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不要只成為PID調(diào)參工程師

PID是一種非常經(jīng)典的控制類算法，憑著它的簡單易用在工程上得到了廣泛的應(yīng)用，并且影響力也是極高，那為什么說其簡單易用呢？可以說只要你對PID的主要的參數(shù)對系統(tǒng)的影響理解得足夠好，完全可以通過手動試湊的方式來獲得一套合適的PID參考，所以對一些非控制類的工程師應(yīng)用起來也是非常友好的。

最后一個bug
2022-10-21

PID 控制類算法工程
C語言X-MACRO宏使用技巧

今天分享一個C語言宏定義小技巧，從語法上來看比較簡單，不過一旦真正領(lǐng)悟到其精妙之處不僅可以簡化代碼、還能提高代碼的可擴展性。X-MACRO宏技術(shù)的核心在于靈活的應(yīng)用#define與#undef，對于玩C語言的伙計#define是再熟悉不過了，但#undef卻鮮有人在實際的開發(fā)過程中熟練使用，基本上都是#define走天下。那#define的作用域是怎樣的呢？其作用范圍都是從宏定義處到文件結(jié)束，不管函數(shù)內(nèi)外均可以隨意使用。那一不小心使用#define重復(fù)定義相同的宏又會怎樣呢?對于大部分編譯器會報重復(fù)定義警告，但也有小部分編譯器采用最近的宏定義直接通過，所以稍不留神就把bug引入到了代碼中。其實對于C語言編程素養(yǎng)良好的工程師們多會使用#undef來限制宏定義的作用范圍，即取消宏定義，以免造成宏泛濫。

最后一個bug
2022-10-21

工程師 C語言宏技術(shù)
TVS管選型-技能進階，特別是第2條！

常規(guī)內(nèi)容也寫的差不多，特別是第④篇，我相信仔細(xì)看過的小伙伴一定會有所收獲，畢竟里面的內(nèi)容在百度上不那么容易搜到。今天我們再聊點進階的，同樣在百度上也是不容易檢索到。

硬件微講堂
2022-10-21

穩(wěn)壓管功率計算 TVS管
萬字長文 | 手把手教你加固內(nèi)核安全配置

正如Linus Torvalds曾經(jīng)說過的，大多數(shù)安全問題都是bug造成的，而bug又是軟件開發(fā)過程的一部分，是軟件就有bug。至于是安全還是非安全漏洞BUG，內(nèi)核社區(qū)的做法就是盡可能多的測試，找出更多潛在漏洞這樣近似于黑名單的做法。Greg Kroah-Hartman說：“一旦我們修復(fù)了它，我們就將它放到我們的棧分析規(guī)則中，以便于以后不再重新出現(xiàn)這個bug?！比绻麤]有2015年11月5號華盛頓郵報的一篇關(guān)于內(nèi)核安全性的爆炸性專題報道《Net of insecurity the kernel of the argument》，內(nèi)核社區(qū)應(yīng)該仍會固守“A bug is bug”的理念（雖然如今也沒有改變太多）。這篇文章狠狠的批評了內(nèi)核社區(qū)對內(nèi)核安全的態(tài)度，批評Linux “沒有一個系統(tǒng)性的機制能在黑客之前發(fā)現(xiàn)和解決安全問題，或引入更新的防御技術(shù)”，“甚至Linux內(nèi)核開發(fā)社區(qū)都沒有一個首席安全官”等等。

Linux閱碼場
2022-10-21

軟件開發(fā) Linus Torvalds 防御技術(shù)
閱碼場訓(xùn)練營：ARM架構(gòu)與調(diào)試調(diào)優(yōu)

我是從ARM7TDMI開始接觸ARM架構(gòu)的，當(dāng)時很幸運有DSP的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，同時遇到了把ARM架構(gòu)和操作系統(tǒng)結(jié)合講解的書籍。這樣，結(jié)合自己不斷的實踐，一直可以跟上ARM架構(gòu)的演進。長期的跟蹤也讓我容易能看到ARM的趨勢，我從Linaro在做ARM NEON指令集優(yōu)化關(guān)注到Linaro，后面持續(xù)的關(guān)注以Linaro為首ARM生態(tài)組織的發(fā)展，幾年后的2017年，我作為演講人分享了ARM架構(gòu)下的一個TLB性能優(yōu)化方案，實現(xiàn)了從關(guān)注到深度參與到過程。

Linux閱碼場
2022-10-21

ARM架構(gòu) Linaro TLB
操作系統(tǒng)導(dǎo)論

我們生活中幾乎到處都能接觸到計算機，從我們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C、平板，到辦公使用的筆記本、臺式機，到銀行的ATM機，到各處可見的監(jiān)控設(shè)備，還有我們平時看不見但是我們?yōu)g覽的網(wǎng)頁其所在的服務(wù)器，還有微信、抖音等我們?nèi)粘Ｋ玫腁PP它們所在的服務(wù)器，等等，這些都是計算機。如果沒有了計算機，我們的生活將難以想象。那么究竟什么是計算機呢，這個還真不好下定義的，那我們就來看一下百度百科對計算機的定義：計算機俗稱電腦，是現(xiàn)代一種用于高速計算的電子計算機器，可以進行數(shù)值計算，又可以進行邏輯計算，還具有存儲記憶功能。是能夠按照程序運行，自動、高速處理海量數(shù)據(jù)的現(xiàn)代化智能電子設(shè)備。計算機的應(yīng)用非常廣泛，從我們?nèi)粘Ｗ畛Ｒ姷呐_式機、筆記本到手機平板都是計算機，而且大到服務(wù)器、超級計算機，小到各種嵌入式設(shè)備也都是計算機。現(xiàn)在我們對計算機既有了感性的認(rèn)識，又知道了的它的權(quán)威定義，那么計算機是怎么產(chǎn)生的呢，下面我們來看一看計算機的發(fā)展史。

Linux閱碼場
2022-10-21

服務(wù)器計算機監(jiān)控設(shè)備
刷他妹的leetcode！我把leetcode注銷了，純屬浪費時間，工作又用不上，刷再好也是35歲失業(yè)！

程序員為了求職刷題已經(jīng)是業(yè)內(nèi)共識，但一位程序員卻把leetcode注銷了，因為純屬浪費時間，工作上又用不上，天天刷有什么意義？刷得再好，不也是35歲失業(yè)？多開會多寫PPT，多給領(lǐng)導(dǎo)匯報，學(xué)習(xí)他們的管理邏輯商業(yè)思維，比刷題更有用。

架構(gòu)師社區(qū)
2022-10-21

程序員管理邏輯商業(yè)思維
我被外企裁員，賠償60多萬，離職后客戶私下找我維修產(chǎn)品，一臺維修費5萬，公司一臺收費20萬，被前公司發(fā)現(xiàn)，說要起訴我！

最近，一位網(wǎng)友的故事引起了大家的熱議：我被一家外企裁員，賠償了60多萬，離職后以個人名義幫客戶維修產(chǎn)品，客戶給我5萬一臺的維修費，公司維修收20萬一臺。最近被公司發(fā)現(xiàn)了，說再私自幫客戶維修公司設(shè)備就要起訴我。

架構(gòu)師社區(qū)
2022-10-21

外企起訴維修產(chǎn)品
我發(fā)現(xiàn)凡是給offer的公司，面試時基本不問技術(shù)細(xì)節(jié)，那些問得又多又細(xì)的公司，后面就沒下文了！

下面是一位網(wǎng)友的“突然發(fā)現(xiàn)”，不知道看文的各位有沒有同感？這位網(wǎng)友說：但凡給他offer的公司，面試時大多都沒問什么技術(shù)細(xì)節(jié)，基本自我介紹完之后稍微問一兩個技術(shù)點，就問薪資要求、什么時候能上班之類

架構(gòu)師社區(qū)
2022-10-21

技術(shù) offer 薪資要求
有網(wǎng)友吐槽：奉勸大家謹(jǐn)慎投字節(jié)！面試時不要透露太多業(yè)務(wù)核心，會被套取項目信息！

面試字節(jié)，中間問了好多業(yè)務(wù)相關(guān)的問題，后面越來越不對勁，問了更多工作細(xì)節(jié)，面試官一直記筆記，面了一個多小時，最后卻掛了。樓主認(rèn)為，這是利用別人求職白嫖別人信息，奉勸大家謹(jǐn)慎投字節(jié)，面試時留個心眼，不要透露太多業(yè)務(wù)核心內(nèi)容。

架構(gòu)師社區(qū)
2022-10-21

信息字節(jié) 筆記
有網(wǎng)友吐槽：大家都在裁員，但手段截然不同！阿里HR積極幫離職員工找工作，京東卻各種威脅恐嚇使絆子！

最近大環(huán)境不好，各公司都在裁員，但裁員手段卻大有不同。一位京東員工說：阿里裁員的離職證明寫的是主動離職，被裁同學(xué)的新公司背調(diào)時，阿里規(guī)定hr必須積極配合。但京東hr卻在協(xié)商過程中各種威脅恐嚇使絆子，從不為員工的未來發(fā)展考慮，令人心寒。

架構(gòu)師社區(qū)
2022-10-21

協(xié)商大環(huán)境離職證明
網(wǎng)曝某公司在廁所隔間裝監(jiān)控，公開員工如廁畫面！公司回應(yīng)：只是為監(jiān)控員工吸煙！

管理者用大腳趾想想就會知道員工會多么憤怒，但他們依然能做出這種無腦行為，要么是又蠢又壞，要么就是完全不把員工當(dāng)人看。就像人給牛棚馬棚裝監(jiān)控一樣，誰會在乎牛馬的隱私和感受呢？只能說，大環(huán)境不好，什么奇葩都出來蹦跶，真的是醉了！

架構(gòu)師社區(qū)
2022-10-21

監(jiān)控隱私管理者
Sallen-Key低通濾波器設(shè)計

本文討論了 Sallen-Key 低通濾波器的設(shè)計。為了便于具體電路參數(shù)選擇，采用了比率設(shè)計方案進行討論，大大提高了電路參數(shù)的實現(xiàn)可能性。

TsinghuaJoking
2022-10-21

低通濾波器 Sallen-Key 比率設(shè)計
如何將HEIC格式圖片轉(zhuǎn)換成JPEG？

本文給出了將 HEIC 格式的文件轉(zhuǎn)換成 BMP，JPEG 的方法。HEIC 格式的文件，在相同的圖像質(zhì)量下文件大小只有普通JPEG格式的一半，所以現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用在便攜式拍照設(shè)備中存儲拍攝的文件。這樣可以在相同的存儲介質(zhì)下擴大存儲圖片的容量。

TsinghuaJoking
2022-10-21

BMP JPEG HEIC 格式
WOW！這個三極管中的巨無霸！

今天在 Youtube 上看到短片 WOW! This is the LARGEST transistor[1] ，介紹了不同型號和尺寸的蘇聯(lián)生產(chǎn)的三極管，其中包括一個令人印象深刻的碩大的三極管。

TsinghuaJoking
2022-10-21

型號尺寸 Youtube

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公眾號精選

不要只成為PID調(diào)參工程師

C語言X-MACRO宏使用技巧

TVS管選型-技能進階，特別是第2條！

萬字長文 | 手把手教你加固內(nèi)核安全配置

閱碼場訓(xùn)練營：ARM架構(gòu)與調(diào)試調(diào)優(yōu)

操作系統(tǒng)導(dǎo)論

刷他妹的leetcode！我把leetcode注銷了，純屬浪費時間，工作又用不上，刷再好也是35歲失業(yè)！

我被外企裁員，賠償60多萬，離職后客戶私下找我維修產(chǎn)品，一臺維修費5萬，公司一臺收費20萬，被前公司發(fā)現(xiàn)，說要起訴我！

我發(fā)現(xiàn)凡是給offer的公司，面試時基本不問技術(shù)細(xì)節(jié)，那些問得又多又細(xì)的公司，后面就沒下文了！

有網(wǎng)友吐槽：奉勸大家謹(jǐn)慎投字節(jié)！面試時不要透露太多業(yè)務(wù)核心，會被套取項目信息！

有網(wǎng)友吐槽：大家都在裁員，但手段截然不同！阿里HR積極幫離職員工找工作，京東卻各種威脅恐嚇使絆子！

網(wǎng)曝某公司在廁所隔間裝監(jiān)控，公開員工如廁畫面！公司回應(yīng)：只是為監(jiān)控員工吸煙！

Sallen-Key低通濾波器設(shè)計

如何將HEIC格式圖片轉(zhuǎn)換成JPEG？

WOW！這個三極管中的巨無霸！

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