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[導讀]1978年,一家名字叫“CPU”的公司,悄悄在英國劍橋誕生。

轉(zhuǎn)載自公眾號“鮮棗課堂”


1978年,一家名字叫“CPU”的公司,悄悄在英國劍橋誕生。


不要驚訝,這個CPU,和我們經(jīng)常所說的電腦里那個CPU是兩回事。


這家CPU公司的全稱,是Cambridge Processor Unit,字面意思是“劍橋處理器單元”。


CPU公司的創(chuàng)始人,是一個名叫Hermann Hauser的奧地利籍物理學博士,還有他的朋友,一個名叫Chris Curry的英國工程師。


Hermann Hauser和Chris Curry


CPU公司成立之后,主要從事電子設(shè)備設(shè)計和制造的業(yè)務(wù)。他們接到的第一份訂單,是制造賭博機的微控制器系統(tǒng)。


這個微控制器系統(tǒng)被開發(fā)出來后,稱之為Acorn System 1。


Acorn System 1


1979年,在經(jīng)營逐漸進入軌道之后,這家公司給自己換了個名字,叫做Acorn Computer Ltd。


Acorn是什么意思?橡子。對,就是冰河世紀里面,那只松鼠一直在追的那個東東。



Acorn Computer Ltd公司的商標,里面就有一個橡子。



之所以叫Acorn,還有一個有趣的說法,就是因為他們想在電話黃頁里排在Apple(蘋果)公司的前面。。。


在Acorn System 1之后,他們又陸續(xù)開發(fā)了System 2、3、4,還有面向消費者的盒式計算機——Acorn Atom。


Acorn Atom


到了1981年,公司迎來了一個難得的機遇——英國廣播公司BBC打算在整個英國播放一套提高電腦普及水平的節(jié)目,他們希望Acorn能生產(chǎn)一款與之配套的電腦。


這個計劃非常宏大,英國政府也參與其中(購機費的一半將由政府資助),電腦一旦采購,將進入英國的每一間教室。


接下這個任務(wù)之后,Acorn就開始干了起來。結(jié)果,很快他們就發(fā)現(xiàn),自己產(chǎn)品的硬件設(shè)計并不能滿足需求。當時,中央處理器的發(fā)展潮流,正在從8位變成16位。Acorn并沒有合適的芯片可以用。


一開始,他們打算使用美國國家半導體和摩托羅拉公司的16位芯片。但是,經(jīng)過評估后,他們發(fā)現(xiàn)了兩個缺陷:


第一,芯片的執(zhí)行速度有點慢,中斷的響應(yīng)時間太長。

第二,售價太貴,一臺500英鎊的電腦,處理器芯片就占到100英鎊。


于是,他們打算去找當時如日中天的英特爾(Intel),希望對方提供一些80286處理器的設(shè)計資料和樣品。然而,英特爾冰冷地拒絕了他們。



備受打擊的Acorn公司,一氣之下決定自己干,自己造芯片。(這個橋段是不是很熟悉?


當時,Acorn公司的研發(fā)人員從美國加州大學伯克利分校找到了一個關(guān)于新型處理器的研究——簡化指令集,恰好可以滿足他們的設(shè)計要求。


在此基礎(chǔ)上,經(jīng)過多年的艱苦奮斗,來自劍橋大學的計算機科學家Sophie Wilson和Steve Furber最終完成了微處理器的設(shè)計。


Sophie Wilson和Steve Furber

前者負責指令集開發(fā),后者負責芯片設(shè)計。


對于這塊芯片,Acorn給它命名為Acorn RISC Machine。


嗯,這就是大名鼎鼎的“ARM”三個字母的由來。


Acorn是公司名稱,Machine是機器,那RISC是什么意思呢?


前面說過,他們是基于“簡化指令集”技術(shù)做出的芯片。RISC的意思,就是簡化指令集計算機,Reduced Instruction Set Computer。


注意!前方灰色字體高能預警,非技術(shù)控請直接跳過。。。


這里解釋一下,到底“簡化指令集”有什么意義。


它是相對于“復雜指令集(CISC,complex instruction set computer)”的一個概念。


早期的處理器都是CISC架構(gòu)(包括英特爾的處理器),隨著時間推移,有越來越多的指令集加入。由于當時編譯器的技術(shù)并不純熟,程序都會直接以機器碼或是組合語言寫成,為了減少程序的設(shè)計時間,逐漸開發(fā)出單一指令,復雜操作的程序代碼。設(shè)計師只需寫下簡單的指令,再交給CPU去執(zhí)行。


但是后來有人發(fā)現(xiàn),整個指令集中,只有約20%的指令常常會被使用到,大約占了整個程序的80%;剩余80%的指令,只占了整個程序的20%。(典型的二八原則)


于是,1979年美國加州大學伯克利分校的David Patterson教授提出了RISC的想法,主張硬件應(yīng)該專心加速常用的指令,較為復雜的指令則利用常用的指令去組合。


簡單來說,CISC任務(wù)處理能力強, 適合桌面電腦和服務(wù)器。RISC通過精簡CISC指令種類,格式,簡化尋址方式,達到省電高效的效果,適合手機、平板、數(shù)碼相機等便攜式電子產(chǎn)品。



當時研發(fā)出來的第一款處理器芯片的型號,被定為?ARM1。


我們來對比一下ARM1和當時Intel的80286處理器(也就是常說的286):



可以看出來,ARM1和80286各有所長。


但是,就在同一年,1985年10月,英特爾發(fā)布了80386。在80386面前,ARM1就只有被吊打的份了。



Intel 80386

32位,27.5萬個晶體管,頻率為12.5MHz,后提高到33MHz


讓ARM直接在性能上和x86系列硬杠,顯然是不現(xiàn)實的。ARM有意無意地選擇了與Intel不同的設(shè)計路線——Intel持續(xù)邁向x86高效能設(shè)計,ARM則專注于低成本、低功耗的研發(fā)方向。


扯遠了,繼續(xù)回來說BBC要的那款電腦。


前面說了,BBC在1981年就提出需求,如果等到1985年ARM1出來,那豈不是黃花菜都涼了?


所以,在ARM1問世之前,Acorn其實已經(jīng)提供了解決方案給BBC。


當時,Acorn的電腦,臨時采用了MOS 6502處理器(由MOS科技研發(fā)的8位微處理器)。


MOS 6502處理器


這款電腦一開始取名Proton,后來被改名為BBC Micro


BBC Micro


到了 1984 年,大約80%的英國學校都配有這款電腦。Acorn公司徹底在大英帝國老百姓面前刷了一把存在感。


后來,ARM處理器被研發(fā)出來之后,用在了BBC Micro的后續(xù)型號中。


BBC Micro電腦里面的ARM芯片


在ARM1之后,Acorn陸續(xù)推出了好幾個系列,例如ARM2,ARM3。



時間又繼續(xù)往前推移。


1990年,Acorn為了和蘋果合作,專門成立了一家公司,名叫ARM。



LOGO可以說是相當簡潔了


注意,這里的ARM是公司名稱,不是芯片名稱。這個ARM的完全拼寫也不一樣,是Advanced RISC Machines。


前面的芯片名稱:Acorn?RISC Machine

現(xiàn)在的公司名稱:Advanced?RISC Machines


ARM是一家合資公司,蘋果投了150萬英鎊,芯片廠商VLSI投了25萬英鎊,Acorn本身則以150萬英鎊的知識產(chǎn)權(quán)和12名工程師入股。


盡管如此,ARM的起步還是比較寒酸。他們最開始的辦公地點,是一個谷倉。。。



不過,谷倉的內(nèi)部環(huán)境還算不錯。



在成立后的那幾年,ARM業(yè)績平平,工程師們也人心惶惶,害怕隨時都會失業(yè)。


在這個情況下,ARM決定改變他們的產(chǎn)品策略——他們不再生產(chǎn)芯片,轉(zhuǎn)而以授權(quán)的方式,將芯片設(shè)計方案轉(zhuǎn)讓給其他公司,即“Partnership”開放模式。


沒想到正是這種模式,開創(chuàng)了屬于ARM的全新時代。


注意!下面這段是重點!


ARM所采取的是IP(Intellectual?Property,知識產(chǎn)權(quán))授權(quán)的商業(yè)模式,收取一次性技術(shù)授權(quán)費用和版稅提成。

?

具體來說,ARM有三種授權(quán)方式:處理器、POP以及架構(gòu)授權(quán)

?

處理器授權(quán)是指授權(quán)合作廠商使用ARM設(shè)計好的處理器,對方不能改變原有設(shè)計,但可以根據(jù)自己的需要調(diào)整產(chǎn)品的頻率、功耗等。

?

POP(processor optimization pack,處理器優(yōu)化包)授權(quán)是處理器授權(quán)的高級形式, ARM出售優(yōu)化后的處理器給授權(quán)合作廠商,方便其在特定工藝下設(shè)計、生產(chǎn)出性能有保證的處理器。

?

架構(gòu)授權(quán)是ARM會授權(quán)合作廠商使用自己的架構(gòu),方便其根據(jù)自己的需要來設(shè)計處理器(例如后來高通的Krait架構(gòu)和蘋果的Swift架構(gòu),就是在取得ARM的授權(quán)后設(shè)計完成的)。



所以,授權(quán)費和版稅就成了ARM的主要收入來源。除此之外,就是軟件工具和技術(shù)支持服務(wù)的收入。


對于半導體公司來說,授權(quán)費和版稅到底有多少呢?一次性技術(shù)授權(quán)費用在100萬-1000萬美元之間,版稅提成比例一般在1%-2%之間。


正是ARM的這種授權(quán)模式,極大地降低了自身的研發(fā)成本和研發(fā)風險。它以風險共擔、利益共享的模式,形成了一個以ARM為核心的生態(tài)圈,使得低成本創(chuàng)新成為可能。


當ARM提出這種合作模式之后,開始了嘗試——


1991年,ARM將產(chǎn)品授權(quán)給英國GEC Plessey半導體公司。


1993年,ARM將產(chǎn)品授權(quán)給Cirrus Logic和德州儀器(Texas Instruments,TI)。


與德州儀器的合作,給ARM公司帶來了重要的突破。而且,也給ARM公司樹立了聲譽,證實了授權(quán)模式的可行性。


此后,越來越多的公司參與到這種授權(quán)模式中,與ARM建立了合作關(guān)系。其中就包括三星、夏普等公司。


在此基礎(chǔ)上,ARM堅定了授權(quán)模式的決心,并著手設(shè)計更多性價比高的產(chǎn)品。


1993年,蘋果公司推出了一款新型掌上電腦產(chǎn)品——Newton。ARM公司開發(fā)的ARM6芯片被用于該產(chǎn)品之中。


Apple Newton Message Pad

現(xiàn)在被認為是PDA和智能手機的鼻祖


但是很遺憾,因為Newton技術(shù)過于超前,加上一些用戶體驗上的缺陷,所以未能被市場接受,后來以失敗告終。


但ARM積累了經(jīng)驗,繼續(xù)改良技術(shù)。沒過多久,ARM迎來了自己的黃金機遇——移動電話時代來臨了。


ARM首先迎來了一個大客戶——諾基亞Nokia。


當時,諾基亞被建議在即將推出的GSM手機上使用德州儀器的系統(tǒng)設(shè)計,而這個設(shè)計是基于ARM芯片的。


因為內(nèi)存空間的問題,諾基亞一開始對ARM是拒絕的。


為此,ARM專門開發(fā)出16位的定制指令集,縮減了占用的內(nèi)存空間。


就這樣,諾基亞6110成為了第一部采用ARM處理器的GSM手機,上市后獲得了極大的成功。


Nokia 6110,相信有不少人用過或見過


ARM后來又跟著推出了ARM7等一系列芯片,授權(quán)給超過165家公司。隨著移動手機的井噴式普及,ARM賺得盆滿缽滿,不亦樂乎。


1998年4月17日,業(yè)務(wù)飛速發(fā)展的ARM控股公司,同時在倫敦證交所和納斯達克上市。


ARM在納斯達克上市


在ARM公司上市之后,處于后喬布斯時代的蘋果公司,逐步賣掉了所持有的ARM股票,把資金投入到ipod產(chǎn)品的開發(fā)上。


鑒于蘋果研究人員對ARM芯片架構(gòu)非常熟悉,ipod也繼續(xù)使用了ARM芯片。


Apple ipod


眾所周知,在喬幫主的帶領(lǐng)下,ipod取得了巨大的商業(yè)成功。


這還沒完,2007年,真正的劃時代產(chǎn)品出現(xiàn)了。


那就是iPhone。


蘋果iPhone的出現(xiàn),徹底顛覆了移動電話的設(shè)計,開啟了全新的時代。


第一代iPhone,使用了ARM設(shè)計、三星制造的芯片。


Iphone的熱銷,App Store的迅速崛起,讓全球移動應(yīng)用徹底綁定在ARM指令集上。


緊接著,2008年,谷歌推出了Android(安卓)系統(tǒng),也是基于ARM指令集。




至此,智能手機進入了飛速發(fā)展階段,ARM也因此奠定了在智能手機市場的霸主地位。


同年,ARM芯片的出貨量達到了一百億顆。


2011年,就連傳統(tǒng)Wintel聯(lián)盟(windows+intel)的微軟,也宣布Windows8平臺將支援ARM架構(gòu)。




想必英特爾一定是連腸子都悔青了。


其實,正是英特爾一步一步將ARM送上了如今無法取代的位置。90年代,高通想和英特爾合作,英特爾認為手機市場太小,拒絕了合作。后來,蘋果的第一代iPhone一開始也想和英特爾合作,英特爾還是以相同的理由拒絕了。結(jié)果,移動設(shè)備市場被英特爾拱手讓人,現(xiàn)在想追也追不回來了。


2010年6月中,蘋果公司向ARM董事會表示有意以85億美元的價格收購ARM公司,但遭到ARM董事會的拒絕。


2016年7月18日,曾經(jīng)投資阿里巴巴的孫正義和他的日本軟銀集團,以243億英鎊(約309億美元)收購了ARM集團。



孫正義


至此,ARM成為軟銀集團旗下的全資子公司。不過,軟銀集團表示,不會干預或影響ARM未來的商業(yè)計劃和決策。


最后,小棗君覺得有必要和大家簡單介紹一下ARM的產(chǎn)品體系。這一塊確實有點亂,很多業(yè)內(nèi)人士都容易混淆。


ARM11芯片之前,每一個芯片對應(yīng)的架構(gòu)關(guān)系如下:


實際的芯片型號并不止這些


ARM11芯片之后,也就是從ARMv7架構(gòu)開始,ARM的命名方式有所改變。


新的處理器家族,改以Cortex命名,并分為三個系列,分別是Cortex-A,Cortex-R,Cortex-M。呵呵,發(fā)現(xiàn)了沒,三個字母又是A、R、M。


  • Cortex-A系列(A:Application)

針對日益增長的消費娛樂和無線產(chǎn)品設(shè)計,用于具有高計算要求、運行豐富操作系統(tǒng)及提供交互媒體和圖形體驗的應(yīng)用領(lǐng)域,如智能手機、平板電腦、汽車娛樂系統(tǒng)、數(shù)字電視等。


Cortex-A系列


  • Cortex-R系列?(R:Real-time)

針對需要運行實時操作的系統(tǒng)應(yīng)用,面向如汽車制動系統(tǒng)、動力傳動解決方案、大容量存儲控制器等深層嵌入式實時應(yīng)用。


Cortex-R系列


  • Cortex-M系列(M:Microcontroller)?

該系列面向微控制器領(lǐng)域,主要針對成本和功耗敏感的應(yīng)用,如智能測量、人機接口設(shè)備、汽車和工業(yè)控制系統(tǒng)、家用電器、消費性產(chǎn)品和醫(yī)療器械等。


Cortex-M系列



其實,除了上述三大系列之外,還有一個主打安全的Cortex-SC系列(SC:SecurCore),主要用于政府安全芯片。


好啦,講了那么多,來做個總結(jié)!


總之,ARM之所以能有今天的地位,既有外部的機遇因素,也有內(nèi)部的戰(zhàn)略因素。


他們選擇了一條和英特爾截然相反的道路。英特爾一直以來堅持的是重資產(chǎn)的、封閉的全產(chǎn)業(yè)鏈商業(yè)模式,而ARM是輕資產(chǎn)的、開放的合作共贏模式。


對ARM來說,合作伙伴的成功就意味著自己的成功。與ARM開展業(yè)務(wù)往來的每家公司均與ARM建立了“雙贏”的共生關(guān)系。


ARM?合作社區(qū)包含?1200?多位伙伴


ARM在低功耗方面的DNA,剛好趕上了移動設(shè)備爆發(fā)式發(fā)展的時代,最終造就了它的輝煌。


在即將到來的萬物互聯(lián)時代,可以預見,ARM極有可能取得更大的成功。


不知道大家從ARM的故事里學到了什么,我有幾點體會如下:

1 人被逼急了,什么都干得出來。

2 你一直自以為的弱點,很可能是你的優(yōu)點。

3 如果你干不過你的對手,就想辦法團結(jié)更多的朋友。


好啦,今天就到這里。感謝大家的耐心觀看,咱們下期再見!

嵌入式ARM

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