冬奧會(huì)正在如火如荼的舉行著，今天(2月18日)下午，一位特殊的機(jī)器人“選手”在“冰立方”進(jìn)行了冬奧會(huì)首秀，首秀的節(jié)目是近期非常火爆的項(xiàng)目：冰壺投擲表演。只見它一雙中“腿”支撐身體，一雙后“腿”蹬踏起踏器，用一雙前“腿”為雙“手”控制冰壺的方向和移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)速度，奮力一投，擊中目標(biāo)!

這位冰壺機(jī)器人“選手”科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)支持，那么它是由誰(shuí)制作研發(fā)的呢?是由上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院教授高峰領(lǐng)銜，上海交通大學(xué)與上海智能制造功能平臺(tái)有限公司組成的六足冰壺機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)的，這個(gè)機(jī)器人也是世界上首款模仿人蹬踏、支撐滑行、旋轉(zhuǎn)冰壺行為方式的六足冰壺機(jī)器人。

冰壺14世紀(jì)起源于蘇格蘭，是當(dāng)時(shí)人們時(shí)髦的運(yùn)動(dòng)方式，從1998年開始，冰壺被列為冬奧會(huì)正式比賽項(xiàng)目。冰壺運(yùn)動(dòng)被譽(yù)為“冰上國(guó)際象棋”， 投擲隊(duì)員半蹲在冰面上滑行，輕輕旋轉(zhuǎn)冰壺控制出手方向;兩名隊(duì)友可以在冰壺前用特制的冰刷刷冰面，以控制方向和速度，非?？简?yàn)參與者的體能和腦力。由人主導(dǎo)的冰壺比賽能否用機(jī)器人替代?2018年平昌冬奧會(huì)后，國(guó)際上出現(xiàn)了輪式冰壺機(jī)器人，它主要是通過輪子驅(qū)動(dòng)前行的，和人投擲冰壺的行為還有所區(qū)別。

除此之外，他的功能是非常強(qiáng)大的，它可不僅僅是“演員”，他還是一名非常厲害的 “陪練”，還能打人機(jī)比賽。六足冰壺機(jī)器人實(shí)現(xiàn)冰壺投擲運(yùn)動(dòng)的數(shù)字化，成為冰壺運(yùn)動(dòng)員日常訓(xùn)練器材，也可以輔助運(yùn)動(dòng)員投擲冰壺的決策與規(guī)劃，給運(yùn)動(dòng)員當(dāng)陪練員。

除了上海交大的機(jī)器人，另一款機(jī)器人也備受關(guān)注，由龍華區(qū)知名企業(yè)樂聚(深圳)機(jī)器人技術(shù)有限公司聯(lián)合哈工大計(jì)算學(xué)部、松靈機(jī)器人等研發(fā)的冰壺機(jī)器人，作為科技賦能冰雪體育的標(biāo)志性成果，在水立方比賽現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行展示，并在觀眾體驗(yàn)場(chǎng)與觀眾進(jìn)行互動(dòng)。自動(dòng)抓取冰壺、平穩(wěn)釋放、精準(zhǔn)擊打……據(jù)介紹，在 2022 年 1 月冬奧會(huì)之前，樂聚參與研發(fā)的這款冰壺機(jī)器人便已正式進(jìn)入冰壺賽場(chǎng)測(cè)試，輔助運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行訓(xùn)練，為 " 科技冬奧 " 計(jì)劃提供重要保障。

樂聚機(jī)器人透露，冰壺機(jī)器人自 2019 年開始研發(fā)，是科技部 " 科技冬奧 " 國(guó)家重點(diǎn)專項(xiàng)課題。該機(jī)器人利用人工智能、圖像識(shí)別、自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，既可以彌補(bǔ)冰壺戰(zhàn)術(shù)分析手段的不足，也可通過遠(yuǎn)程操作完成冰壺游戲，并與其他機(jī)器人協(xié)同競(jìng)技，有效提升冰壺運(yùn)動(dòng)的觀賞性和娛樂性。

機(jī)器人在冬奧會(huì)的賽場(chǎng)上不是什么新聞了，從開幕式開始就用上機(jī)器人了，深圳優(yōu)必選的56臺(tái)機(jī)器人身穿中國(guó)56個(gè)民族的傳統(tǒng)服飾，一邊激情熱舞，一邊奮力搖旗。還有一些機(jī)器人則與現(xiàn)場(chǎng)“三花”舞美融合，在單板、雙板上做出滑雪抓板等動(dòng)作，盡現(xiàn)冰雪運(yùn)動(dòng)員的颯爽英姿。深圳分會(huì)場(chǎng)還首次采用可在云層上寫字的激光投光燈。它采用深圳光峰科技自主研發(fā)的ALPD激光顯示技術(shù)和超遠(yuǎn)距投影技術(shù)，光通量達(dá)10萬(wàn)流明，技術(shù)居全球領(lǐng)先水平。4條耀眼的激光柱直沖云霄，在云端寫下“天下一家”四個(gè)大字并打出“五環(huán)”標(biāo)志，極具視覺震撼力。

此前，在北京2022年冬奧會(huì)之前，哈爾濱工業(yè)大學(xué)舉辦的科技創(chuàng)新迎冬奧冰壺人機(jī)對(duì)抗表演賽精彩上演。此次表演賽是由哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院自主研發(fā)的智能冰壺機(jī)器人與專業(yè)冰壺運(yùn)動(dòng)員、青少年開展的人機(jī)對(duì)抗表演，是全國(guó)大學(xué)生冰壺人工智能挑戰(zhàn)賽系列賽之一，在國(guó)內(nèi)尚屬首次。

冰壺機(jī)器人之間或人機(jī)之間競(jìng)賽，也給冰壺項(xiàng)目增添樂趣，讓更多人喜歡上這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，也激發(fā)青少年科創(chuàng)興趣。