小米9 Pro 5G一大特色就是配備了超大號橫向線性馬達。雷軍早先表示，“據(jù)工程師說，可能是安卓手機中最好的?！?/p>

據(jù)介紹，小米9 Pro 5G的橫向線性馬達實現(xiàn)了僅10ms的啟停速度，如同“機械鍵盤”般的干脆。支持150種振感模式，UI在不同場景也做了大量的適配，非常細膩。

今日，雷軍在微博上轉(zhuǎn)發(fā)了小米手機系統(tǒng)軟件部總監(jiān)張國全的“技術貼”，詳解科普了小米9 Pro 5G的橫向線性馬達的技術細節(jié)和原理。

以下為“科普”原文：

介紹線性馬達之前，我們先提一下傳統(tǒng)的偏心轉(zhuǎn)子馬達，原理非常簡單，就是一個小電機帶動偏心轉(zhuǎn)子做圓周運動產(chǎn)生振感。這種方案由于成本低，占用空間小，由系統(tǒng)PMIC直接驅(qū)動，電路簡單，被廣泛使用。

缺點也很明顯，由于不能很快的起振剎車，所以會給用戶一種松松垮垮，拖泥帶水的感覺。一般用于千元機，當然，某些廠家的三千多的手機也有采用，我們就不提名字了。

線性馬達呢， 它依靠交流電壓驅(qū)動壓靠與彈簧連接的移動質(zhì)量塊的音圈，音圈在彈簧的共振頻率下被驅(qū)動時，使整個傳動器振動。由于直接驅(qū)動質(zhì)量塊做線性運動，所以響應速度非?？欤窀幸卜浅５膹?。在硬件電路上，要想達到理想的振動效果，需要添加專用的高壓驅(qū)動芯片進行驅(qū)動，電路會比較復雜，軟件上必須針對馬達一致性以及芯片時鐘做校準，才能將效果達到最優(yōu)。

線性馬達又分為圓形線性馬達（Z軸）和橫向線性馬達（X/Y軸），圓形馬達由于在Z軸方向運動，振動行程相對較短，而橫向馬達可以做到較長的行程，加速時間長，所以振感要強于圓形線性馬達。綜上，橫向線性馬達性能最優(yōu)，但是成本也最貴，而且空間大，設計堆疊難度大，驅(qū)動復雜。

小米9 Pro采用的是10x10x3.5的橫向線性馬達，在專用高壓驅(qū)動芯片加持下，可以達到10ms的起振和剎車時間，點擊時反饋手指非常靈敏，干脆利落，強勁有力。

另外，工程師們還擴展了Android振動類型，新增了100多個振動效果，使得在不同的場景，手機可以實現(xiàn)不同的振動效果。例如：

1、手機來電時，手機會跟著鈴聲的節(jié)奏一起振動；

2、指紋解鎖時，手機跟著跟著解鎖的UI振動，解鎖成功和失敗會有不同的效果；

3、在相機專業(yè)模式滑動調(diào)焦的時候，會有機械齒輪般的觸感；

4、為穿越火線等射擊游戲定制的4D沉浸振感，不同場景和武器均有不同反饋，讓你一秒進入身臨其境的火線戰(zhàn)場；

5、還有很多，就不一一列舉了，大家可以摸索發(fā)現(xiàn)。

工程師還優(yōu)化了Android “后來優(yōu)先，先來靠邊”的邏輯。這在大部分情況下是都是合理的，不過想像一個場景，游戲中用戶開心的騎著摩托，感受的摩托馬達傳來的振感，突然來了一個消息，消息的振動會把游戲的振動取消，這種的舒適的振動會戛然而止。我們的優(yōu)化可以避免這種問題，像這樣的優(yōu)化細節(jié)我們還做了很多，只為讓每個小伙伴更好的享受游戲的樂趣。

通過上面的介紹，大家知道怎么評測馬達的好壞了吧，歡迎大家到手后體驗和分享感受！