都使得超分辨率在實(shí)踐中不可行，或者充其量只能局限于靜態(tài)場景和放在三腳架上的相機(jī)。利用Pixel 3上的Super Res Room，我們開發(fā)了一種穩(wěn)定、精確的連拍分辨率增強(qiáng)方法，它使用自然的手部運(yùn)動(dòng)，并且足夠強(qiáng)大，可以部署在手機(jī)上。

以下是我們解決上述挑戰(zhàn)的方法:

為了在高速連拍（Burst Photography）情況下有效地合并幀，并為每個(gè)像素生成一個(gè)紅色、綠色和藍(lán)色的值，而不需要進(jìn)行除噪，我們開發(fā)了一種跨幀集成信息的方法，該方法考慮了圖像的邊緣，并相應(yīng)地進(jìn)行了調(diào)整。具體地說，我們分析輸入幀并調(diào)整我們?nèi)绾螌⑺鼈兘M合在一起，權(quán)衡增加的細(xì)節(jié)，分辨率，噪聲抑制和平滑。我們通過沿著明顯邊緣的方向合并像素，而不是跨越它們來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。效果是我們的多幀方法提供了噪音減少和細(xì)節(jié)的增強(qiáng)之間的最佳平衡。
為了使算法能夠可靠地處理復(fù)雜的局部運(yùn)動(dòng)場景(人、車、水或樹葉移動(dòng))，我們開發(fā)了一個(gè)魯棒性模型來檢測和減輕對齊誤差。我們選擇一幀作為“參考圖像”，并只有當(dāng)我們確信我們找到了正確的對應(yīng)特征才將來自其他幀的信息合并到它。通過這種方式，我們可以避免像“重影”或運(yùn)動(dòng)模糊，或者是錯(cuò)誤地合并圖像的部分。

一輛快速行駛的公共汽車的連拍圖像。左:沒有魯棒性模型下合并。右:有魯棒模型下合并

推動(dòng)移動(dòng)攝影技術(shù)的發(fā)展

去年谷歌推出的人像模式(Portrait mode)，以及之前HDR+ pipeline都展示了移動(dòng)攝影的優(yōu)越性。今年，我們從變焦下手。Super Res Room能提高計(jì)算機(jī)攝影技術(shù)水平，同時(shí)縮小移動(dòng)攝影和數(shù)碼單反之間的質(zhì)量差距。

超分辨率的概念比智能手機(jī)的出現(xiàn)早了至少10年。在幾乎同樣長的時(shí)間里，它也通過電影和電視在公眾的想象中存在，它也是學(xué)術(shù)期刊和學(xué)術(shù)會(huì)議上成千上萬篇論文的主題。現(xiàn)在，在你手掌中的Pixel 3里，超分辨率真實(shí)存在。

如何最大限度地利用Super Res Room?

這里有一些關(guān)于如何在Pixel 3的手機(jī)上使用Super Res Room的技巧：

縮放再縮放，或者使用+按鈕增加縮放的離散步驟。

雙擊預(yù)覽以快速切換縮放和縮小。

Super Res可以在所有縮放系數(shù)下工作，不過出于性能原因，它只激活了1.2倍以上。

Pixel的廣角攝像機(jī)的光學(xué)分辨率有基本的限制。因此，為了最大限度地利用縮放，請保持放大系數(shù)適中。

避免快速移動(dòng)的物體。Super Res Room能正確捕捉它們，但你不可能得到更高的分辨率。