以下內容中，小編將對國產工業(yè)機器人的相關內容進行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進對工業(yè)機器人的了解，和小編一起來看看吧。

一、工業(yè)機器人發(fā)展現狀及趨勢

工業(yè)機器人是制造業(yè)轉型升級的重要抓手，其研發(fā)、制造、應用已成為衡量國家高端制造業(yè)水平的重要標志。近年來，國務院、工信部、發(fā)改委等部門陸續(xù)出臺系列政策文件，促進工業(yè)機器人產業(yè)健康發(fā)展，進而為加快制造強國建設提供了助力。2021年12月，《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》(工信部聯規(guī)〔2021〕206號)印發(fā)，提出面向汽車、航空航天、軌道交通、半導體等重點行業(yè)，推進焊接機器人、真空(潔凈)機器人、物流機器人、工業(yè)機器人、移動操作機器人等工業(yè)機器人產品的研制及應用。

工業(yè)機器人是先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備，是我國深入實施制造強國戰(zhàn)略的重要抓手。隨著勞動力人口下降、人力成本上升以及制造業(yè)數字化、智能化改造升級需求日益凸顯，我國工業(yè)機器人市場獲得較快發(fā)展，在電子、汽車、金屬加工、鋰電池、光伏等行業(yè)實現廣泛應用。未來，隨著國產廠商技術加速突破，不斷縮小與國外品牌實力差距，我國工業(yè)機器人行業(yè)競爭力將進一步提升。同時，隨著政府出臺系列支持政策以及協(xié)作機器人等創(chuàng)新產品在特殊制造業(yè)場景的應用加速拓寬，我國工業(yè)機器人產業(yè)規(guī)模將進一步擴大，預計2023年將達到589億元，2020-2023年CAGR約11.7%。

二、國產工業(yè)機器人

(一)工業(yè)機器人國產替代的速度，還遠遠趕不上市場增速

工業(yè)機器人注定將是時代發(fā)展的一個關鍵注腳：新一代科技革命和產業(yè)革命、工業(yè)互聯網、產業(yè)轉型升級、勞動力成本上升，乃至疫情下的無人化生產需求加速，都與工業(yè)機器人密不可分。

德國將工業(yè)4.0視為信息化與機器人結合的產物，“中國制造2025”則將工業(yè)機器人視為產業(yè)升級的核心環(huán)節(jié)。

立方知造局認為，中國工業(yè)機器人市場有兩個特點：

一是增速既高且穩(wěn)——根據《2022年中國工業(yè)機器人市場白皮書》(以下簡稱《白皮書》)估計，未來五年中國市場平均增速25%;

二是國產替代的速度，還遠遠趕不上市場增速。

據《白皮書》統(tǒng)計，2021年，本土品牌占有率為29.1%，較2020年僅增長0.4%。

而根據國家統(tǒng)計局統(tǒng)計數據：2021 年中國工業(yè)機器人產量為366,044臺，同比增長 54%。

(二)核心市場外資把持，本土企業(yè)正在發(fā)力

按照機械機構，工業(yè)機器人可分為多關節(jié)機器人，SCARA機器人，直角坐標機器人，工業(yè)機器人，并聯機器人、圓柱坐標機器人。

其中多關節(jié)機器人和SCARA精度要求高，且市場規(guī)模最大，據《白皮書》統(tǒng)計，二者合占工業(yè)機器人80%以上市場規(guī)模。

與此同時，2021年外資品牌市場在這兩種機型的占有率分別是80%，82%。

而因為多關節(jié)機器人是下游汽車制造的關鍵機型，SCARA是電子設備制造的關鍵機型，因此按照下游行業(yè)細分，外資品牌機器人主要集中在電子、汽車等機器人高端行業(yè)市場應用;而本土工業(yè)機器人企業(yè)的優(yōu)勢領域在于金屬加工、食品飲料、塑料及化學制品等行業(yè)。

按照應用領域，搬運與上下料、焊接與釬焊領、裝配及拆卸——這三個領域占據工業(yè)機器人市場80%以上規(guī)模，且增速均在40%以上，也是外資品牌機器的主要市場，國產品牌占有率尚不足25%。

不過，立方知造局注意到，盡管本土品牌占有率增速比較緩慢，但正在隨著整體市場增量提升而一同崛起。

2021 年中國本土自主品牌工業(yè)機器規(guī)模達到 6.9 萬臺，較 2020 年增長 41.9%。

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