[導(dǎo)讀]ok6410 linux的第一個驅(qū)動LED驅(qū)動
//驅(qū)動程序代碼/*******************************************************************
ok6410 linux的第一個驅(qū)動LED驅(qū)動
//驅(qū)動程序代碼
/****************************************************************************************************************
* 文件名稱 ： led_drive.c
* 簡介 : OK6410 LED驅(qū)動
* 作者 ： 異靈元（cp1300@139.com）
* 創(chuàng)建時間 ： 2012/08/27 17：28
* 修改時間 ： 2012/08/27
* 說明 ： OK6410 開發(fā)板（S3C6410）LED（GPIO）驅(qū)動
****************************************************************************************************************/
//系統(tǒng)頭文件
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
//--------------------------//
#include
#include
#include
//--------------------------//
#include
#include
#include
///////////////////////////////////////////////
//驅(qū)動模塊名稱
#define DEVICE_NAME "OK6410_LED"
//函數(shù)聲明
///////////////////////////////////////////////
static long OK6410_LED_ioctl(
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg);
static ssize_t OK6410_LED_write(
struct file *file,
const char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff);
static ssize_t OK6410_LED_read(
struct file *file,
char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff);
///////////////////////////////////////////////////
/* 這個結(jié)構(gòu)是字符設(shè)備驅(qū)動的核心
* 當(dāng)應(yīng)用程序操作設(shè)備文件所提供的open,read,write等函數(shù)，
* 最終會調(diào)用到這個結(jié)構(gòu)中的對應(yīng)函數(shù)
*/
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE, //這是一個宏，指向編譯模塊時自動創(chuàng)建的__this_module變量
.unlocked_ioctl = OK6410_LED_ioctl,
.read = OK6410_LED_read,
.write = OK6410_LED_write
};
//注冊驅(qū)動所使用的相關(guān)信息
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME, //驅(qū)動模塊名稱
.fops = &dev_fops,
};
//LED設(shè)備訪問信號量
struct semaphore led_sem;
/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名 : static int __init OK6410_LED_init(void)
*功能 : LED模塊初始化函數(shù)
*參數(shù) : 無
*返回 : 0：成功；<0:失敗
*依賴 : linux底層宏定義
*作者 : 異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時間 : 2012/08/27 17：28
*最后修改時間: 2012/08/27 17：28
*說明 : 初始化LED硬件，注冊LED驅(qū)動
****************************************************************************************************************/
static int __init OK6410_LED_init(void)
{
int ret;
unsigned int reg;
//GPIOM0-3 推挽輸出
reg = readl(S3C64XX_GPMCON); //獲取GPIOM寄存器數(shù)據(jù)
reg &= (~0xffff); //清除之前設(shè)置
reg |= 0x1111; //推挽輸出
writel(reg,S3C64XX_GPMCON); //配置IO模式
reg = readl(S3C64XX_GPMDAT); //讀取輸出寄存器之前數(shù)據(jù)
reg |= 0xf;
writel(reg,S3C64XX_GPMDAT); //寫入1，讓所有的燈都熄滅
ret = misc_register(&misc); //注冊驅(qū)動
if(ret < 0)
{
printk(DEVICE_NAME " can't initialized LED!n");
return ret;
}
init_MUTEX(&led_sem); //注冊信號量
printk(DEVICE_NAME " initializedn");
return 0; //返回成功
}
/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名 : static long OK6410_LED_ioctl(
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
*功能 : 發(fā)送命令給LED驅(qū)動模塊，無實(shí)際作用，直接返回0
*參數(shù) : 無作用
*返回 : 0
*依賴 : 無
*作者 : 異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時間 : 2012/08/27 17：28
*最后修改時間: 2012/08/27 17：28
*說明 : 無
****************************************************************************************************************/
static long OK6410_LED_ioctl(
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
return 0;
}
/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名 : static ssize_t OK6410_LED_write(
struct file *file,
const char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
*功能 : 寫數(shù)據(jù)到LED驅(qū)動模塊，低電平燈亮
*參數(shù) : file：文件指針（無作用）；buff：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針；buff：數(shù)據(jù)數(shù)量；loff:無作用
*返回 : 0：成功;<0:失敗
*依賴 : linux底層宏
*作者 : 異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時間 : 2012/08/27 17：43
*最后修改時間: 2012/08/27 17：43
*說明 : 點(diǎn)燈函數(shù)，低電平亮，0-3BIT有效；對應(yīng)4個LED
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_LED_write(
struct file *file,
const char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
{
unsigned int reg;
if(down_interruptible(&led_sem)) //獲取信號量
return -ERESTARTSYS;
reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
reg &= (~0xf);
reg |= buff[0] & 0xf;
writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);
up(&led_sem); //釋放信號量
return 0;
}
/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名 : static ssize_t OK6410_LED_read(
struct file *file,
char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
*功能 : 讀LED狀態(tài)，低電平燈亮
*參數(shù) : file：文件指針（無作用）；buff：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針；buff：數(shù)據(jù)數(shù)量；loff:無作用
*返回 : 0：成功;<0:失敗
*依賴 : linux底層宏
*作者 : 異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時間 : 2012/08/27 17：48
*最后修改時間: 2012/08/27 17：48
*說明 : 讀取燈的狀態(tài)，低電平燈亮，0-3bit有效；對應(yīng)4個LED
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_LED_read(
struct file *file,
char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
{
unsigned int reg;
if(down_interruptible(&led_sem)) //獲取信號量
return -ERESTARTSYS;
reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
buff[0] = reg | 0xfffffff0;
up(&led_sem); //釋放信號量
return 0;
}
/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名 : static void __exit OK6410_LED_exit(void)
*功能 : 卸載LED驅(qū)動
*參數(shù) : 無
*返回 : 無
*依賴 : linux底層宏
*作者 : 異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時間 : 2012/08/27 17：50
*最后修改時間: 2012/08/27 17：50
*說明 : 卸載驅(qū)動
****************************************************************************************************************/
static void __exit OK6410_LED_exit(void)
{
unsigned int reg;
//GPIOM0-3 輸入
reg = readl(S3C64XX_GPMCON); //獲取GPIOM寄存器數(shù)據(jù)
reg &= (~0xffff); //清除之前設(shè)置
writel(reg,S3C64XX_GPMCON); //配置IO模式
misc_deregister(&misc); //卸載驅(qū)動
}
//動態(tài)加載驅(qū)動接口（必須）
module_init(OK6410_LED_init);
module_exit(OK6410_LED_exit);
//其它信息（非必需）
MODULE_AUTHOR("cp1300@139.com"); //驅(qū)動程序作者
MODULE_DESCRIPTION("OK6410(S3C6410) LED Driver"); //一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL"); //遵循的協(xié)議
//測試代碼
/****************************************************************************************************************
* 文件名稱 ： led_teset.c
* 簡介 : OK6410 LED驅(qū)動測試程序
* 作者 ： 異靈元（cp1300@139.com）
* 創(chuàng)建時間 ： 2012/08/27 18：04
* 修改時間 ： 2012/08/27
* 說明 ： OK6410 開發(fā)板（S3C6410）LED（GPIO）驅(qū)動測試程序
****************************************************************************************************************/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(void)
{
int fd;
int retval;
unsigned char led;
//LED測試
printf("LED test...n");
fd = open("/dev/OK6410_LED",O_RDWR); //open led
if(fd == -1)
{
printf("open led error!n");
exit(-1);
}
else
{
printf("open led ok!n");
}
while(1)
{
for(retval = 0;retval < 4;retval ++)
{
led = 1 << retval;
led = ~led;
write(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
//read(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
//printf("LED = 0x%Xn",led);
usleep(1000 * 100); //100MS
}
for(retval = 2;retval > 0;retval --)
{
led = 1 << retval;
led = ~led;
write(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
//read(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
//printf("LED = 0x%Xn",led);
usleep(1000 * 100); //100MS
}
}
close(fd);
exit(0);
}
下載文檔
