AT 命令集是由賀氏公司(Hayes)發(fā)明，賀氏公司起初是一家生產(chǎn)撥號調(diào)制解調(diào)器的公司，而 AT 命令集最初的用途正是為了控制撥號調(diào)制解調(diào)器，其控制協(xié)議采用文本格式，且每條指令以 AT 打頭，AT 指令集因此得名。隨著技術(shù)的不斷進步，低速的撥號調(diào)制解調(diào)器逐步開始滿足不了高帶寬、高速率的應用需求，因此逐步被市場所淘汰。賀氏公司也在這一技術(shù)升級換代的浪潮中所消失。但是 AT 指令卻得以保存，其后，當時幾家主要的移動電話生產(chǎn)商諾基亞、摩托羅拉、HP和愛立信基于賀氏AT指令加以延伸擴展，針對移動電話中的 GSM模塊控制，研制出了一套完整的 AT 指令。由此，之后GSM 07.05標準、GSM07.07標準均將AT指令納入其中。并且工業(yè)上常用PDU、GPRS控制等也均采用AT 指令來進行實際的控制。因此，AT 指令也成為了這些產(chǎn)品的事實標準。

ATCoP，是 AT Command Processor的縮寫，它是負責軟件實現(xiàn) AT 指令的模塊，我們對 AT 指令的新增和修改都是通過 AT 命令處理器來實現(xiàn)的。其具體流程為 ：當 AT 命令處理器接收到串口的 AT 命令，進行相應的解析工作，并根據(jù)具體的解析結(jié)果去 AT 命令表查找是否存在對應的處理選項，若找到對應的項，則繼續(xù)執(zhí)行相應的處理過程，并在處理結(jié)束后將得到的響應數(shù)據(jù)返回到串口，具體如圖《AT命令處理器的實現(xiàn)架構(gòu)》所示。SIO數(shù)據(jù)預處理模塊的主要工作是將串口收到的AT命令先進行一個數(shù)據(jù)預處理，同時，將預處理所產(chǎn)生的非中斷(null-terminated)命令行發(fā)送給 AT 命令解析模塊。AT 命令解析模塊對傳送來的非中斷(null-terminated)命令行進行解析，并將每一個非中斷命令行映射成一個 token 結(jié)構(gòu)，并將此token結(jié)構(gòu)放入到隊列中，形成 AT命令表，等待AT命令處理模塊進行查找調(diào)用。AT命令處理模塊處理AT命令時，對AT命令表中的token結(jié)構(gòu)逐一進行查找，如果查找到匹配選項，則繼續(xù)執(zhí)行具體的處理函數(shù)，并將此token結(jié)構(gòu)刪除。AT命令響應產(chǎn)生模塊主要是格式化解析AT命令產(chǎn)生的響應數(shù)據(jù)，并將此格式化的響應傳送給數(shù)據(jù)終端設備(Data Terminal Equipment ：數(shù)據(jù)終端設備)。AT命令處理器的容錯機制為 ：一次只進行一條AT指令的處理，并且如果AT命令存在錯誤，在SIO 數(shù)據(jù)預處理模塊就會給出一個錯誤響應，并產(chǎn)生一個錯誤代碼，不再對其進行處理。常規(guī)的衛(wèi)星移動通信系統(tǒng)主要由衛(wèi)星、衛(wèi)星天線、功放及射頻模塊、信道模塊以及用戶組成。其中，地面站網(wǎng)絡管理控制中心(Network Control Center，NCC)負責對整個衛(wèi)星網(wǎng)內(nèi)的各衛(wèi)星地面站設備進行入網(wǎng)、退網(wǎng)、建立衛(wèi)星業(yè)務通道、各種業(yè)務流程等進行統(tǒng)一的管理控制。衛(wèi)星地面站設備包括衛(wèi)星控制信道、衛(wèi)星業(yè)務信道、射頻及功放設備、衛(wèi)星收發(fā)天線等。它負擔著整個衛(wèi)星業(yè)務的業(yè)務流程控制，業(yè)務數(shù)據(jù)采集、調(diào)制解調(diào)等工作。

衛(wèi)星控制信道主要負責整個衛(wèi)星地面站設備的入網(wǎng)、退網(wǎng)等控制信令的傳輸控制，衛(wèi)星業(yè)務信道負責對需要發(fā)送的衛(wèi)星業(yè)務數(shù)據(jù)或者衛(wèi)星話音數(shù)據(jù)進行加密、調(diào)制解調(diào)成射頻信號傳輸給射頻設備，或者對接收到的射頻信號進行調(diào)制解調(diào)、解密轉(zhuǎn)變成衛(wèi)星業(yè)務數(shù)據(jù)或話音數(shù)據(jù)。射頻設備以及衛(wèi)星收發(fā)天線主要負責對經(jīng)過信道處理的衛(wèi)星數(shù)據(jù)進行發(fā)送或者接收對端傳輸來的衛(wèi)星射頻信號。當衛(wèi)星地面站設備1的衛(wèi)星用戶1想和衛(wèi)星地面站設備 N 的用戶 N 進行衛(wèi)星通信時，用戶1通過衛(wèi)星電話終端或者衛(wèi)星數(shù)據(jù)終端進行衛(wèi)星業(yè)務發(fā)起，這時，衛(wèi)星控制信道將對業(yè)務發(fā)起的控制信令進行處理，通過地面站網(wǎng)絡管理控制中心，為兩個衛(wèi)星地面站設備建立空中鏈路業(yè)務通道，之后兩個地面站的用戶就可以進行需要的業(yè)務通信了。

當通信結(jié)束時，一方用戶進行掛機操作，衛(wèi)星控制終端將會發(fā)起業(yè)務結(jié)束控制信令，拆除兩個衛(wèi)星地面站設備之間的衛(wèi)星鏈路。通過前面的簡介可以知道，在整個衛(wèi)星移動通信過程中，由于衛(wèi)星通信天生的時延等特性，要進行正常的衛(wèi)星業(yè)務通信，對每個衛(wèi)星地面站設備的入退網(wǎng)管控、話音或者衛(wèi)星數(shù)據(jù)流程的發(fā)起、結(jié)束，衛(wèi)星業(yè)務鏈路的建立、拆除等控制流程起著至關(guān)重要的作用，因此這里我們將簡單可靠的 AT 指令集引入，作為衛(wèi)星移動通信系統(tǒng)的控制協(xié)議。這里我們將衛(wèi)星控制信道稱之為 AT命令解析器(AT Command Processor，AP)，將衛(wèi)星業(yè)務信道稱之為信道處理器(Channel Processor，CP)在衛(wèi)星控制信道中使用 AT 指令來進行具體對本地面站設備的的控制與解析、對衛(wèi)星業(yè)務流程的發(fā)起管理與結(jié)束、以及對 CP 的設置與查詢等指令。在 CP 中主要接收來自 AP 的一些參數(shù)的設置與查詢命令，以及根據(jù)來自 AP 的 AT 指令進行業(yè)務通信的具體流程