Matrix 軟件和算法關鍵特性：

基于地平線征程 2.0 處理器架構(BPU2.0，伯努利架構)；

支持3D環(huán)境語義建模和基于深度學習的單目圖像深度估計；

支持多傳感器融合，可同時支持多個攝相機圖像輸入，毫米波雷達和激光雷達輸入；

低功耗，無需水冷系統(tǒng)，在 31W 功耗下同時進行30 類目標的像素級語義分割、3D物體

檢測和行人骨骼識別；

高性能，算力?2.5 TOPS，支持 4 路 720P@~30fps 圖像的實時處理，每幀多達 60個目標

的檢測低延時，系統(tǒng)級別每幀 120ms 的延時；

高精度，Cityscapes 語義分割數(shù)據集測評得分72分，為嵌入式平臺最高得分。

現(xiàn)場，地平線展示了Matrix360°視覺感知方案，其搭載三塊地平線自主研發(fā)的Matrix自動駕駛計算平臺，搭配4路192FOV魚眼攝像頭和8路59.4FOV窄角攝像頭，通過對攝像頭安裝位置的合理布局，以實現(xiàn)車身周圍360無死角視覺感知檢測。每塊Matrix可同時接入4路720P視頻輸入，實時處理速度>50fps，每塊Matrix的功率僅為31W。

▲地平線Matrix360°視覺感知方案

地平線車內駕駛員行為分析方案依托地平線DMS產品，為客戶提供了一套完整的駕駛員行為檢測系統(tǒng)，可用于支持駕駛員身份認證，駕駛員安全行為檢測和預警功能，如駕駛員疲勞、左顧右盼、低頭、抽煙、接打電話等危險行為。

可以說，在產品層面，地平線已經可以拿得出有競爭力的產品了，戰(zhàn)略布局也在逐漸推進中。

地平線要成為全球最大AI芯片公司

地平線2015年成立，成立的第二年，地平線第一代BPU成功量產流片。余凱告訴車云：“2020年，地平線成立第五年，地平線BPU要賦能上億物聯(lián)網智能感知終端；2025年，地平線成立第十年，三千萬輛汽車內置地平線自動駕駛BPU?！钡仄骄€的十年目標就是2025年要成為全球最大AI芯片公司。

目前，地平線在智能駕駛，智慧城市和智慧零售已開始全面布局未來城市生態(tài)。其中在智能駕駛，地平線參與的長沙湘江新區(qū)智智能網聯(lián)汽車檢測基地項目為湖南省首個國家智能網聯(lián)無人駕駛車測試區(qū)項目，通過區(qū)域路網布置，解決智能網聯(lián)無人駕駛車場景需求設。該項目的落地也意味地平線未來交通生態(tài)格局已經實現(xiàn)從車端延伸至路端。

合作方面，地平線與全球四大汽車市場頂級Tier1s和OEMs保持著穩(wěn)定的合作關系，生態(tài)合作伙伴包括奧迪、博世、長安、比亞迪、上汽等。此外，近期地平線還將陸續(xù)宣布智能網約車領域，以及與全球頂級自動駕駛企業(yè)的重要合作信息。

人才儲備方面，地平線打造了一個非常強大的芯片開發(fā)設備團隊，比如首席芯片架構師周峰。周峰在業(yè)界有非常好的聲譽，過去在華為負責芯片架構設計，這個產品也是現(xiàn)在全球最強大的一個產品。 最近地平線也不斷有牛人加入，這其中就包括前三星半導體的中國研發(fā)中心總經理吳征博士。他是前三星半導體中國研發(fā)中心總經理&三星中國副總裁，曾在三星半導體，矽瑪特（SigmaTel），飛思卡爾（Freescale)和摩托羅拉等多家跨國公司擔任中國區(qū)高管職位。所以在芯片方面，地平線有非常優(yōu)秀的人才。

另外，地平線和芯片邊緣廠商有非常好的關系，與全球的半導體的產業(yè)鏈建立了非常深的合作伙伴關系，像臺積電，地平線是臺積電全球AI芯片第一家客戶。

資金儲備方面，地平線在2017年完成A+輪融資，由英特爾投資領投共完成近億美元的融資。據余凱介紹，今年地平線融資大概5億到10億美金之間。這次主要的出資方是一個半導體廠商和一個大規(guī)模的汽車廠商。

小結

正如地平線車聯(lián)網事業(yè)部總經理張宏志所說：“未來的汽車將會是四個輪子架一個AI智慧電腦的形式，車也可以成為移動辦公室和移動娛樂場所。”