要求：編譯器的版本是4.4.6

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查看當(dāng)前交叉編譯器的版本：arm-linux-gcc -v

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如果不是4.4.6編譯器，需要修改一下兩個文件：

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vim /home/tarena/.bashrc

?

刪除最后一行：

export PATH = /opt/arm-2009q3...

?

sudo vim /etc/environment添加4.4.6的支持

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最小根文件系統(tǒng)?。。?/p>

?

1.制作自己最小的根文件系統(tǒng)

1.0

把之前解壓的內(nèi)容徹底刪除 ?

rm busybox-1.19.4 -fr

?

1.1 解壓busybox源碼 ???

cd/home/tarena/workdir/tools ???

tar -jxvf busy...

?

1.2 配置busybox ??

cd busybox-1.19.4

?

make menuconfig

?Linux Module Utilities --->

?

[*] Simplified modutils(NEW) ?//去掉此選項

?

[*] insmod

?

[*] rmmod

?

[*] lsmod

?

[*] Pretty output

?

[*] modprobe

?

[*] Blacklist support

?

[*] depmod

?

保存退出

?

1.3 編譯之前修改Makefile

ARCH = arm ?//后面無空格（190行）

CROSS_COMPILE = arm-linux- ?//后面無空格（164行）

?

1.4 make編譯

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1.5 make install //安裝編譯好的busybox

?

1.6 默認安裝到當(dāng)前目錄_install目錄

?

1.7 cd _install ???//進入安裝目錄

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1.8 檢查busybox可執(zhí)行程序的屬性

file bin/busybox ??//必須是如下信息，針對ARM架構(gòu)，否則不對

bin/busybox：ELF 32-bit LSB executable，ARM，version 1（SYSV），dynamically linked（uses shared libs），stripped

如果不是ARM架構(gòu)，是intel，需要檢查Makefile是否修改過！

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1.9 創(chuàng)建必要的目錄

mkdir dev lib etc proc sys

?

1.10 創(chuàng)建額外的目錄

mkdir home mnt var tmp root

?

?

1.10.1 添加etc/inittab文件，

信息如下：

::sysinit:/etc/init.d/rcS

::respawn:-/bin/sh

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:/bin/umount -a -r

?

1.11

添加系統(tǒng)基本的配置文件（fstab，profile，rcS）

vim etc/fstab：添加如下信息

proc ?/proc ?proc ?defaults ?0 0

tmpfs /tmp ??tmpfs defaults ?0 0

sysfs /sys ??sysfs defaults ?0 0

tmpfs /dev ??tmpfs defaults ?0 0

//tmpfs也是一種虛擬的文件系統(tǒng)，文件系統(tǒng)相關(guān)的信息存在內(nèi)存中

?

vim etc/profile：暫不添加信息，這里用來配置系統(tǒng)的全局環(huán)境變量

mkdir etc/init.d/

vim etc/init.d/rcS：添加如下信息：

?

/bin/mount -a

?

mkdir /dev/pts

????????? mount -t devpts devpts /dev/pts

?

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

?

mdev -s

?

修改文件權(quán)限：chmod 777 rcS

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1.12

添加系統(tǒng)的基本庫文件

添加庫的原則：應(yīng)用程序需要哪些庫，拷貝哪些系統(tǒng)庫到lib下，動態(tài)庫在交叉編譯器中。

1.查看busybox可執(zhí)行程序所需的動態(tài)庫

arm-linux-readelf -a bin/busybox | grep “Shared”

?

0x00000001(NEEDED) ???????Shared library:[libm.so.6]

?

0x00000001(NEEDED) ???????Shared library:[libx.so.6]

從而得到busybox所需的動態(tài)庫是：libm， libc

2.切記一定要拷貝加載器（動態(tài)鏈接庫）到lib（ld-*）

3.所以busybox最終需要三個庫

cp /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210-crosstools/4.4.6/arm-concenwit-linux-gnueabi/lib/ld-* lib/ -frd //首先拷貝動態(tài)鏈接庫，切記一定加-d選項

cp /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210-crosstools/4.4.6/arm-concenwit-linux-gnueabi/lib/libc* lib/ -frd

//然后把c庫以外的其他動態(tài)庫，靜態(tài)庫全部刪除，保留一下三個c庫：libc-2.10.1.so libc.so.6 libc.so

cp /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210-crosstools/4.4.6/arm-concenwit-linux-gnueabi/lib/libm* lib/ -frd // 把m庫以外的其他動態(tài)庫，靜態(tài)庫全部刪除，

保留一下三個m庫：libm-2.10.1.so libm.so.6 libm.so

動態(tài)庫命名：lib+庫名+.so

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1.13 至此最小的根文件制作ok （3.2M）

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1.14測試

mv /opt/rootfs ?/opt/rootfs_bak ??//備份之前的根文件系統(tǒng)

cp /home/tarena/workdir/tools/busybox-1.19.4/_install ?/opt/rootfs -frd ??//切記不能缺少-d選項（缺少-d 4.×M）

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1.15 重啟開發(fā)板， 利用NFS進程測試

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1.16 修改inittab文件

vim /opt/rootfs/etc/inittab將askfirst修改為respawn，

以后就無需按回車，直接進入shell終端

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執(zhí)行基本的qt需要的庫（庫從arm-linux-gcc中的來） 以后缺少什么苦基本從這里來拿

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?

總結(jié)：不同的內(nèi)核、在不同的操作系統(tǒng)（虛擬機或者實體機上面編譯出來）即使都是使用的交叉編譯器，還是不能進行插入驅(qū)動模塊，因為編譯的時候會使用gcc進行編譯的，不同的操作系統(tǒng)上面使用的gcc不一樣，還有使用的qt進行編譯的時候需要哪些的動態(tài)庫則編譯哪些，有些從arm-linux中來，有些從自己的qt源碼中進行自己編譯之后再放在qt庫中，不同的庫放置之后需要進行環(huán)境變量的配置，總之： 在不同的環(huán)境下，即使都是ubunt，都需要對從新編譯對應(yīng)的源碼。

?

ds18b20_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '

led_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '

at24c02_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '

beep_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '

beep_dev: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '

insmod: can't insert '/home/drivers/ds18b20_drv.ko': invalid module format

insmod: can't insert '/home/drivers/led_drv.ko': invalid module format

insmod: can't insert '/home/drivers/at24c02_drv.ko': invalid module format

insmod: can't insert '/home/drivers/beep_drv.ko': invalid module format

insmod: can't insert '/home/drivers/beep_dev.ko': invalid module format

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使用的內(nèi)核不一樣，造成加載驅(qū)動與內(nèi)核的版本不符合。