PLC可編程邏輯控制器,是一種具有微處理器的數(shù)字電子設(shè)備,用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,可以將控制指令隨時加載存儲器內(nèi)存儲與運行。PLC通常作為重要的底層控制部件應(yīng)用在SCADA和DCS系統(tǒng)中,用于實現(xiàn)工業(yè)設(shè)備的具體操作與工藝控制,是工控系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。在工業(yè)現(xiàn)場,由于最靠近底層工業(yè)設(shè)備,工控系統(tǒng)軟硬件在企業(yè)推進智能制造的過程中,起著至關(guān)重要的作用。1工業(yè)3.0時代,PLC的發(fā)展歷程
眾所周知,工業(yè)3.0是指電子信息化時代,即廣泛應(yīng)用電子與信息技術(shù),使制造過程自動化控制程度進一步大幅度提高,從20世紀60-70年代開始并一直延續(xù)至現(xiàn)在。PLC伴隨著工業(yè)3.0 這個時代一路走來,成為工業(yè)3.0最具代表性的工業(yè)產(chǎn)品之一。
1968年1月,美國Bedford Associates公司在Richard Morley領(lǐng)導(dǎo)下開發(fā)了一種可編程控制器,支持用梯形圖邏輯編程。同年10月,Bedford Associates創(chuàng)建新公司Modicon來推動新的可編程控制器的產(chǎn)業(yè)化,新產(chǎn)品命名為Modicon 084。
1969年11月在得知通用汽車公司的要求后,Dick Morley為通用汽車展示Modicon 084, 獲得通用汽車的青睞,隨后通用汽車將其用于對金屬切割、鉆孔、材料處理和裝配等環(huán)節(jié)進行控制。Dick Morley被普遍認為是“PLC之父”。
1971年,Allen Bradley公司的工程師Odo Josef Struger和Ernst Dummermuth開發(fā)了新一代控制器,型號為Bulletin 1774,命名為 Programmable Logic Controller (PLC),采用專用的編程終端T3,該結(jié)構(gòu)申請了美國專利US3942158。Odo Josef Struger后來成為IEEE會士,Rockwell公司技術(shù)副總裁,為Allen Bradley公司的PLC架構(gòu)設(shè)計和PLC編程語言國家標(biāo)準(zhǔn)的制定做出重要貢獻。
回顧PLC的發(fā)展歷史,其成功體現(xiàn)在兩個方面:一是用計算機來解析過去用繼電器實現(xiàn)的邏輯控制;二是采用梯形圖邏輯編程,使原來的電氣工程技術(shù)人員能在自己原有的技術(shù)基礎(chǔ)上采用計算機編程。
PLC是工業(yè)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展背景下的產(chǎn)物,它為工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域帶來了一次革新,使可編程程序成為了工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備提高運行效率的關(guān)鍵,為實際工業(yè)生產(chǎn)起到了重要的推動作用。
隨著工業(yè)4.0、智能制造時代的到來,企業(yè)對產(chǎn)線自動化、網(wǎng)絡(luò)化與智能化的要求更高,PLC最大的問題在于其封閉和專用的特性。在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)蓬勃發(fā)展的今天,其封閉性與專用性,成為PLC向前發(fā)展的最大阻力。
2實現(xiàn)柔性生產(chǎn),PLC需要靈活性和可拓展性
隨著市場需求的不斷增長,企業(yè)現(xiàn)有的自動化控制越來越無法滿足生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品多元化的需求。制造企業(yè)需要更多的靈活性來保障快速的產(chǎn)品生產(chǎn)銷售,需要柔性化的生產(chǎn)方式以及柔性化的產(chǎn)線。只有靈活性和可擴展的控制系統(tǒng)才能實現(xiàn)產(chǎn)線工藝的迅速調(diào)整以及柔性化的制造,這也是現(xiàn)在工業(yè)自動化的關(guān)鍵和重點,具體表現(xiàn)在:越來越多的工廠數(shù)據(jù)應(yīng)該是可復(fù)用的,邏輯代碼應(yīng)該是易于移動和可重用的,系統(tǒng)應(yīng)該是模塊化和可擴展的。而傳統(tǒng)的控制核心PLC設(shè)備不能夠靈活擴展,這一限制無疑會大大減弱產(chǎn)線的柔性。
在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中,工廠車間具有更高級別應(yīng)用程序的機器的數(shù)據(jù)集成主要是使用傳統(tǒng)協(xié)議完成的,而傳統(tǒng)協(xié)議缺乏對新設(shè)備靈活集成的支持。可以在這兩者之間引入一個中間層,通過虛擬化PLC控制器或軟件定義PLC將控制邏輯與機器分離,可以獲得更靈活的重新配置。具體來說實現(xiàn)PLC靈活性和可擴展性的方案主要有以下兩種:
1、實現(xiàn)PLC虛擬化。利用PLC虛擬化是虛擬PLC(vPLC)取代傳統(tǒng)硬件PLC;
2、PLC硬件重構(gòu)。實現(xiàn)下一代新型和智能的PLC設(shè)備,取代傳統(tǒng)硬件PLC。
PLC虛擬化在這里并非是指軟件PLC(SoftPLC)或安裝虛擬機里面的軟件PLC,而是指將PLC執(zhí)行環(huán)境與I/O模塊解耦,并將PLC執(zhí)行環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、虛擬化的實現(xiàn)。
3與邊緣計算結(jié)合,未來PLC還需具備一定的智力
在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的初級階段,僅僅將數(shù)據(jù)采集上來進行大數(shù)據(jù)分析、預(yù)測、優(yōu)化等還不夠,企業(yè)還需要設(shè)備本身擁有智能計算、智能處理的能力,比如邊緣計算能力。落地到工業(yè)生產(chǎn)過程中,設(shè)備最終的控制過程還需要PLC來進行,PLC的智能計算、智能處理必須具有軟件定義的能力。
只有通過軟件定義的PLC,才能夠通過上層的數(shù)據(jù)分析、預(yù)測和優(yōu)化之后,根據(jù)應(yīng)用功能優(yōu)化和調(diào)整PLC控制程序,實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的效率提升,同時也避免了人員的繁瑣調(diào)試等,提高運營成本。而現(xiàn)有的云平臺還無法做到直達底層的控制優(yōu)化,因此只有在打通關(guān)鍵核心控制設(shè)備PLC后,才能夠打通工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的第二階段。
從技術(shù)發(fā)展來看,國產(chǎn)PLC替代空間極大,專、精、高和深挖細分市場或許是國產(chǎn)PLC的“出路”。國內(nèi)廠商需要提升自主核心技術(shù)能力,把握住未來PLC技術(shù)和市場的發(fā)展趨勢,擴大市場份額,爭取話語權(quán)。此外,國內(nèi)企業(yè)應(yīng)該擁有公平的競爭環(huán)境,同時政府也應(yīng)給予國產(chǎn)中小企業(yè)的支持。
目前,各“卡脖子”行業(yè)的國產(chǎn)化替代在國內(nèi)各方的努力下加速進行,工控領(lǐng)域的自主安全也越來越受到重視。此外,在智能制造的大潮下,PLC市場具有超大的增長的空間,國產(chǎn)品牌擁有天時、地利、人和的優(yōu)勢,但若想在激烈的市場競爭中持續(xù)增長,還尚需時間的考驗,尤其是替代國外大型頭部企業(yè)的大中型PLC市場份額,這也是未來本土PLC企業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)。
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