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[導(dǎo)讀]1、問題一個工程包含眾多源文件,需要指定一個入口地址,如IAR IDE中默認(rèn)的入口地址(符號或者標(biāo)號)"__iar_program_start"(在$TOOLS_DIR$\arm\lib目錄下的cst

1、問題

一個工程包含眾多源文件,需要指定一個入口地址,如IAR IDE中默認(rèn)的入口地址(符號或者標(biāo)號)"__iar_program_start"(在$TOOLS_DIR$armlib目錄下的cstart.s文件中定義)。對于一般程序而言,入口地址就是程序首先被執(zhí)行的指令(函數(shù))。然后,在嵌入式系統(tǒng)中,必須考慮芯片復(fù)位時的異常向量表,在異常向量表中的復(fù)位異常跳轉(zhuǎn)的地址,也是程序首先執(zhí)行的地址。那么此時的program entry和復(fù)位異常跳轉(zhuǎn)地址的孰是孰非?哪個才是真正的入口執(zhí)行?

毫無疑問,肯定是復(fù)位異常首先被執(zhí)行,那為什么需要配置"program entry"?

?

2、這得從系統(tǒng)的角度去尋找答案。在main函數(shù)運(yùn)行之前,必須要有硬件初始化、軟件初始化,其中軟件初始化一般包含全局變量、0初始化變量、堆棧等等,這部分的初始化稱為系統(tǒng)初始化,一般由啟動代碼完成。IAR IDE工具在默認(rèn)的情況下會根據(jù)工程配置,在最終可執(zhí)行的鏡像中加入合適的啟動代碼。注意這里的【默認(rèn)情況】是如何實現(xiàn)的:通常而言構(gòu)建構(gòu)成包括編譯、鏈接,編譯工程源代碼得到目標(biāo)文件,將目標(biāo)文件和庫文件作為輸入,送給鏈接器鏈接得到可執(zhí)行文件(鏡像)。鏈接器鏈接時,解決了外部引用符號的重定位、地址安排等,但是,對于鏈接器而言,程序從哪里開始執(zhí)行呢?

1)默認(rèn)的main?非也,

2)鏈接器不需要知道程序從哪里開始執(zhí)行,只需要強(qiáng)制低把啟動代碼加入,就可以實現(xiàn)從復(fù)位異常-》系統(tǒng)初始化-》main完成。但是,這樣的鏈接器動作太過死板,如果用戶需要另外的啟動方式,則使用此鏈接器不能達(dá)到目標(biāo)。

故,鏈接器必須知道程序的入口地址,當(dāng)鏈接器得到程序的入口地址之后,才會鏈接包含入口地址的模塊(庫文件或者目標(biāo)文件),并且依據(jù)此入口地址構(gòu)建函數(shù)調(diào)用棧,在函數(shù)調(diào)用棧中的每一個函數(shù)都需要找到定義的模塊,鏈接器由此得到所有需要鏈接的模塊(庫、目標(biāo)文件),最后才是所有模塊的鏈接形成可執(zhí)行文件。

因此,“program entry”是為了給鏈接器指示用的。

?

3、異常向量表的復(fù)位異常跳轉(zhuǎn)地址和“program entry”看來沒有直接的關(guān)系,因為

1)芯片復(fù)位后,經(jīng)復(fù)位異常跳轉(zhuǎn),不一定調(diào)到“program entry”處執(zhí)行;

2)異常向量表需要配合目標(biāo)系統(tǒng)硬件的啟動方式、內(nèi)存地址等眾多因素,其最主要的作用是,芯片復(fù)位后調(diào)到啟動代碼處執(zhí)行,以及發(fā)生中斷、其他異常時,跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的處理代碼處。

?

4、如果用戶自行編寫啟動代碼,只需要將該啟動代碼添加入工程,重新指定“program entry”則可以完成用戶自定義的啟動方式,重寫了IAR IDE默認(rèn)提供的cstartup.s啟動文件。

?

5、為了驗證上述猜想,做一個測試。新建一個簡單的main工程,工程只有一個main.c源文件:

int?main()
{
??return?0;
}

1)在默認(rèn)情況下,工程選項配置成“__iar_program_entry”,如下圖

編譯后,查看生成的map文件:

*******************************************************************************
***?ENTRY?LIST
***

Entry????????????????????Address??Size??Type??????Object
-----????????????????????-------??----??----??????------
?main?????????????????0x00000100????????Code??Gb??cmain.o?[5]
Abort_Handler?????????0x0000015c????????Code??Wk??vectortrap.o?[5]
CSTACK$$Base??????????0x00100000?????????--???Gb??-?Linker?created?-
CSTACK$$Limit?????????0x00102000?????????--???Gb??-?Linker?created?-
FIQ_Handler???????????0x0000015c????????Code??Wk??vectortrap.o?[5]
FIQ_STACK$$Base???????0x00102100?????????--???Gb??-?Linker?created?-
FIQ_STACK$$Limit??????0x00102200?????????--???Gb??-?Linker?created?-
IRQ_Handler???????????0x0000015c????????Code??Wk??vectortrap.o?[5]
IRQ_STACK$$Base???????0x00102000?????????--???Gb??-?Linker?created?-
IRQ_STACK$$Limit??????0x00102100?????????--???Gb??-?Linker?created?-
Prefetch_Handler??????0x0000015c????????Code??Wk??vectortrap.o?[5]
Region$$Table$$Base???0x00000000?????????--???Gb??-?Linker?created?-
Region$$Table$$Limit??0x00000000?????????--???Gb??-?Linker?created?-
SWI_Handler???????????0x0000015c????????Code??Wk??vectortrap.o?[5]
Undefined_Handler?????0x0000015c????????Code??Wk??vectortrap.o?[5]
__cmain???????????????0x00000100????????Code??Gb??cmain.o?[5]
__exit????????????????0x00000138????????Code??Gb??XXexit.o?[5]
__iar_init_vfp????????0x000000ec????????Code??Gb??fpinit.o?[4]
__iar_init_vfp_v6?????0x000000d8????????Code??Gb??fpinit.o?[4]
__iar_program_start???0x00000080????????Code??Gb??cstartup.o?[5]
__low_level_init??????0x00000124???0x8??Code??Gb??low_level_init.o?[3]
__vector??????????????0x00000000????????Data??Gb??cstartup.o?[5]
_call_main????????????0x00000110????????Code??Gb??cmain.o?[5]
_exit?????????????????0x0000014c????????Code??Gb??cexit.o?[5]
_main?????????????????0x00000118????????Code??Gb??cmain.o?[5]
exit??????????????????0x00000134???0x4??Code??Gb??exit.o?[3]
main??????????????????0x0000012c???0x8??Code??Gb??main.o?[1]

entry欄是函數(shù)名稱,也是函數(shù)的入口地址;object欄是來源的目標(biāo)文件??梢钥吹?,“__iar_program_start“位于cstartup.o文件中,也就是IAR默認(rèn)提供的啟動文件。從__iar_program_start開始執(zhí)行,還調(diào)用了其他的函數(shù),所以在可執(zhí)行文件中,還可以看到其他的entry,比如_main,?main,SWI_Handler等等(這些entry都在IAR安裝目錄下的armsrclibarm目錄下的文件中定義)。這些都是因為從"__iar_program_entry"開始執(zhí)行時的函數(shù)調(diào)用棧中的函數(shù)。

2)更改程序的入口為main,如下圖:

?編譯后,查看生成的map文件

*******************************************************************************
***?ENTRY?LIST
***

Entry????????????????????Address??Size??Type??????Object
-----????????????????????-------??----??----??????------
Region$$Table$$Base???0x00000000?????????--???Gb??-?Linker?created?-
Region$$Table$$Limit??0x00000000?????????--???Gb??-?Linker?created?-
__iar_init_vfp????????0x00000094????????Code??Gb??fpinit.o?[4]
__iar_init_vfp_v6?????0x00000080????????Code??Gb??fpinit.o?[4]
main??????????????????0x000000a8???0x8??Code??Gb??main.o?[1]

對比可以發(fā)現(xiàn),在最終可執(zhí)行文件中,僅包括了main目標(biāo)文件的main entry。鏈接器鏈接時,直接從mian entry開始執(zhí)行,不再調(diào)用其他的函數(shù),故不用鏈接到IAR系統(tǒng)提供的庫,也不用自動加入啟動代碼。

總結(jié):program entry是為了鏈接器服務(wù)的,它給出了鏈接器在鏈接時需要鏈接的模塊,從而為用戶提供重寫啟動代碼的方法。

關(guān)于異常向量表如何配合目標(biāo)硬件系統(tǒng),將在后面的文件補(bǔ)充。

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