一：什么是設(shè)備樹

設(shè)備樹(Device Tree)是一種描述硬件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，是結(jié)構(gòu)化的語言，有點(diǎn)像C語言的結(jié)構(gòu)體。在操作系統(tǒng)引導(dǎo)啟動(dòng)階段進(jìn)行設(shè)備初始化的時(shí)候，設(shè)備樹中描述硬件的信息被檢測到并傳遞給操作系統(tǒng)。

二：設(shè)備樹起源與意義

設(shè)備樹在2011年被引入到ARM Linux內(nèi)核中，也就是在Linux內(nèi)核3.x以后引入的，在內(nèi)核3.x之前都是沒有設(shè)備樹的概念的，都是使用平臺(tái)文件來描述硬件的。它的引入主要是想解決ARM Linux內(nèi)核代碼冗余的問題。

三：內(nèi)核中與設(shè)備樹相關(guān)的文件

dts文件，Device Tree Source，是以ASCII文本形式來描述設(shè)備樹內(nèi)容。

dtb文件是二進(jìn)制格式，是編譯后最終生成的二進(jìn)制文件。

dtsi文件，類似于C語言頭文件。

四：基本語法

1. 節(jié)點(diǎn)

節(jié)點(diǎn)名

語法： [@]

名字的命名是由字符、數(shù)字、“-”等組成，最長是31個(gè)字符，一般是設(shè)備類型命名，unit-address一般的是設(shè)備地址。

比如：

對(duì)于節(jié)點(diǎn)來說，有節(jié)點(diǎn)引用、合并節(jié)點(diǎn)內(nèi)容、替換節(jié)點(diǎn)內(nèi)容。

節(jié)點(diǎn)引用另一個(gè)節(jié)點(diǎn)：

demo節(jié)點(diǎn)的屬性item引用了節(jié)點(diǎn)的node的屬性值。

節(jié)點(diǎn)內(nèi)容引用

有時(shí)候在一個(gè)節(jié)點(diǎn)中會(huì)引用到其他節(jié)點(diǎn)的屬性值，會(huì)使用到節(jié)點(diǎn)內(nèi)容引用。

節(jié)點(diǎn)內(nèi)容合并

有時(shí)候一個(gè)硬件設(shè)備的部分信息內(nèi)容可能會(huì)有變化，這里可能會(huì)出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)內(nèi)容合并的概念。

移植者在根節(jié)點(diǎn)中添加一個(gè)node節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)中的內(nèi)容與上面的節(jié)點(diǎn)內(nèi)容是不同，此時(shí)需要合并，合并完成結(jié)果如下：

節(jié)點(diǎn)內(nèi)容替換

在根節(jié)點(diǎn)中有相同名字的子節(jié)點(diǎn)，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)替換內(nèi)容的概念。

內(nèi)容替換完成后的結(jié)果如下：

節(jié)點(diǎn)查找

通過節(jié)點(diǎn)的compatible屬性值查找指定節(jié)點(diǎn)

通過節(jié)點(diǎn)名查找指定節(jié)點(diǎn)

通過節(jié)點(diǎn)路徑查找指定節(jié)點(diǎn)

2. 節(jié)點(diǎn)屬性分析

設(shè)備樹中常見的屬性有compatible、地址address、中斷interrupt、MAC地址、GPIO口、clock、power、regulator、等等。

compatible屬性

該屬性是用于匹配設(shè)備節(jié)點(diǎn)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)的。

在設(shè)備樹中compatible="davicom,dm9000";需要與驅(qū)動(dòng)代碼中的.compatible匹配。

address屬性

#address-cells：描述子節(jié)點(diǎn)reg屬性值的地址表中首地址cell數(shù)量

#size-cells：描述子節(jié)點(diǎn)reg屬性值的地址表中地址長度cell數(shù)量

reg：描述地址表，I/O地址。

父節(jié)點(diǎn)#address-cells值為1，#size-cells值為1，則子節(jié)點(diǎn)中reg的值就是一個(gè)首地址加一個(gè)地址長度為一個(gè)單元。

ranges:有些設(shè)備是有片選的，所以需要描述片選和片選的偏移量，在地址說明的時(shí)候還要說明地址映射范圍。

舉例說明，

片選0，偏移0，被映射到CPU地址空間的0x10100000~0x10110000中，地址長度為0x10000。

interrupt屬性

interrupt-parent 標(biāo)識(shí)此設(shè)備節(jié)點(diǎn)屬于哪一個(gè)中斷控制器，如果沒有設(shè)置這個(gè)屬性，會(huì)自動(dòng)依附父節(jié)點(diǎn)的;

interrupts 一個(gè)中斷標(biāo)識(shí)符列表，表示每一個(gè)中斷輸出信號(hào)，引用中斷號(hào)及中斷觸發(fā)類型

#interrupt-cells 這是中斷控制器節(jié)點(diǎn)的屬性，用來標(biāo)識(shí)這個(gè)控制器需要幾個(gè)單位做中斷描述符;

interrupt-controller 一個(gè)空屬性用來聲明這個(gè)node接收中斷信號(hào);

比如：父節(jié)點(diǎn)的#interrupt-cells的值是3，則子節(jié)點(diǎn)的interrupts一個(gè)cell有三個(gè)32bits整型值，

gpio屬性

gpio-controller：說明該節(jié)點(diǎn)描述的是一個(gè)gpio控制器

#gpio-cells：描述gpio使用節(jié)點(diǎn)的屬性一個(gè)cell的內(nèi)容