計算機一直以來都是可定制的。在個人電腦的早期階段，DIYers便可在線訂購主板，CPU和其他部件，進而將自己的個人計算機整合在一起。對于游戲玩家，工程師和計算機愛好者來說，他們要求特定組件的性能高于普通用戶，故經常需要構建DIY計算機，或者升級某些組件以滿足他們的需求。這種做法仍在繼續(xù)流行。即使是多功能電腦樹莓派也激發(fā)了一批不斷增長的愛好者，他們建立了自己的機器人，從遙控車到簡單的單機游戲。

人工智能和機器人技術的未來優(yōu)勢只有在我們充當這項新技術的創(chuàng)造者而不僅僅是消費者的情況下才能真正成為我們的優(yōu)勢。根據波士頓咨詢集團（BCG）的數據，美國人每年花費300億小時駕駛及尋找停車位。顯然，必須尋找更有價值的方式來度過我們的時間。但更重要的是，我們認為在安全方面成本更高。據國家安全委員會（美國）估計，2017年美國有超過40000人因為機動車故障而死亡。

自動駕駛汽車或許可以做得更好。人類駕駛員以每百萬英里4.2次事故的速度發(fā)生故障，而目前的自動駕駛汽車碰撞率為3.2 PMM。如果自動駕駛汽車的安全性持續(xù)提高，自動駕駛汽車碰撞的速度可以降到可以忽略不計的程度，那么每年在美國可以有大約4萬人不會因為汽車事故而失去生命。實際上我們距離安全便捷的旅行方式還有5到10年的時間。該技術還不夠成熟。今天的系統(tǒng)不是人類駕駛員的強有力替代品，非營利性公路安全保險協(xié)會（IIHS）在評估五輛自動駕駛汽車時確定。但這里有一個更大的前景，只考慮道路上的汽車而對自動駕駛汽車的思考表明想象力的失敗，來自各行各業(yè)的公民可以在建造真正滿足其需求的機器方面發(fā)揮作用。

一個自行駕駛的移動雜貨店可以向以前可能無法訪問的服務欠缺的社區(qū)提供膳食。甚至宜家的研發(fā)部門也披露了幾個概念來重新構想工作空間，咖啡館甚至是醫(yī)療保健。技術領導者評論說，建造自動駕駛汽車非常困難。蒂姆庫克描述了建造自動駕駛汽車的挑戰(zhàn)，稱其為“所有”人工智能項目的母親，Elon Musk最近發(fā)布推文說“實現(xiàn)自動駕駛的一般解決方案非常困難”。

我認為我們應該采用類似樂高的方法來建造自動駕駛汽車和機器人。這樣開發(fā)人員就可以將基本模塊用作構建模塊，并創(chuàng)建完全符合自身需求的自動駕駛汽車和機器人，無論是為更便宜，更高效，更安全，更快速，為特定目的服務還是簡單實現(xiàn)的汽車創(chuàng)造性的愿景。這種即插即用的概念將鼓勵人們建立自己的自動機器。如果構建AV的過程非常簡單，可以使用模塊化的關鍵組件進行構建，那么即使只對工程有基本了解的人也可以輕松地將這五個或六個元素集成在一起，以構建自己的自動駕駛汽車。

汽車或機器人就類似于如計算機，是由各個模塊組成的一個整體。我們不需要物理構建計算機芯片來設計自己的PC。自動駕駛汽車也是如此。傳感器組件，基于您對車輛和勞動力的特定需求的可定制底盤應該是所需要的。我們建議模塊化自動駕駛汽車可分為六個關鍵部件：

1.? 高度精確的GPS系統(tǒng)

2.? 用于本地化的計算機視覺模塊

3.? 用于主動感知或檢測環(huán)境中的行人和汽車的相同計算機視覺模塊

4.? 雷達和聲納系統(tǒng)用于被動感知或在物體靠近車輛時觸發(fā)制動

5.? 用于實時規(guī)劃的計劃和控制模塊

6.? 用于執(zhí)行運動計劃的機箱模塊

構建自己的自動駕駛汽車或機器人的模塊化方法使得過程變得更加簡單，開發(fā)人員只需要理解并遵循規(guī)范。具有工程基本背景的早期采用者可以創(chuàng)建一種個性化的自動駕駛車輛并解決特定需求，用于大學校園的自動售貨機或者農產品的農場到餐桌運送工具或車輪庫等等。這種多功能性可以提供超出高速公路準備AV的實用價值。例如，農民可以利用教科書和手冊中已有的資源和知識建立自己的自動機器來噴灑或灌溉土地。但是為了使這種模塊化方法真正普及，我們首先需要為不同的組件設計統(tǒng)一的接口，以便我們可以插入不同的傳感器組件而無需重新開發(fā)整個系統(tǒng)。例如，為了實時跟蹤機器人的位置，開發(fā)人員可以在車輛在室外時使用精確的GPS系統(tǒng)，并且如果車輛在室內則可以輕松地交換到計算機視覺系統(tǒng)。只要這兩個模塊提供完全相同的接口，開發(fā)人員就不必重寫代碼來進行更改。

類似樂高或模塊化的方法不僅僅是讓工程師更容易設計和構建AV。這是關于建立一個志同道合的個人社區(qū)，他們熱衷于技術和DIY，可以為自動機器人找到新的應用程序。無人機愛好者、Linux用戶和Maker Faire參與者都在類似的熱心社區(qū)中工作，并且通常無意中為新興技術的發(fā)展奠定了基礎。雖然我們明天可能不會在高速公路上使用我們的自動駕駛汽車，但是自動化機器的應用還有很多，我們可以開始將其作為社區(qū)開發(fā)。

我相信我們處在歷史的一個獨特的關頭。作為個人公民，我們可以重新想象機器人如何被用來解決我們生活、工作、旅行和玩耍等方面。我們必須學習創(chuàng)造新的技能，鼓勵學生學習編寫程序。這不是要成為工程師的必要過程，也是關于理解技術是如何運作的，因為它在我們的生活中變得越來越普遍。我們需要用我們的創(chuàng)造力和能力去創(chuàng)造屬于我們自己的機器人。