機(jī)電一體化的控制驅(qū)動執(zhí)行件組圖

   疫情始終是一個繞不開的話題，疫情過后，國外制造業(yè)將重啟，這對國內(nèi)制造業(yè)會造成一定程度上的沖擊，尤其是目前國內(nèi)制造業(yè)依靠外需拉動的高增長現(xiàn)象將會逐步消失，最終還是得走“國內(nèi)國際雙循環(huán)”的社會新發(fā)展格局。

  我們有來自國際的挑戰(zhàn)，主要在于國內(nèi)廠商尚未掌握一些最尖端的技術(shù)。一方面，國內(nèi)的運動控制核心算法暫時落后，這導(dǎo)致了設(shè)備控制的穩(wěn)定性、易用性等關(guān)鍵指標(biāo)跟不上；另一方面，在高精度機(jī)床制造等一些對于可靠性要求特別高的場合中，由于國內(nèi)的電機(jī)制造工藝不夠成熟，因此暫時較難替代掉進(jìn)口品牌。不過隨著國內(nèi)各項技術(shù)的精進(jìn)，以及越來越多的下游企業(yè)給予了國產(chǎn)品牌更多進(jìn)入行業(yè)的機(jī)會，相信在不久的未來，國產(chǎn)技術(shù)就能追趕上國際水平。

伺  服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

  伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

  伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。

  伺服電機(jī)主要分為直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線永磁三大類。交流伺服電機(jī)又可分為異步交流伺服電機(jī)和同步交流伺服電機(jī)。異步交流伺服電機(jī)通常多為鼠籠式轉(zhuǎn)子的三相感應(yīng)電動機(jī)。同步交流伺服電機(jī)按不同轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分為電磁式和非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式、反應(yīng)式多種?，F(xiàn)今數(shù)控設(shè)備中多采用永磁式的電機(jī)，稱為永磁同步交流伺服電機(jī)。

  伺服電機(jī)行業(yè)的上游主要是原材料和電子零部件等其他材料供應(yīng)商，由于伺服電機(jī)的工作原理，其伺服電機(jī)磁材是其制造過程中所必需的重要原材料，伺服電機(jī)制造處于整個伺服系統(tǒng)中的一部分，除伺服電機(jī)制造以外，伺服系統(tǒng)還包括伺服驅(qū)動器制造以及數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)等環(huán)節(jié)。下游需求，伺服電機(jī)可以廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、機(jī)器人(9.710, 0.21, 2.21%)制造、汽車制造和工業(yè)裝備制造等領(lǐng)域，具有廣泛的市場應(yīng)用前景。

  對于未來一段時期國內(nèi)工控自動化行業(yè)市場，出現(xiàn)了以下值得關(guān)注的發(fā)展動向：

  第一個是環(huán)保行業(yè)，隨著“碳中和”、“碳達(dá)峰”的提出，新能源汽車、鋰電池、光伏、風(fēng)電等領(lǐng)域開始成為焦點。步科變頻研發(fā)團(tuán)隊?wèi){借成熟的FOC應(yīng)用能力，推出了FOC大功率磁懸浮電機(jī)驅(qū)動產(chǎn)品和解決方案，并針對各細(xì)分領(lǐng)域的需求進(jìn)行定制、優(yōu)化，實現(xiàn)大幅降低設(shè)備能耗，提高效率。

  第二個是一些可以利用機(jī)器去替代人工的領(lǐng)域，比如工業(yè)無人機(jī)、無人車。目前，步科FOC多旋翼工業(yè)無人機(jī)動力系統(tǒng)已為全國多地的農(nóng)田、果園的植保無人機(jī)提供可靠穩(wěn)定動力，助力無人機(jī)替代人力去噴灑農(nóng)藥，省時高效。