本文中，小編將對(duì)機(jī)器人" target="_blank">工業(yè)機(jī)器人予以介紹，如果你想對(duì)工業(yè)機(jī)器人的詳細(xì)情況有所認(rèn)識(shí)，或者想要增進(jìn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的了解程度，不妨請(qǐng)看以下內(nèi)容哦。

一、技術(shù)門檻限制是工業(yè)機(jī)器人同質(zhì)化的主要原因

機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中，上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)商，減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，基本都被幾家大型廠商占據(jù)，其他較小的廠商只能夾縫中求生存。中游是機(jī)器人本體，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器手臂、腕部，有些本體還包括行走結(jié)構(gòu)，作為機(jī)械傳統(tǒng)和支撐基礎(chǔ)。下游是系統(tǒng)集成商，我國(guó)的機(jī)器人企業(yè)大部分集中在這里，主要是根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景有針對(duì)性地進(jìn)行系統(tǒng)集成和軟件二次開(kāi)發(fā)。每一個(gè)機(jī)器人生產(chǎn)出來(lái)之后，必須要經(jīng)過(guò)系統(tǒng)集成，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶所用。

以上三個(gè)環(huán)節(jié)缺一不可。但是在我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有太多能提供可靠的減速機(jī)等核心部件的企業(yè)，產(chǎn)品基本被國(guó)外公司壟斷，核心部件需要進(jìn)口，國(guó)內(nèi)機(jī)器人整機(jī)制造也沒(méi)有議價(jià)能力，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造成本較高;中游方面，本體等核心技術(shù)，很多也被外資品牌控制，無(wú)法大展拳腳，所以大量企業(yè)只能集中在下游，在系統(tǒng)集成上互相競(jìng)爭(zhēng)。

技術(shù)的不足導(dǎo)致創(chuàng)新能力不足，所謂的機(jī)器人企業(yè)往往都是靠系統(tǒng)集成來(lái)盈利，機(jī)器人商都是系統(tǒng)集成商，歸根到底還是在為別人施以方便。

想要加強(qiáng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的話語(yǔ)權(quán)，技術(shù)創(chuàng)新是關(guān)鍵。

產(chǎn)業(yè)鏈不完整，導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在高端市場(chǎng)上被邊緣化，最主要原因在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的創(chuàng)新能力方面偏弱，能夠做出機(jī)器人本體，基本也是在模擬國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)品，在它們的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步的改進(jìn)。

想要獲得話語(yǔ)權(quán)，就要進(jìn)行創(chuàng)新。著力解決核心關(guān)鍵技術(shù)方面技術(shù)優(yōu)勢(shì)不夠明顯的問(wèn)題。一方面，知名的高校是科研最好的基地，許多高校匯集行業(yè)研究精英，但是成果轉(zhuǎn)化落地困難，企業(yè)完全可以與高校合作，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，互利共贏。許多資金有限或?qū)I(yè)高校資源不多的，也可以與當(dāng)?shù)匾恍┞殬I(yè)學(xué)院合作，作為人才培養(yǎng)、輸送的基地。如今，越來(lái)越多的高等教育學(xué)校開(kāi)設(shè)了機(jī)器人有關(guān)專業(yè)，取得了有關(guān)成果，企業(yè)方面可以多多關(guān)注，尋求合作。

二、美國(guó)工業(yè)機(jī)器人是如何發(fā)展的

眾所周知美國(guó)是一個(gè)工業(yè)大國(guó)，科技水平非常的發(fā)達(dá)，世界上第一臺(tái)機(jī)器人就是美國(guó)研制出來(lái)的，經(jīng)過(guò)這幾十年的迅速發(fā)展，美國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)早已經(jīng)成為世界機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一。

在80年代中后期，各大應(yīng)用機(jī)器人廠商的技術(shù)愈發(fā)成熟，第一代機(jī)器人的技術(shù)性能漸漸地滿足不了實(shí)際的需要。美國(guó)就著手生產(chǎn)帶有視覺(jué)、力覺(jué)的第二代機(jī)器人，并很快占領(lǐng)了機(jī)器人市場(chǎng)。與其他國(guó)家相比，美國(guó)機(jī)器人的技術(shù)更加全面和先進(jìn)，適應(yīng)性也非常的強(qiáng)。

具體的來(lái)說(shuō)，美國(guó)機(jī)器人性能可靠、功能全面、精確度高、機(jī)器人語(yǔ)言的研究發(fā)展快、語(yǔ)言類型多、應(yīng)用廣，機(jī)器人總體水平高居世界之首。不僅如此美國(guó)機(jī)器人的智能技術(shù)發(fā)展也很快，其中視覺(jué)、觸覺(jué)等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)以及軍事方面有著廣泛應(yīng)用。

美國(guó)人在機(jī)器人方面更重視應(yīng)用，也就是我們說(shuō)的系統(tǒng)集成。由于機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，機(jī)器人本體價(jià)格下降速度很快，美國(guó)企業(yè)看到本體利潤(rùn)空間太薄，為了保障工業(yè)的生產(chǎn)，就以生產(chǎn)自動(dòng)化與人機(jī)協(xié)作的方式為主，這不僅降低人力需求，同時(shí)還能提高生產(chǎn)效率。

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