www.久久久久|狼友网站av天堂|精品国产无码a片|一级av色欲av|91在线播放视频|亚洲无码主播在线|国产精品草久在线|明星AV网站在线|污污内射久久一区|婷婷综合视频网站

當前位置:首頁 > > 充電吧
[導讀]嵌入式OS入門筆記-以RTX為案例:四.簡單的時間管理上一節(jié)簡單記錄了進程task。有了進程以后,我們需要關(guān)心怎么樣分配CPU資源(或者運行時間)給每個進程。那么就要引入排程(scheduling)的


嵌入式OS入門筆記-以RTX為案例:四.簡單的時間管理


上一節(jié)簡單記錄了進程task。有了進程以后,我們需要關(guān)心怎么樣分配CPU資源(或者運行時間)給每個進程。那么就要引入排程(scheduling)的概念。排程一般都是OS里面非常重要的一部分,但是在深入進入排程和理解RTX排程器(scheduler)如何運作之前,不妨看看RTX提供的許多簡單易容的時間管理相關(guān)的操作,這些操作雖然也涉及排程器的運作,但是不需要我們對排程器和相關(guān)算法有深刻的理解。


1.配置前提

? RTX配置為不使用Round-Robin(輪轉(zhuǎn)式)排程(在RTX_Conf_CM.c中 取消勾選Roudn-Robin Task Switching)


? 創(chuàng)建的進程,優(yōu)先度全部一樣(為0)
具體的原因,具體介紹完排程器后就會一目了然。
我們可以考慮上一節(jié)筆記給的例子:

	OS_TID?taskID1;???
	OS_TID?taskID2;???
	??
	__task?void?init?(void)?{??
	????//Necessary?Initialization??
	????//...??
	????//Create?a?task??
	????taskID1?=?os_tsk_create(task1,?0);??
	????taskID2?=?os_tsk_create(task2,?0);??
	????????os_tsk_delete_self?();?//?Delete?the?init(self)?task??
	}??
	??
	int?main(void)??
	{??
	????//Necessary?Initialization??
	????//...??
	????????os_sys_init(init);??
	??
	}


運行后,會有兩個同等優(yōu)先級的task,task1和task2。

2.簡單的時間管理操作
os_time_get(void);
? ? ? ? 首先是這個操作,返回一個U32數(shù),為當前操作系統(tǒng)運行的時間,以Timer Ticks Value為單位(見上面RTX配置圖),預設是10ms。所以如果返回0x000000C4,那么OS走了1960ms,也就是1.96s。

? ? ? ? 然后就是三個主動放棄當前對CPU占用的操作。這也是為什么我稱之為簡單的時間管理操作,因為這看起來并不是排程器要求當前進程放棄其對CPU的占用,而是他們“自愿”放棄的。也就是說,這三個操作,只能在當前進程中使用,而且其目標對象就是當前進程本身。效果都是把他們從運行的狀態(tài)改變到其他狀態(tài)。

? ? ? ? 如果我們看上面的程序,我們會發(fā)現(xiàn),其實如果沒有相應的事件管理的話,task1其實是會一直運行直到結(jié)束。那么如果task1在某一時刻,執(zhí)行以下任一操作:
os_tsk_pass();
? ? ? ? 進程狀態(tài)從RUNNING(運行)進入READY(就緒),加入一個先進先出的隊列。排程器此時會選擇下一個隊列中已經(jīng)READY(就緒)的進程去執(zhí)行,在這里,也就是task2。那么如果task2運行一段時間后也執(zhí)行了相同操作,那么它就會把運行機會重新交回給task1。
os_dly_wait(delay_time);
進程狀態(tài)從RUNNING(運行)進入WAIT_DLY(等待延遲)。排程器此時會選擇下一個隊列中已經(jīng)READY(就緒)的進程去執(zhí)行,在這里,也就是task2。和os_tsk_pass()不 ? ? ? ?同的是,進程并不直接進入就緒等待隊列,而是等delay_time×Timer Ticks Value之后才重新加入這個先進先出的隊列。例如填入5,那么預設情況下,task1就會暫停,等待50ms后,重新加入就緒等待隊列。
os_itv_set(interval_time); 和 os_itv_wait(void);
? ? ? ? 這個得先在進程入口設置周期時間,interval_time,然后在進程中執(zhí)行該操作的話,進程狀態(tài)從RUNNING(運行)進入WAIT_ITV(等待周期)。排程器此時會選擇下一個隊列中已經(jīng)READY(就緒)的進程去執(zhí)行,在這里,也就是task2。和os_tsk_pass()不同的是,進程并不直接進入就緒等待隊列,而是等interval_time×Timer Ticks Value之后才重新加入這個先進先出的隊列。例如填入5,那么預設情況下,task1就會暫停,等待50ms后,重新加入就緒等待隊列。但是與os_delay_wait()不同的是,如果在等待周期過程中,沒有別的task在占用CPU,這個在等待WAIT_ITV的task是可以進入RUNNING狀態(tài)的。這個很明顯是為有周期性的進程而設的。

這三個介紹完,就到一個定時調(diào)用,執(zhí)行如下操作:
os_tmr_create(tcnt,para)
? ? ? ? 這個操作,會在tcnt×Timer Ticks Value時間后,會調(diào)用os_tmr_call(para);,para是這個調(diào)用傳遞的參數(shù)。這個并不是一個進程,它不改變當前所有進程的狀態(tài),而是直接進入該函數(shù),執(zhí)行相關(guān)內(nèi)容。你可以選擇在RTX_Config.c中找到它的原型。一般不會把大段代碼放在里面,而且它必須要能夠自己結(jié)束!(而不是像一般進程一樣,無限循環(huán)。)你可以理解它為一個鬧鐘,提醒OS做特定簡短的任務。
另外在RTX_Config.c中,還有一個類似的原型,不過這次是一個進程,void os_idle_demon(void); 如果當前沒有進程運行或處在就緒狀態(tài)(都在等待狀態(tài)),那么RTX就會運行這個進程,預設這個進程只是空轉(zhuǎn),不干任何實際的事情。


3.小結(jié)
? ? ? ? 這里介紹的一些操作,可以單獨運用,但更多情況是和后面要介紹到的排程器的具體運作相關(guān)。后面有機會再記錄。


本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: 驅(qū)動電源

在工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的當下,工業(yè)電機作為核心動力設備,其驅(qū)動電源的性能直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動勢抑制與過流保護是驅(qū)動電源設計中至關(guān)重要的兩個環(huán)節(jié),集成化方案的設計成為提升電機驅(qū)動性能的關(guān)鍵。

關(guān)鍵字: 工業(yè)電機 驅(qū)動電源

LED 驅(qū)動電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個照明設備的使用壽命。然而,在實際應用中,LED 驅(qū)動電源易損壞的問題卻十分常見,不僅增加了維護成本,還影響了用戶體驗。要解決這一問題,需從設計、生...

關(guān)鍵字: 驅(qū)動電源 照明系統(tǒng) 散熱

根據(jù)LED驅(qū)動電源的公式,電感內(nèi)電流波動大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

關(guān)鍵字: LED 設計 驅(qū)動電源

電動汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動汽車的核心技術(shù)之一是電機驅(qū)動控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機驅(qū)動系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,其性能直接影響到電動汽車的動力性能和...

關(guān)鍵字: 電動汽車 新能源 驅(qū)動電源

在現(xiàn)代城市建設中,街道及停車場照明作為基礎(chǔ)設施的重要組成部分,其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨特的優(yōu)勢逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...

關(guān)鍵字: 發(fā)光二極管 驅(qū)動電源 LED

LED通用照明設計工程師會遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動電源 功率因數(shù)校正

在LED照明技術(shù)日益普及的今天,LED驅(qū)動電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會影響LED燈具的正常工作,還可能對周圍電子設備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來解決L...

關(guān)鍵字: LED照明技術(shù) 電磁干擾 驅(qū)動電源

開關(guān)電源具有效率高的特性,而且開關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動電源

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動電源 開關(guān)電源

LED驅(qū)動電源是把電源供應轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: LED 隧道燈 驅(qū)動電源
關(guān)閉