嵌入式開發(fā)制作最小的linux文件系統(tǒng)
要求：編譯器的版本是4.4.6
?
查看當前交叉編譯器的版本：arm-linux-gcc -v
?
如果不是4.4.6編譯器，需要修改一下兩個文件：
?
vim /home/tarena/.bashrc
?
刪除最后一行：
export PATH = /opt/arm-2009q3...
?
sudo vim /etc/environment添加4.4.6的支持
?
最小根文件系統(tǒng)?。?！
?
1.制作自己最小的根文件系統(tǒng)
1.0
把之前解壓的內(nèi)容徹底刪除 ?
rm busybox-1.19.4 -fr
?
1.1 解壓busybox源碼 ???
cd/home/tarena/workdir/tools ???
tar -jxvf busy...
?
1.2 配置busybox ??
cd busybox-1.19.4
?
make menuconfig
?Linux Module Utilities --->
?
[*] Simplified modutils(NEW) ?//去掉此選項
?
[*] insmod
?
[*] rmmod
?
[*] lsmod
?
[*] Pretty output
?
[*] modprobe
?
[*] Blacklist support
?
[*] depmod
?
保存退出
?
1.3 編譯之前修改Makefile
ARCH = arm ?//后面無空格（190行）
CROSS_COMPILE = arm-linux- ?//后面無空格（164行）
?
1.4 make編譯
?
1.5 make install //安裝編譯好的busybox
?
1.6 默認安裝到當前目錄_install目錄
?
1.7 cd _install ???//進入安裝目錄
?
1.8 檢查busybox可執(zhí)行程序的屬性
file bin/busybox ??//必須是如下信息，針對ARM架構(gòu)，否則不對
bin/busybox：ELF 32-bit LSB executable，ARM，version 1（SYSV），dynamically linked（uses shared libs），stripped
如果不是ARM架構(gòu)，是intel，需要檢查Makefile是否修改過！
?
1.9 創(chuàng)建必要的目錄
mkdir dev lib etc proc sys
?
1.10 創(chuàng)建額外的目錄
mkdir home mnt var tmp root
?
?
1.10.1 添加etc/inittab文件，
信息如下：
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::respawn:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r
?
1.11
添加系統(tǒng)基本的配置文件（fstab，profile，rcS）
vim etc/fstab：添加如下信息
proc ?/proc ?proc ?defaults ?0 0
tmpfs /tmp ??tmpfs defaults ?0 0
sysfs /sys ??sysfs defaults ?0 0
tmpfs /dev ??tmpfs defaults ?0 0
//tmpfs也是一種虛擬的文件系統(tǒng)，文件系統(tǒng)相關(guān)的信息存在內(nèi)存中
?
vim etc/profile：暫不添加信息，這里用來配置系統(tǒng)的全局環(huán)境變量
mkdir etc/init.d/
vim etc/init.d/rcS：添加如下信息：
?
/bin/mount -a
?
mkdir /dev/pts
????????? mount -t devpts devpts /dev/pts
?
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
?
mdev -s
?
修改文件權(quán)限：chmod 777 rcS
?
1.12
添加系統(tǒng)的基本庫文件
添加庫的原則：應(yīng)用程序需要哪些庫，拷貝哪些系統(tǒng)庫到lib下，動態(tài)庫在交叉編譯器中。
1.查看busybox可執(zhí)行程序所需的動態(tài)庫
arm-linux-readelf -a bin/busybox | grep “Shared”
?
0x00000001(NEEDED) ???????Shared library:[libm.so.6]
?
0x00000001(NEEDED) ???????Shared library:[libx.so.6]
從而得到busybox所需的動態(tài)庫是：libm， libc
2.切記一定要拷貝加載器（動態(tài)鏈接庫）到lib（ld-*）
3.所以busybox最終需要三個庫
cp /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210-crosstools/4.4.6/arm-concenwit-linux-gnueabi/lib/ld-* lib/ -frd //首先拷貝動態(tài)鏈接庫，切記一定加-d選項
cp /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210-crosstools/4.4.6/arm-concenwit-linux-gnueabi/lib/libc* lib/ -frd
//然后把c庫以外的其他動態(tài)庫，靜態(tài)庫全部刪除，保留一下三個c庫：libc-2.10.1.so libc.so.6 libc.so
cp /home/tarena/workdir/toolchains/opt/S5PV210-crosstools/4.4.6/arm-concenwit-linux-gnueabi/lib/libm* lib/ -frd // 把m庫以外的其他動態(tài)庫，靜態(tài)庫全部刪除，
保留一下三個m庫：libm-2.10.1.so libm.so.6 libm.so
動態(tài)庫命名：lib+庫名+.so
?
1.13 至此最小的根文件制作ok （3.2M）
?
1.14測試
mv /opt/rootfs ?/opt/rootfs_bak ??//備份之前的根文件系統(tǒng)
cp /home/tarena/workdir/tools/busybox-1.19.4/_install ?/opt/rootfs -frd ??//切記不能缺少-d選項（缺少-d 4.×M）
?
1.15 重啟開發(fā)板， 利用NFS進程測試
?
1.16 修改inittab文件
vim /opt/rootfs/etc/inittab將askfirst修改為respawn，
以后就無需按回車，直接進入shell終端
?
執(zhí)行基本的qt需要的庫（庫從arm-linux-gcc中的來） 以后缺少什么苦基本從這里來拿
?
?
總結(jié)：不同的內(nèi)核、在不同的操作系統(tǒng)（虛擬機或者實體機上面編譯出來）即使都是使用的交叉編譯器，還是不能進行插入驅(qū)動模塊，因為編譯的時候會使用gcc進行編譯的，不同的操作系統(tǒng)上面使用的gcc不一樣，還有使用的qt進行編譯的時候需要哪些的動態(tài)庫則編譯哪些，有些從arm-linux中來，有些從自己的qt源碼中進行自己編譯之后再放在qt庫中，不同的庫放置之后需要進行環(huán)境變量的配置，總之： 在不同的環(huán)境下，即使都是ubunt，都需要對從新編譯對應(yīng)的源碼。
?
ds18b20_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '
led_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '
at24c02_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '
beep_drv: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '
beep_dev: version magic '2.6.35.7-EmbedSky preempt mod_unload ARMv7 ' should be '2.6.35.7-Concenwit preempt mod_unload ARMv7 '
insmod: can't insert '/home/drivers/ds18b20_drv.ko': invalid module format
insmod: can't insert '/home/drivers/led_drv.ko': invalid module format
insmod: can't insert '/home/drivers/at24c02_drv.ko': invalid module format
insmod: can't insert '/home/drivers/beep_drv.ko': invalid module format
insmod: can't insert '/home/drivers/beep_dev.ko': invalid module format
?
使用的內(nèi)核不一樣，造成加載驅(qū)動與內(nèi)核的版本不符合。
下載文檔
