圖像處理中經(jīng)常遇到使用當(dāng)前像素鄰的像素來計(jì)算當(dāng)前像素位置的某些屬性值，這樣就會(huì)導(dǎo)致邊界像素處越界訪問，一般有兩種方法解決這種問題：只對(duì)不越界的像素進(jìn)行處理；對(duì)圖像邊界進(jìn)行拓展，本文主要介紹如何使用OpenCV簡(jiǎn)單的對(duì)邊界進(jìn)行拓展。

邊界的拓展方式

OpenCV提供了幾種不同的邊界拓展策略：

*?BORDER_REPLICATE:?aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh
*?BORDER_REFLECT:?fedcba|abcdefgh|hgfedcb
*?BORDER_REFLECT_101:?gfedcb|abcdefgh|gfedcba
*?BORDER_WRAP:?cdefgh|abcdefgh|abcdefg
*?BORDER_CONSTANT:?iiiiii|abcdefgh|iiiiiii?with?some?specified?’i’

以上內(nèi)容取自O(shè)penCV的幫助文檔。其中 “|” 表示的是圖像的邊界，連個(gè)“|”中間是圖像的內(nèi)容，最后一個(gè)邊界拓展策略還要額外給定一個(gè)i值，用于對(duì)額外的邊界進(jìn)行賦值。

邊界拓展

使用OpenCV提供的函數(shù)copyMakeBorder()來拓展邊界，其原型如下

void?copyMakeBorder(?InputArray?src,?OutputArray?dst,?int?top,?int?bottom,?int?left,?int?right,?int?borderType,?const?Scalar&?value=Scalar()?)

src：輸入的數(shù)組。

dst：輸出的拓展邊界后的數(shù)組。

top：在src上邊界向上拓展的行數(shù)。

bottom：在src下邊界向下拓展的行數(shù)。

left：在src的左邊界向左拓展的列數(shù)。

right：在src的右邊界向右拓展的列數(shù)。

borderType：上一節(jié)中的邊界拓展策略中的一個(gè)。

value：當(dāng)你的邊界策略使用的是BORDER_CONSTANT的時(shí)候，此處是指邊界處填寫的常數(shù)值。

實(shí)例

用一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)例來解釋下如何拓展邊界。

Mat?extendedIm;
copyMakeBorder(?orgIm,?extendedIm,?extRows,?extRows,?extCols,?extCols,?BORDER_REFLECT_101,?Scalar::all(0)?);

在實(shí)例中，上下邊界分別拓展extRows行，左右分別拓展extCols列，使用的是BORDER_REFLECT_101，最有一個(gè)參數(shù)，可以不寫，我這里寫上是為了告訴大家函數(shù)可以填寫這些參數(shù)。

以下是實(shí)驗(yàn)代碼和結(jié)果：

#include#includeusing?namespace?std;
using?namespace?cv;
int?main(int?argc,?char**argv){
	Mat?orgIm?=?imread("theImage.png");
	int?extRows?=?19;
	int?extCols?=?15;	
	Mat?extendedIm;
	copyMakeBorder(?orgIm,?extendedIm,?extRows,?extRows,?extCols,?extCols,?BORDER_REFLECT_101);
	imshow("original?image",?orgIm);
	imshow("extended?image",?extendedIm);
	waitKey();
	return?0;
}

上圖是原始圖像。

上圖是拓展后的圖像。