前言???????
H264是新一代的編碼標(biāo)準(zhǔn)，以高壓縮高質(zhì)量和支持多種網(wǎng)絡(luò)的流媒體傳輸著稱。

在編碼方面，我理解的他的理論依據(jù)是：參照一段時(shí)間內(nèi)圖像的統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，在相鄰幾幅圖像畫面中，一般有差別的像素只有10%以內(nèi)的點(diǎn),亮度差值變化不超過2%，而色度差值的變化只有1%以內(nèi)。所以對(duì)于一段變化不大圖像畫面，我們可以先編碼出一個(gè)完整的圖像幀A，隨后的B幀就不編碼全部圖像，只寫入與A幀的差別，這樣B幀的大小就只有完整幀的1/10或更??！B幀之后的C幀如果變化不大，我們可以繼續(xù)以參考B的方式編碼C幀，這樣循環(huán)下去。這段圖像我們稱為一個(gè)序列（序列就是有相同特點(diǎn)的一段數(shù)據(jù)），當(dāng)某個(gè)圖像與之前的圖像變化很大，無法參考前面的幀來生成，那我們就結(jié)束上一個(gè)序列，開始下一段序列，也就是對(duì)這個(gè)圖像生成一個(gè)完整幀A1，隨后的圖像就參考A1生成，只寫入與A1的差別內(nèi)容。
在H264協(xié)議里定義了三種幀，完整編碼的幀叫I幀，參考之前的I幀生成的只包含差異部分編碼的幀叫P幀，還有一種參考前后的幀編碼的幀叫B幀。
H264采用的核心算法是幀內(nèi)壓縮和幀間壓縮，幀內(nèi)壓縮是生成I幀的算法，幀間壓縮是生成B幀和P幀的算法。

序列的說明
在H264中圖像以序列為單位進(jìn)行組織，一個(gè)序列是一段圖像編碼后的數(shù)據(jù)流，以I幀開始，到下一個(gè)I幀結(jié)束。
一個(gè)序列的第一個(gè)圖像叫做 IDR 圖像（立即刷新圖像），IDR 圖像都是 I 幀圖像。H.264 引入 IDR 圖像是為了解碼的重同步，當(dāng)解碼器解碼到 IDR 圖像時(shí)，立即將參考幀隊(duì)列清空，將已解碼的數(shù)據(jù)全部輸出或拋棄，重新查找參數(shù)集，開始一個(gè)新的序列。這樣，如果前一個(gè)序列出現(xiàn)重大錯(cuò)誤，在這里可以獲得重新同步的機(jī)會(huì)。IDR圖像之后的圖像永遠(yuǎn)不會(huì)使用IDR之前的圖像的數(shù)據(jù)來解碼。
一個(gè)序列就是一段內(nèi)容差異不太大的圖像編碼后生成的一串?dāng)?shù)據(jù)流。當(dāng)運(yùn)動(dòng)變化比較少時(shí)，一個(gè)序列可以很長(zhǎng)，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)變化少就代表圖像畫面的內(nèi)容變動(dòng)很小，所以就可以編一個(gè)I幀，然后一直P幀、B幀了。當(dāng)運(yùn)動(dòng)變化多時(shí)，可能一個(gè)序列就比較短了，比如就包含一個(gè)I幀和3、4個(gè)P幀。

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三種幀的說明

1、I幀
I幀:幀內(nèi)編碼幀 ，I幀表示關(guān)鍵幀，你可以理解為這一幀畫面的完整保留；解碼時(shí)只需要本幀數(shù)據(jù)就可以完成（因?yàn)榘暾嬅妫?br />

I幀特點(diǎn):
1)它是一個(gè)全幀壓縮編碼幀。它將全幀圖像信息進(jìn)行JPEG壓縮編碼及傳輸;
2)解碼時(shí)僅用I幀的數(shù)據(jù)就可重構(gòu)完整圖像;
3)I幀描述了圖像背景和運(yùn)動(dòng)主體的詳情;
4)I幀不需要參考其他畫面而生成;
5)I幀是P幀和B幀的參考幀(其質(zhì)量直接影響到同組中以后各幀的質(zhì)量);
6)I幀是幀組GOP的基礎(chǔ)幀(第一幀),在一組中只有一個(gè)I幀;
7)I幀不需要考慮運(yùn)動(dòng)矢量;
8)I幀所占數(shù)據(jù)的信息量比較大。

2、P幀?

P幀:前向預(yù)測(cè)編碼幀。P幀表示的是這一幀跟之前的一個(gè)關(guān)鍵幀（或P幀）的差別，解碼時(shí)需要用之前緩存的畫面疊加上本幀定義的差別，生成最終畫面。（也就是差別幀，P幀沒有完整畫面數(shù)據(jù)，只有與前一幀的畫面差別的數(shù)據(jù)）
P幀的預(yù)測(cè)與重構(gòu):P幀是以I幀為參考幀,在I幀中找出P幀“某點(diǎn)”的預(yù)測(cè)值和運(yùn)動(dòng)矢量,取預(yù)測(cè)差值和運(yùn)動(dòng)矢量一起傳送。在接收端根據(jù)運(yùn)動(dòng)矢量從I幀中找出P幀“某點(diǎn)”的預(yù)測(cè)值并與差值相加以得到P幀“某點(diǎn)”樣值,從而可得到完整的P幀。

P幀特點(diǎn):
1)P幀是I幀后面相隔1~2幀的編碼幀;
2)P幀采用運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆椒▊魉退c前面的I或P幀的差值及運(yùn)動(dòng)矢量(預(yù)測(cè)誤差);
3)解碼時(shí)必須將I幀中的預(yù)測(cè)值與預(yù)測(cè)誤差求和后才能重構(gòu)完整的P幀圖像;
4)P幀屬于前向預(yù)測(cè)的幀間編碼。它只參考前面最靠近它的I幀或P幀;
5)P幀可以是其后面P幀的參考幀,也可以是其前后的B幀的參考幀;
6)由于P幀是參考幀,它可能造成解碼錯(cuò)誤的擴(kuò)散;
7)由于是差值傳送,P幀的壓縮比較高。

3、B幀

B幀:雙向預(yù)測(cè)內(nèi)插編碼幀。B幀是雙向差別幀，也就是B幀記錄的是本幀與前后幀的差別（具體比較復(fù)雜，有4種情況，但我這樣說簡(jiǎn)單些），換言之，要解碼B幀，不僅要取得之前的緩存畫面，還要解碼之后的畫面，通過前后畫面的與本幀數(shù)據(jù)的疊加取得最終的畫面。B幀壓縮率高，但是解碼時(shí)CPU會(huì)比較累。

B幀的預(yù)測(cè)與重構(gòu)
B幀以前面的I或P幀和后面的P幀為參考幀,“找出”B幀“某點(diǎn)”的預(yù)測(cè)值和兩個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量,并取預(yù)測(cè)差值和運(yùn)動(dòng)矢量傳送。接收端根據(jù)運(yùn)動(dòng)矢量在兩個(gè)參考幀中“找出(算出)”預(yù)測(cè)值并與差值求和,得到B幀“某點(diǎn)”樣值,從而可得到完整的B幀。

B幀特點(diǎn)
1）B幀是由前面的I或P幀和后面的P幀來進(jìn)行預(yù)測(cè)的;
2）B幀傳送的是它與前面的I或P幀和后面的P幀之間的預(yù)測(cè)誤差及運(yùn)動(dòng)矢量;
3）B幀是雙向預(yù)測(cè)編碼幀;
4）B幀壓縮比最高,因?yàn)樗环从潮麉⒖紟g運(yùn)動(dòng)主體的變化情況,預(yù)測(cè)比較準(zhǔn)確;
5）B幀不是參考幀,不會(huì)造成解碼錯(cuò)誤的擴(kuò)散。

PS:I、B、P各幀是根據(jù)壓縮算法的需要，是人為定義的,它們都是實(shí)實(shí)在在的物理幀。一般來說，I幀的壓縮率是7（跟JPG差不多），P幀是20，B幀可以達(dá)到50?？梢娛褂肂幀能節(jié)省大量空間，節(jié)省出來的空間可以用來保存多一些I幀，這樣在相同碼率下，可以提供更好的畫質(zhì)。

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壓縮算法的說明
h264的壓縮方法:
1.分組:把幾幀圖像分為一組(GOP，也就是一個(gè)序列),為防止運(yùn)動(dòng)變化,幀數(shù)不宜取多。
2.定義幀:將每組內(nèi)各幀圖像定義為三種類型,即I幀、B幀和P幀;
3.預(yù)測(cè)幀:以I幀做為基礎(chǔ)幀,以I幀預(yù)測(cè)P幀,再由I幀和P幀預(yù)測(cè)B幀;
4.數(shù)據(jù)傳輸:最后將I幀數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)的差值信息進(jìn)行存儲(chǔ)和傳輸。

幀內(nèi)（Intraframe）壓縮也稱為空間壓縮（Spatial compression）。當(dāng)壓縮一幀圖像時(shí)，僅考慮本幀的數(shù)據(jù)而不考慮相鄰幀之間的冗余信息，這實(shí)際上與靜態(tài)圖像壓縮類似。幀內(nèi)一般采用有損壓縮算法，由于幀內(nèi)壓縮是編碼一個(gè)完整的圖像，所以可以獨(dú)立的解碼、顯示。幀內(nèi)壓縮一般達(dá)不到很高的壓縮，跟編碼jpeg差不多。　

　
幀間（Interframe）壓縮的原理是：相鄰幾幀的數(shù)據(jù)有很大的相關(guān)性，或者說前后兩幀信息變化很小的特點(diǎn)。也即連續(xù)的視頻其相鄰幀之間具有冗余信息,根據(jù)這一特性，壓縮相鄰幀之間的冗余量就可以進(jìn)一步提高壓縮量，減小壓縮比。幀間壓縮也稱為時(shí)間壓縮（Temporal compression），它通過比較時(shí)間軸上不同幀之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮。幀間壓縮一般是無損的。幀差值（Frame differencing）算法是一種典型的時(shí)間壓縮法，它通過比較本幀與相鄰幀之間的差異，僅記錄本幀與其相鄰幀的差值，這樣可以大大減少數(shù)據(jù)量。

順便說下有損（Lossy ）壓縮和無損（Lossy less）壓縮。無損壓縮也即壓縮前和解壓縮后的數(shù)據(jù)完全一致。多數(shù)的無損壓縮都采用RLE行程編碼算法。有損壓縮意味著解壓縮后的數(shù)據(jù)與壓縮前的數(shù)據(jù)不一致。在壓縮的過程中要丟失一些人眼和人耳所不敏感的圖像或音頻信息,而且丟失的信息不可恢復(fù)。幾乎所有高壓縮的算法都采用有損壓縮,這樣才能達(dá)到低數(shù)據(jù)率的目標(biāo)。丟失的數(shù)據(jù)率與壓縮比有關(guān),壓縮比越小，丟失的數(shù)據(jù)越多,解壓縮后的效果一般越差。此外,某些有損壓縮算法采用多次重復(fù)壓縮的方式,這樣還會(huì)引起額外的數(shù)據(jù)丟失。