計(jì)算機(jī)一直以來(lái)都是可定制的。在個(gè)人電腦的早期階段，DIYers便可在線(xiàn)訂購(gòu)主板，CPU和其他部件，進(jìn)而將自己的個(gè)人計(jì)算機(jī)整合在一起。對(duì)于游戲玩家，工程師和計(jì)算機(jī)愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，他們要求特定組件的性能高于普通用戶(hù)，故經(jīng)常需要構(gòu)建DIY計(jì)算機(jī)，或者升級(jí)某些組件以滿(mǎn)足他們的需求。這種做法仍在繼續(xù)流行。即使是多功能電腦樹(shù)莓派也激發(fā)了一批不斷增長(zhǎng)的愛(ài)好者，他們建立了自己的機(jī)器人，從遙控車(chē)到簡(jiǎn)單的單機(jī)游戲。

人工智能和機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)優(yōu)勢(shì)只有在我們充當(dāng)這項(xiàng)新技術(shù)的創(chuàng)造者而不僅僅是消費(fèi)者的情況下才能真正成為我們的優(yōu)勢(shì)。根據(jù)波士頓咨詢(xún)集團(tuán)（BCG）的數(shù)據(jù)，美國(guó)人每年花費(fèi)300億小時(shí)駕駛及尋找停車(chē)位。顯然，必須尋找更有價(jià)值的方式來(lái)度過(guò)我們的時(shí)間。但更重要的是，我們認(rèn)為在安全方面成本更高。據(jù)國(guó)家安全委員會(huì)（美國(guó)）估計(jì)，2017年美國(guó)有超過(guò)40000人因?yàn)闄C(jī)動(dòng)車(chē)故障而死亡。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)或許可以做得更好。人類(lèi)駕駛員以每百萬(wàn)英里4.2次事故的速度發(fā)生故障，而目前的自動(dòng)駕駛汽車(chē)碰撞率為3.2 PMM。如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性持續(xù)提高，自動(dòng)駕駛汽車(chē)碰撞的速度可以降到可以忽略不計(jì)的程度，那么每年在美國(guó)可以有大約4萬(wàn)人不會(huì)因?yàn)槠?chē)事故而失去生命。實(shí)際上我們距離安全便捷的旅行方式還有5到10年的時(shí)間。該技術(shù)還不夠成熟。今天的系統(tǒng)不是人類(lèi)駕駛員的強(qiáng)有力替代品，非營(yíng)利性公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（IIHS）在評(píng)估五輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)確定。但這里有一個(gè)更大的前景，只考慮道路上的汽車(chē)而對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的思考表明想象力的失敗，來(lái)自各行各業(yè)的公民可以在建造真正滿(mǎn)足其需求的機(jī)器方面發(fā)揮作用。

一個(gè)自行駕駛的移動(dòng)雜貨店可以向以前可能無(wú)法訪(fǎng)問(wèn)的服務(wù)欠缺的社區(qū)提供膳食。甚至宜家的研發(fā)部門(mén)也披露了幾個(gè)概念來(lái)重新構(gòu)想工作空間，咖啡館甚至是醫(yī)療保健。技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者評(píng)論說(shuō)，建造自動(dòng)駕駛汽車(chē)非常困難。蒂姆庫(kù)克描述了建造自動(dòng)駕駛汽車(chē)的挑戰(zhàn)，稱(chēng)其為“所有”人工智能項(xiàng)目的母親，Elon Musk最近發(fā)布推文說(shuō)“實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的一般解決方案非常困難”。

我認(rèn)為我們應(yīng)該采用類(lèi)似樂(lè)高的方法來(lái)建造自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器人。這樣開(kāi)發(fā)人員就可以將基本模塊用作構(gòu)建模塊，并創(chuàng)建完全符合自身需求的自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器人，無(wú)論是為更便宜，更高效，更安全，更快速，為特定目的服務(wù)還是簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)的汽車(chē)創(chuàng)造性的愿景。這種即插即用的概念將鼓勵(lì)人們建立自己的自動(dòng)機(jī)器。如果構(gòu)建AV的過(guò)程非常簡(jiǎn)單，可以使用模塊化的關(guān)鍵組件進(jìn)行構(gòu)建，那么即使只對(duì)工程有基本了解的人也可以輕松地將這五個(gè)或六個(gè)元素集成在一起，以構(gòu)建自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

汽車(chē)或機(jī)器人就類(lèi)似于如計(jì)算機(jī)，是由各個(gè)模塊組成的一個(gè)整體。我們不需要物理構(gòu)建計(jì)算機(jī)芯片來(lái)設(shè)計(jì)自己的PC。自動(dòng)駕駛汽車(chē)也是如此。傳感器組件，基于您對(duì)車(chē)輛和勞動(dòng)力的特定需求的可定制底盤(pán)應(yīng)該是所需要的。我們建議模塊化自動(dòng)駕駛汽車(chē)可分為六個(gè)關(guān)鍵部件：

1.? 高度精確的GPS系統(tǒng)

2.? 用于本地化的計(jì)算機(jī)視覺(jué)模塊

3.? 用于主動(dòng)感知或檢測(cè)環(huán)境中的行人和汽車(chē)的相同計(jì)算機(jī)視覺(jué)模塊

4.? 雷達(dá)和聲納系統(tǒng)用于被動(dòng)感知或在物體靠近車(chē)輛時(shí)觸發(fā)制動(dòng)

5.? 用于實(shí)時(shí)規(guī)劃的計(jì)劃和控制模塊

6.? 用于執(zhí)行運(yùn)動(dòng)計(jì)劃的機(jī)箱模塊

構(gòu)建自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)或機(jī)器人的模塊化方法使得過(guò)程變得更加簡(jiǎn)單，開(kāi)發(fā)人員只需要理解并遵循規(guī)范。具有工程基本背景的早期采用者可以創(chuàng)建一種個(gè)性化的自動(dòng)駕駛車(chē)輛并解決特定需求，用于大學(xué)校園的自動(dòng)售貨機(jī)或者農(nóng)產(chǎn)品的農(nóng)場(chǎng)到餐桌運(yùn)送工具或車(chē)輪庫(kù)等等。這種多功能性可以提供超出高速公路準(zhǔn)備AV的實(shí)用價(jià)值。例如，農(nóng)民可以利用教科書(shū)和手冊(cè)中已有的資源和知識(shí)建立自己的自動(dòng)機(jī)器來(lái)噴灑或灌溉土地。但是為了使這種模塊化方法真正普及，我們首先需要為不同的組件設(shè)計(jì)統(tǒng)一的接口，以便我們可以插入不同的傳感器組件而無(wú)需重新開(kāi)發(fā)整個(gè)系統(tǒng)。例如，為了實(shí)時(shí)跟蹤機(jī)器人的位置，開(kāi)發(fā)人員可以在車(chē)輛在室外時(shí)使用精確的GPS系統(tǒng)，并且如果車(chē)輛在室內(nèi)則可以輕松地交換到計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)。只要這兩個(gè)模塊提供完全相同的接口，開(kāi)發(fā)人員就不必重寫(xiě)代碼來(lái)進(jìn)行更改。

類(lèi)似樂(lè)高或模塊化的方法不僅僅是讓工程師更容易設(shè)計(jì)和構(gòu)建AV。這是關(guān)于建立一個(gè)志同道合的個(gè)人社區(qū)，他們熱衷于技術(shù)和DIY，可以為自動(dòng)機(jī)器人找到新的應(yīng)用程序。無(wú)人機(jī)愛(ài)好者、Linux用戶(hù)和Maker Faire參與者都在類(lèi)似的熱心社區(qū)中工作，并且通常無(wú)意中為新興技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。雖然我們明天可能不會(huì)在高速公路上使用我們的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但是自動(dòng)化機(jī)器的應(yīng)用還有很多，我們可以開(kāi)始將其作為社區(qū)開(kāi)發(fā)。

我相信我們處在歷史的一個(gè)獨(dú)特的關(guān)頭。作為個(gè)人公民，我們可以重新想象機(jī)器人如何被用來(lái)解決我們生活、工作、旅行和玩耍等方面。我們必須學(xué)習(xí)創(chuàng)造新的技能，鼓勵(lì)學(xué)生學(xué)習(xí)編寫(xiě)程序。這不是要成為工程師的必要過(guò)程，也是關(guān)于理解技術(shù)是如何運(yùn)作的，因?yàn)樗谖覀兊纳钪凶兊迷絹?lái)越普遍。我們需要用我們的創(chuàng)造力和能力去創(chuàng)造屬于我們自己的機(jī)器人。