Matrix 軟件和算法關(guān)鍵特性：

基于地平線征程 2.0 處理器架構(gòu)(BPU2.0，伯努利架構(gòu))；

支持3D環(huán)境語義建模和基于深度學(xué)習(xí)的單目圖像深度估計(jì)；

支持多傳感器融合，可同時(shí)支持多個(gè)攝相機(jī)圖像輸入，毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)輸入；

低功耗，無需水冷系統(tǒng)，在 31W 功耗下同時(shí)進(jìn)行30 類目標(biāo)的像素級(jí)語義分割、3D物體

檢測(cè)和行人骨骼識(shí)別；

高性能，算力?2.5 TOPS，支持 4 路 720P@~30fps 圖像的實(shí)時(shí)處理，每幀多達(dá) 60個(gè)目標(biāo)

的檢測(cè)低延時(shí)，系統(tǒng)級(jí)別每幀 120ms 的延時(shí)；

高精度，Cityscapes 語義分割數(shù)據(jù)集測(cè)評(píng)得分72分，為嵌入式平臺(tái)最高得分。

現(xiàn)場(chǎng)，地平線展示了Matrix360°視覺感知方案，其搭載三塊地平線自主研發(fā)的Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，搭配4路192FOV魚眼攝像頭和8路59.4FOV窄角攝像頭，通過對(duì)攝像頭安裝位置的合理布局，以實(shí)現(xiàn)車身周圍360無死角視覺感知檢測(cè)。每塊Matrix可同時(shí)接入4路720P視頻輸入，實(shí)時(shí)處理速度>50fps，每塊Matrix的功率僅為31W。

▲地平線Matrix360°視覺感知方案

地平線車內(nèi)駕駛員行為分析方案依托地平線DMS產(chǎn)品，為客戶提供了一套完整的駕駛員行為檢測(cè)系統(tǒng)，可用于支持駕駛員身份認(rèn)證，駕駛員安全行為檢測(cè)和預(yù)警功能，如駕駛員疲勞、左顧右盼、低頭、抽煙、接打電話等危險(xiǎn)行為。

可以說，在產(chǎn)品層面，地平線已經(jīng)可以拿得出有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品了，戰(zhàn)略布局也在逐漸推進(jìn)中。

地平線要成為全球最大AI芯片公司

地平線2015年成立，成立的第二年，地平線第一代BPU成功量產(chǎn)流片。余凱告訴車云：“2020年，地平線成立第五年，地平線BPU要賦能上億物聯(lián)網(wǎng)智能感知終端；2025年，地平線成立第十年，三千萬輛汽車內(nèi)置地平線自動(dòng)駕駛BPU?！钡仄骄€的十年目標(biāo)就是2025年要成為全球最大AI芯片公司。

目前，地平線在智能駕駛，智慧城市和智慧零售已開始全面布局未來城市生態(tài)。其中在智能駕駛，地平線參與的長(zhǎng)沙湘江新區(qū)智智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測(cè)基地項(xiàng)目為湖南省首個(gè)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車測(cè)試區(qū)項(xiàng)目，通過區(qū)域路網(wǎng)布置，解決智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛車場(chǎng)景需求設(shè)。該項(xiàng)目的落地也意味地平線未來交通生態(tài)格局已經(jīng)實(shí)現(xiàn)從車端延伸至路端。

合作方面，地平線與全球四大汽車市場(chǎng)頂級(jí)Tier1s和OEMs保持著穩(wěn)定的合作關(guān)系，生態(tài)合作伙伴包括奧迪、博世、長(zhǎng)安、比亞迪、上汽等。此外，近期地平線還將陸續(xù)宣布智能網(wǎng)約車領(lǐng)域，以及與全球頂級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)的重要合作信息。

人才儲(chǔ)備方面，地平線打造了一個(gè)非常強(qiáng)大的芯片開發(fā)設(shè)備團(tuán)隊(duì)，比如首席芯片架構(gòu)師周峰。周峰在業(yè)界有非常好的聲譽(yù)，過去在華為負(fù)責(zé)芯片架構(gòu)設(shè)計(jì)，這個(gè)產(chǎn)品也是現(xiàn)在全球最強(qiáng)大的一個(gè)產(chǎn)品。 最近地平線也不斷有牛人加入，這其中就包括前三星半導(dǎo)體的中國(guó)研發(fā)中心總經(jīng)理吳征博士。他是前三星半導(dǎo)體中國(guó)研發(fā)中心總經(jīng)理&三星中國(guó)副總裁，曾在三星半導(dǎo)體，矽瑪特（SigmaTel），飛思卡爾（Freescale)和摩托羅拉等多家跨國(guó)公司擔(dān)任中國(guó)區(qū)高管職位。所以在芯片方面，地平線有非常優(yōu)秀的人才。

另外，地平線和芯片邊緣廠商有非常好的關(guān)系，與全球的半導(dǎo)體的產(chǎn)業(yè)鏈建立了非常深的合作伙伴關(guān)系，像臺(tái)積電，地平線是臺(tái)積電全球AI芯片第一家客戶。

資金儲(chǔ)備方面，地平線在2017年完成A+輪融資，由英特爾投資領(lǐng)投共完成近億美元的融資。據(jù)余凱介紹，今年地平線融資大概5億到10億美金之間。這次主要的出資方是一個(gè)半導(dǎo)體廠商和一個(gè)大規(guī)模的汽車廠商。

小結(jié)

正如地平線車聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部總經(jīng)理張宏志所說：“未來的汽車將會(huì)是四個(gè)輪子架一個(gè)AI智慧電腦的形式，車也可以成為移動(dòng)辦公室和移動(dòng)娛樂場(chǎng)所?！?/p>