隨著勞動(dòng)力成本提升和工業(yè)機(jī)器人價(jià)格持續(xù)下行，機(jī)器人的成本優(yōu)勢(shì)愈發(fā)凸顯。2021年11月10日，全球商用清潔機(jī)器人領(lǐng)域的龍頭高仙機(jī)器人宣布完成12億元C輪融資。至此，高仙在一年內(nèi)已經(jīng)連續(xù)完成三輪融資。而從2011年開始，我國(guó)累計(jì)發(fā)生機(jī)器人投融資事件近3000起，金額超1500億元。

此前，世界經(jīng)濟(jì)論壇發(fā)布未來(lái)就業(yè)報(bào)告稱，目前人類承擔(dān)了全球71%的工作任務(wù)，而到2025年，機(jī)器承擔(dān)的工作或?qū)⒊^(guò)人類。該報(bào)告預(yù)測(cè)，到2022年，機(jī)器人會(huì)取代7500萬(wàn)個(gè)工作機(jī)會(huì)，但是會(huì)創(chuàng)造1.33億個(gè)新的崗位。

迎接“機(jī)器人+”時(shí)代

說(shuō)起高科技的自動(dòng)化生產(chǎn)線，人們往往會(huì)想到“無(wú)人工廠”。但在機(jī)器人行業(yè)的專家眼里，未來(lái)工廠并不是無(wú)人的，而是機(jī)器人與人類和諧共處。業(yè)界專家杰夫·伯恩斯坦恩曾提出“協(xié)作機(jī)器人仍然是一個(gè)重要的趨勢(shì)，無(wú)論是制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、醫(yī)療業(yè)還是其他什么行業(yè)，未來(lái)一定是機(jī)器人和人們一起工作?！蔽磥?lái)的公司或者國(guó)家，選擇完全的自動(dòng)化來(lái)替代人是不可取的，因?yàn)檫@樣不可能釋放最大潛力，一定要二者合作。

一般而言，“機(jī)器人+”是指在各行業(yè)中引入機(jī)器人，使其部分或完全替代人類完成其他行業(yè)中高精度、高負(fù)荷、重復(fù)性、危險(xiǎn)性的勞動(dòng)，以提高生產(chǎn)、生活的自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。機(jī)器人可謂是人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)的最佳載體。目前，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)以集成應(yīng)用商為主，集中在焊接、搬運(yùn)、噴涂、打磨等領(lǐng)域，未來(lái)在建筑、電子、紡織鞋服等領(lǐng)域的潛在市場(chǎng)很大。國(guó)內(nèi)制造業(yè)正逐漸認(rèn)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人采用量越來(lái)越大，雖然裝備的總量與國(guó)際先進(jìn)企業(yè)相比存在差距，但是其增長(zhǎng)速度很快，未來(lái)中國(guó)制造企業(yè)將成為工業(yè)機(jī)器人的重要用戶。

目前，中國(guó)人口紅利開始逐漸消失，以工業(yè)機(jī)器人和大數(shù)據(jù)為代表的新型制造業(yè)，將是產(chǎn)業(yè)升級(jí)的大勢(shì)所趨，如今中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)全球第一，被廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的37個(gè)行業(yè)大類，91個(gè)行業(yè)種類，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在發(fā)展浪潮下也開始崛起，但是機(jī)器人的核心零部件減速器技術(shù)沒有突破，35%的利潤(rùn)卻歸日本，核心零部件如何實(shí)現(xiàn)突破已成當(dāng)務(wù)之急，工業(yè)機(jī)器人擁有三大核心部件，分別是減速器、伺服系統(tǒng)和控制器。

工業(yè)機(jī)器人被譽(yù)為是“制造業(yè)的明珠”，隨著時(shí)代的進(jìn)步，消費(fèi)力不斷提高的同時(shí)，生產(chǎn)力也必須不斷進(jìn)步，傳統(tǒng)的勞動(dòng)力開始顯得效率低下，所以工業(yè)機(jī)器人在未來(lái)大有替代傳統(tǒng)勞動(dòng)力的可能，未來(lái)的工廠將會(huì)越來(lái)越智能化，其中一個(gè)重要標(biāo)志就是無(wú)人化，類似特斯拉在上海的超級(jí)工廠，至少90%以上的汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)都是通過(guò)工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成的，生產(chǎn)效率得到大幅提升，而特斯拉的超級(jí)工廠則是工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入工廠的一個(gè)時(shí)代縮影。

進(jìn)行編程后，工業(yè)機(jī)器人可以應(yīng)用于焊接、搬運(yùn)、包裝、噴涂、切割等環(huán)節(jié)，市場(chǎng)上的工業(yè)機(jī)器人，其中用來(lái)搬運(yùn)貨物、焊接、裝配拆卸的，占到80%以上，從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)區(qū)分，可分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、工廠用物流機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人等，其中在全球運(yùn)用最廣泛的是多關(guān)節(jié)機(jī)器人，這些機(jī)器人有一個(gè)共同的特點(diǎn)，那就是核心部件主要由減速器、控制器和伺服系統(tǒng)構(gòu)成，生產(chǎn)成本占比最大。

三大核心部件占機(jī)器人生產(chǎn)成本的70%，其中減速器一項(xiàng)的成本就達(dá)到35%，目前全球著名的工業(yè)機(jī)器生產(chǎn)商主要有4家，分別是德國(guó)一家企業(yè)、瑞典的一家企業(yè)和日本的兩家企業(yè)，自從中國(guó)在2013年開始進(jìn)入全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)后，市場(chǎng)份額開始不斷向中國(guó)傾斜，因?yàn)閲?guó)內(nèi)和全球工業(yè)市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人有非常大的需求量，所以工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?jié)摿褪袌?chǎng)空間巨大，好消息是中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)份額不斷擴(kuò)大，壞消息是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人利潤(rùn)率較低。造成這一問(wèn)題的關(guān)鍵是，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，核心零部件被國(guó)外4家知名的機(jī)器人生產(chǎn)商技術(shù)壟斷，尤其是占比最大的機(jī)器人減速器，想要高品質(zhì)的減速器，就必須從日本進(jìn)口，減速器研制非常困難，它的主要任務(wù)，是把伺服系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，通過(guò)齒輪咬合進(jìn)行減速，以此來(lái)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，減速器必須具備抗疲勞強(qiáng)度高，壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，雖然國(guó)內(nèi)也能生產(chǎn)減速器，但制作工藝和國(guó)外還存在一定差距。

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。近年來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)空間大，行業(yè)前景光明。

工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

我國(guó)已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，工業(yè)機(jī)器人銷售額呈現(xiàn)增長(zhǎng)的趨勢(shì)。中國(guó)迅速控制了疫情，在2020年下半年多個(gè)行業(yè)出現(xiàn)井噴，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求增長(zhǎng)明顯。2020年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模422.5億元，同比增長(zhǎng)18.9%。2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到445.7億元，到2023年，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，預(yù)計(jì)將突破589億元。

近年來(lái)，全球化進(jìn)程出現(xiàn)倒退現(xiàn)象，中美貿(mào)易摩擦升級(jí)，世界經(jīng)濟(jì)低迷不振，2020年新冠肺炎在世界范圍內(nèi)的蔓延更是加劇了國(guó)際社會(huì)日漸復(fù)雜的經(jīng)濟(jì)環(huán)境。發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)中國(guó)高新技術(shù)的打壓，將我國(guó)在技術(shù)自主創(chuàng)新上存在的短板問(wèn)題暴露無(wú)遺。

為加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)步伐，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，2021年中國(guó)出臺(tái)了一系列政策，鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2021年12月，工信部發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品的研制及應(yīng)用，提高性能、質(zhì)量和安全性，推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展，同時(shí)開展工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)展行動(dòng)，完善《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》，加大實(shí)施和采信力度。在“雙循環(huán)”新發(fā)展思路的指引下，我國(guó)將堅(jiān)持把擴(kuò)大內(nèi)需作為戰(zhàn)略基點(diǎn)，暢通國(guó)民經(jīng)濟(jì)循環(huán)，打通從生產(chǎn)、分配到流通、消費(fèi)等諸多環(huán)節(jié)的堵點(diǎn)。在提升綜合國(guó)力，推動(dòng)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和民生改善的基礎(chǔ)上，推動(dòng)對(duì)外開放，增強(qiáng)民族自信心。深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，在重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域和關(guān)鍵環(huán)節(jié)改革上實(shí)現(xiàn)重大突破。