清華素有中國電子領域的黃埔軍校之稱，培養(yǎng)了許多電子行業(yè)的專業(yè)人才;ST(意法半導體)則是半導體行業(yè)的領軍企業(yè)之一，在MCU、傳感器等多個領域都有許多創(chuàng)新產品。近日，ST和清華合作，在清華建立“清華STM32嵌入式系統研究協會”，該協會旨在為對嵌入式系統感興趣的在校大學生學習、技術研究和交流、實用技術開發(fā)以及技術培訓提供一個協同平臺，覆蓋范圍包括物聯網、機器人和智能設備等應用領域。

清華大學黨委副書記史宗凱(左)、意法半導體James Wiart(右)

企業(yè)和學校智慧資源相結合

意法半導體大中華與南亞區(qū)微控制器部市場及應用總監(jiān)James Wiart告訴21ic記者：“在這個合作項目中，意法半導體將向清華大學提供集成電路產品和相關硬件以及技術和資金支持，推動清華大學以嵌入式系統電子項目設計研發(fā)創(chuàng)新為目標的教學活動。清華將負責協會的設備、場地和協會管理。”

此外，為了提升清華學生的技術水平，更好地使用ST產品進行開發(fā)，ST還將定期組織專業(yè)工程師對清華學生進行培訓。

意法半導體中國區(qū)微控制器市場部高級經理曹錦東特別強調：“這種培訓完全是開放式的，不僅清華STM32嵌入式系統研究協會的會員可以參加，其他學生、教師感興趣也可以隨時來聽講。”

談到為何和清華展開合作，曹錦東表示：“我個人最初接觸清華的學生，是因為他們參加了意法半導體2011年中國iNEMO校園創(chuàng)意大賽，并獲得了冠軍。當時的冠軍隊伍是天空工場一隊，也是清華STM32嵌入式系統研究協會目前的主力會員。正是由于看到清華學生在嵌入式產品開發(fā)上具有非凡的創(chuàng)意，我們就萌生了和清華進一步合作的想法。實際上，在清華STM32嵌入式系統研究協會成立之前，我們已經對清華有了資金和軟硬件設備的支持。”

清華大學黨委副書記史宗凱老師對ST和清華的合作進行了高度評價。他鼓勵學生充分利用像意法半導體一樣的世界一流企業(yè)的尖端技術和豐富資源進行更多的創(chuàng)新活動，為將來成為優(yōu)秀的科學家打下堅實的基礎。他表示：“作為國家級工程師和科技工作者的培養(yǎng)基地，一直以來清華大學鼓勵學生科技創(chuàng)新，以培養(yǎng)德才兼?zhèn)涞娜瞬拧Ｗ鳛槭澜珙I先的企業(yè)，意法半導體致力于支持高等學府的電子應用創(chuàng)新活動，這證明了該公司的市場領導地位和社會責任承諾，我們相信這種產學合作將會加強學生的創(chuàng)新能力和科學實踐能力。”

激發(fā)創(chuàng)新火花

曹錦東(后排左三)、James Wiart(后排左四)和協會同學在協會辦公室合影

清華STM32嵌入式系統研究協會的楊盛同學介紹說，現有成員35名，來自自動化、精密儀器、機械、電子工程、工程物理和航天航空學院等多個院系，人員覆蓋從本科二年級到博士三年級。目前已經有了許多創(chuàng)意產品成功實現。

其中典型的創(chuàng)意產品有，三旋翼&四旋翼飛行器、智能車和便攜示波器、藍牙脈搏監(jiān)測和可以在工作空間內自由移動的傳送裝置X。

三旋翼具有天空工場特有的布局和結構。項目包括多傳感器數據融合、飛行控制、實時操作系統等關鍵技術。最終目標是搭建無人機系統，對超視距的目標進行監(jiān)視和跟蹤。

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項目前期進展順利，四旋翼已能夠實現初步的自主懸停。未來的旋翼機將搭載arm-linux，利用機器視覺提高導航精度，并實現更復雜的算法和應用。

智能車已經具備100kg運載能力，能夠遠程控制和自主行駛的電動車。­通過wifi、3g接入互聯網與控制臺保持通信，可以利用自身的傳感器和計算機實現巡線、避障、定位和路徑規(guī)劃功能。全車采用電池供電，并配有機械臂和貨倉。

手表大小的可隨身攜帶的示波器，嵌入式開發(fā)者利器。具備一般信號的采集功能，并在tft屏幕上顯示。主要技術有信號放大和濾波、android應用開發(fā)和GUI設計。

藍牙脈搏監(jiān)測則是使用反射式脈搏傳感器測量人體手腕脈搏信號，顯示相關信息，可與手機互聯，手機APP將信號進行處理，更豐富地呈現。采集人體脈搏信號，放大、濾波后進行分析，采用電子油墨屏和藍牙4.0技術，全面低功耗。

X則是一個可以在工作空間內自由移動的裝置，類似于虛擬軸機床。將4根繩子連接在工作空間頂部方形的四個定點上，另一端共同牽引一個移動平臺，通過繞線電機控制4根繩子的長度，可以實現平臺在空間內的任意移動。項目之前被叫做“Y”，是因為前一版的設計中只用了3根繩子。

清華的同學們表示，將充分利用意法半導體提供的資金、技術和軟硬件設備支持，將在進一步完善已有產品的基礎上，進行更進一步的開發(fā)、研究工作，希望能夠吸引更多的同學加入其中，做出更有創(chuàng)意的產品。并且如果有機會，希望將其中的一些產品進行商業(yè)化。