Linux驅動開發(fā)前奏
一、驅動開發(fā)概述
1.驅動分類，常規(guī)分類
字符設備：一種以字節(jié)為最小訪問單位的設備，通常支持open,close,read,write系統(tǒng)調用。
塊設備：大部分Unix系統(tǒng)中，以塊（通常是512字節(jié)）為最小傳輸單位的設備，塊設備不能按字節(jié)處理數據。
網絡設備：可以是一個硬件設備，如網卡；也可以是一個純粹的軟件設備，比如回環(huán)接口（lo）。一個網絡接口負責發(fā)送和接受數據報文。

2.總線分類法
USB設備
PCI設備
平臺總線設備

二、驅動學習方法
1.驅動模型
分析范例程序、制作思維導圖、自己編寫代碼、驅動程序框架

2.硬件操作
復習裸機驅動
將裸機中的硬件操作移植到Linux驅動中


三、硬件訪問技術
1.1 硬件訪問實質
驅動程序控制設備，主要是通過訪問設備內的寄存器來達到控制目的,因此我們討論如何訪問硬件，就成了如何訪問這些寄存器了。

2. 地址映射
在Linux系統(tǒng)中，無論是內核程序還是應用程序，都只能使用虛擬地址，而芯片手冊中給出的硬件寄存器地址或者RAM地址則是物理地址，無法直接使用，因此，我們讀寫寄存器的第1步就是將將它的物理地址映射為虛擬地址。

2.1 動態(tài)映射
所謂動態(tài)映射，是指在驅動程序中采用ioremap函數將物理地址映射為虛擬地址。 原型：void * ioremap(physaddr, size) 參數： Physaddr：待映射的物理地址 Size: 映射的區(qū)域長度 返回值：映射后的虛擬地址
2.2 靜態(tài)映射
所謂靜態(tài)映射，是指Linux系統(tǒng)根據用戶事先指定的映射關系，在內核啟動時，自動地將物理地址映射為虛擬地址。
1. 如何事先指定映射關系？????填充結構，告訴內核map_desc數組中 2. 內核啟動時，在什么地方完成自動映射？ lotable_init();

2.3 映射關系
在靜態(tài)映射中，用戶是通過map_desc結構來指明物理地址與虛擬地址的映射關系。 struct map_desc { ????unsigned long virtual; /* 映射后的虛擬地址 */ ????unsigned long pfn; /* 物理地址所在的頁幀號 */ ????unsigned long length; /* 映射長度 */ ????unsigned int type; /* 映射的設備類型 */ }; pfn: 利用__phys_to_pfn(物理地址)可以計算出物理地址所在的物理頁幀號。

3.寄存器讀寫
在完成地址映射后，就可以讀寫寄存器了，Linux內核提供了一系列函數，來讀寫寄存器。 unsigned ioread8(void *addr) unsigned ioread16(void *addr) unsigned ioread32(void *addr) unsigned readb(address) unsigned readw(address) unsigned readl(address)
void iowrite8(u8 value, void *addr) void iowrite16(u16 value, void *addr) void iowrite32(u32 value, void *addr) void writeb(unsigned value, address) void writew(unsigned value, address) void writel(unsigned value, address)

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