vxWorks應(yīng)用程序加載的另一種辦法
現(xiàn)在我們的工作中，應(yīng)用程序一般都是和BSP聯(lián)編，然后將vxworks_rom.bin燒到班子里。在BSP啟動后，調(diào)用應(yīng)用程序的函數(shù)的。
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但是這樣有個問題，就是應(yīng)用程序和BSP結(jié)合的太緊密了。BSP開發(fā)者得將BSP代碼給應(yīng)用程序開發(fā)者，或者應(yīng)用程序開發(fā)者得將應(yīng)用程序編譯后的.a文件給BSP開發(fā)者，才能完成程序的升級！
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那么下面的方法是我這兩天弄出來的，可以將應(yīng)用程序和BSP開發(fā)分離的一個辦法。只要開始將接口約定好就可以了！還不是很成熟，我也還沒有正式在項目中使用，但是我相信這是一個不錯的選擇！
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首先，要建立一個文件系統(tǒng)，TFFS的文件系統(tǒng)就可以。磁盤大小只要可以放的下應(yīng)用程序編譯后的文件就好了。這步就不贅述了。
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然后，在BSP工程的usrApp中添加下載應(yīng)用程序模塊和啟動接口程序的代碼。下面主要說明這步,代碼如下：
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#include?"loadLib.h"
#include?"stdio.h"
#include?"taskLib.h"
#include?"ioLib.h"
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extern?SYMTAB_ID?sysSymTbl;
void?usrAppInit?(void)
????{
#ifdef?USER_APPL_INIT
?USER_APPL_INIT;??/*?for?backwards?compatibility?*/
#endif
?FUNCPTR?taskEntry=NULL;
?SYM_TYPE?*pType;
?intfd=open("/tffs0/appProj.out",O_RDONLY,0);
?if(fd==NULL)
?{
?printf("/nopen?project?fail../n");
?return;
?}
?if(loadModule(fd,LOAD_ALL_SYMBOLS)==ERROR)
?{
?printf("/nload?module?fail.../n");
?return;
?}
?if(symFindByName(sysSymTbl,"appEntry",(char*?*)&taskEntry,pType)==ERROR)
?{
?printf("/nfind?symbol?fail.../n");
?return;
?}
??????taskSpawn("entry",100,0,1024,taskEntry,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
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???/*?add?application?specific?code?here?*/
?}?
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主要代碼。只要應(yīng)用程序?qū)⑸壓蟮墓こ叹幾g成.out文件，上傳到磁盤/tffs0中，就可以了！當(dāng)然，應(yīng)用程序的入口函數(shù)appEntry不能變。
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最后，這段代碼如果之間運行，可能會遇到一些問題：
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?1.loadMoudle失敗，報錯Relocation value doesnot fit in 24 bits。這是因為函數(shù)在內(nèi)存中的位置超出了跳轉(zhuǎn)的最大距離（一般跳轉(zhuǎn)指令是24bit,32M）.為了解決這個問題，按如下步驟：
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??? 在應(yīng)用程序的工程中選擇"Builds"->"default"->"c/c++complier",在后邊加入-mlongcall（GUN）或者-Xcode-absolute-far（diab），點擊OK.
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把這個編譯出來的.out文件上傳到文件系統(tǒng)。
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2.symFindByName失敗。這個原因可能是因為應(yīng)用程序的工程是cpp文件，也就是c++文件。c++編譯出來的文件，符號表的入口和C不同，所以找不到。如，同樣的entry(void,int)函數(shù)，C編譯出來就是entry,而C++可能是entry_Fvi，這個由于不同的編譯器而不同。解決這個問題，有兩個辦法：
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??(1).入口函數(shù)所在的文件，不要用cpp文件，全部改用c文件。
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??(2).cpp文件中的入口函數(shù)包含在external "C" {}中。
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