www.久久久久|狼友网站av天堂|精品国产无码a片|一级av色欲av|91在线播放视频|亚洲无码主播在线|国产精品草久在线|明星AV网站在线|污污内射久久一区|婷婷综合视频网站

當前位置:首頁 > > 充電吧
[導讀]要理解PC指針,首先就要好好了解LR指針連接寄存器LR(r14):用來保存和恢復PC寄存器的內(nèi)容,它有兩個特殊功能。??? (1)保存子程序返回地址。使用BL或BLX時,跳轉(zhuǎn)指令自動把返回地址放入r1

要理解PC指針,首先就要好好了解LR指針

連接寄存器LR(r14):用來保存和恢復PC寄存器的內(nèi)容,它有兩個特殊功能。

??? (1)保存子程序返回地址。使用BL或BLX時,跳轉(zhuǎn)指令自動把返回地址放入r14中;子程序通過把r14復制到PC來實現(xiàn)返回,通常用下列指令之一:
??????????????????????? MOV PC, LR?
??????????????????????? BX LR

???????????? 通常子程序這樣寫,保證了子程序中還可以調(diào)用子程序。
???????????????????????? stmfd sp!, {lr}
???????????????????????? ……
???????????????????????? ldmfd sp!, {pc}

??? (2)當異常發(fā)生時,異常模式的r14用來保存異常返回地址,將r14如??梢蕴幚砬短字袛唷?/p>


程序計數(shù)器r15(PC):PC是有讀寫限制的。當沒有超過讀取限制的時候,讀取的值是指令的地址加上8個字節(jié),由于ARM指令總是以字對齊的,故bit[1:0]總是00。當用str或stm存儲PC的時候,偏移量有可能是8或12等其它值。在V3及以下版本中,寫入bit[1:0]的值將被忽略,而在V4及以上版本寫入r15的bit[1:0]必須為00,否則后果不可預測。


知道PC寄存器和LR寄存器功能以后,再了解一下ARM處理器的三級流水線和多級流水線


從圖中可以看出,一條匯編指令的運行有三個步驟,取指、譯碼、執(zhí)行,當?shù)谝粭l匯編指令取指完成后,緊接著就是第二條指令的取指,然后第三條...如此嵌套

其實很容易看出,第一條指令:

add r0, r1,#5

取指完成后,PC就指向了第二條指令,此時PC=PC+4

當?shù)谝粭l指令譯碼完成以后,此時PC=PC+8

所以第一條指令開始執(zhí)行時,PC值已經(jīng)加了8

所以必須記住這個前提,在arm中,每次該指令執(zhí)行時,其實這時的PC值是PC=PC+8

由于此處不是本文重點,更多關(guān)于多級流水線和PC為什么是PC+8的詳細內(nèi)容,點此跳轉(zhuǎn)。


接下來談?wù)勎覀冊赼rm匯編時,什么時候需要PC-4, PC-8, PC什么都不減

!記?。篜C不是指向你正在運行的指令,而是PC始終指向你要取指的指令的地址


我們以下面uboot中的start.S的最開始的匯編代碼為例來進行解釋:


00000000:
???0:	ea000014?	b	584:	e59ff014?	ldr	pc,?[pc,?#20]	;?208:	e59ff014?	ldr	pc,?[pc,?#20]	;?24c:	e59ff014?	ldr	pc,?[pc,?#20]	;?2810:	e59ff014?	ldr	pc,?[pc,?#20]	;?2c14:	e59ff014?	ldr	pc,?[pc,?#20]	;?3018:	e59ff014?	ldr	pc,?[pc,?#20]	;?341c:	e59ff014?	ldr	pc,?[pc,?#20]	;?3800000020:
??20:	00000120?	.word	0x00000120


流水線如表格:


指令物理地址Cycle1Cycle2Cycle3Cycle4Cycle5Cycle60??????4取指譯碼執(zhí)行???8?取指譯碼執(zhí)行??c??取指譯碼執(zhí)行?10???取指譯碼執(zhí)行14????取指譯碼18?????取指


紅色加粗字體代表:實際PC的物理地址(即PC始終指向你要取的指令的地址


指令周期Cycle1取指

PC總是指向?qū)⒁x取的指令的地址(即我們常說的,指向下一條指令的地址),而當前PC=4,

所以去取物理地址為4對對應的指令

ldr	pc,?[pc,?#20]

其對應二進制代碼為e59ff014。

此處取指完之后,自動更新PC的值,即PC=PC+4(單個指令占4字節(jié),所以加4)=4+4=8

指令周期Cycle2譯指

翻譯地址為4的指令e59ff014

同時再去取指

PC總是指向?qū)⒁x取的指令的地址(即我們常說的,指向下一條指令的地址),而當前PC=8,

所以去物理地址為8所對應的指令“l(fā)dr pc, [pc, #20]” 其對應二進制代碼為e59ff014。

此處取指完之后,自動更新PC的值,即PC=PC+4=8+4=12=0xc

指令周期Cycle3執(zhí)行(指令)

執(zhí)行“e59ff014”,即

ldr	pc,?[pc,?#20]

所對表達的含義,即PC

= PC + 20

= 12 + 20

= 32

= 0x20

此處,只是計算出待會要賦值給PC的值是0x20,這個0x20還只是放在執(zhí)行單元中內(nèi)部的緩沖中。

譯指

翻譯地址為8的指令e59ff014

取指

此步驟由于是和上面a.中的執(zhí)行同步做的,所以,未受到影響,繼續(xù)取指,而取指的那一時刻,PC為上一Cycle更新后的值,即PC=0xc,所以是去取物理地址為0xc所對應的指令

ldr	pc,?[pc,?#20]

對應二進制為e59ff014 ? 此處取指完之后,自動更新PC的值,即PC=PC+4=0xc+4=0x10


用圖來總結(jié)過程:




再記?。焊淖働C的值,會導致流水線清空?。?!

好了,那我們繼續(xù)來看什么時候需要PC-4, PC-8, PC什么都不減

這個取決于是在正常程序的跳轉(zhuǎn)還是發(fā)生異常:

我先假設(shè)當前運行上面地址4所對應的指令,將它稱作第一條指令!

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

正常跳轉(zhuǎn):

如果是使用BL執(zhí)行了正常程序的跳轉(zhuǎn),那么執(zhí)行這條BL指令時,由于是正常的跳轉(zhuǎn)指令,所以cpu會將下一句的物理地址存放在LR中,那么將8地址存放在LR中),當從子程序跳轉(zhuǎn)回來的時候,那么就需要將保存在LR寄存器中的值恢復給PC寄存器,mov PC, LR ??? 這樣的指令返回

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

異常跳轉(zhuǎn):

當前執(zhí)行的是地址4對應的第一條指令,

在分別講解各種異常之前,有一條總的原則就是:無論發(fā)生什么異常(除復位),內(nèi)核總是會首先將 PC-4 放到LR寄存器中。(PC始終指向你要取指的指令的地址 即:PC = 當前指令物理地址 + 8


IRQ異常發(fā)生時,cpu已經(jīng)自動更新pc值(4+8+4=10),=》LR ?= c(10-4),指向的第三條指令,如果不進行減4處理,我們回來將會漏執(zhí)行第二條指令,所以PC恢復的時候就需要LR減4,所以正常從子程序返回的時候會使用如:

SUBS PC, LR,#4???? 返回到當前指令的下一條指令

未定義指令異常時,cpu還沒有自動更新pc值(4+8=c),=》LR ?= 8(c-4) ?;因為該指令未定義,所以返回時就不應該返回到這條未定義指令,而是返回到它的下一條指令,R14中保存的剛好就是下一條指令的地址,所以就不用計算了,直接將R14賦值給PC就行了,即mov PC, LR

預取指令異常時,即cpu還沒有自動更新pc值(4+8=c),=》LR ?= 8(c-4) ?;出現(xiàn)預取指令異常后,要重新再執(zhí)行一次這條指令,這也是與其他異常不太一樣的地方。,所以PC恢復的時候就需要R14減4,即SUBS PC, LR,#4

數(shù)據(jù)中止異常,這個異常表示當前存儲器的訪問不能完成,是在本指令執(zhí)行完成后才發(fā)生的,即cpu已經(jīng)自動更新pc值(4+8+4=10)值,=》LR ?= c(10-4),我們從異常返回時,要重新再執(zhí)行一次這條指令,所以PC恢復的時候就需要R14減8,即SUBS PC, LR,#8


本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: 驅(qū)動電源

在工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的當下,工業(yè)電機作為核心動力設(shè)備,其驅(qū)動電源的性能直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動勢抑制與過流保護是驅(qū)動電源設(shè)計中至關(guān)重要的兩個環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計成為提升電機驅(qū)動性能的關(guān)鍵。

關(guān)鍵字: 工業(yè)電機 驅(qū)動電源

LED 驅(qū)動電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個照明設(shè)備的使用壽命。然而,在實際應用中,LED 驅(qū)動電源易損壞的問題卻十分常見,不僅增加了維護成本,還影響了用戶體驗。要解決這一問題,需從設(shè)計、生...

關(guān)鍵字: 驅(qū)動電源 照明系統(tǒng) 散熱

根據(jù)LED驅(qū)動電源的公式,電感內(nèi)電流波動大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

關(guān)鍵字: LED 設(shè)計 驅(qū)動電源

電動汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動汽車的核心技術(shù)之一是電機驅(qū)動控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機驅(qū)動系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,其性能直接影響到電動汽車的動力性能和...

關(guān)鍵字: 電動汽車 新能源 驅(qū)動電源

在現(xiàn)代城市建設(shè)中,街道及停車場照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨特的優(yōu)勢逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...

關(guān)鍵字: 發(fā)光二極管 驅(qū)動電源 LED

LED通用照明設(shè)計工程師會遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動電源 功率因數(shù)校正

在LED照明技術(shù)日益普及的今天,LED驅(qū)動電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會影響LED燈具的正常工作,還可能對周圍電子設(shè)備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來解決L...

關(guān)鍵字: LED照明技術(shù) 電磁干擾 驅(qū)動電源

開關(guān)電源具有效率高的特性,而且開關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動電源

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動電源 開關(guān)電源

LED驅(qū)動電源是把電源供應轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: LED 隧道燈 驅(qū)動電源
關(guān)閉