引言

"智能化"是當(dāng)前各行各業(yè)經(jīng)常掛在嘴邊的一個(gè)時(shí)髦詞匯,然而針對(duì)制藥行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)方案,如何擺脫傳統(tǒng)"貨架+叉車(chē)"的落后局面,是擺在我們面前的一個(gè)嚴(yán)峻的問(wèn)題。針對(duì)制藥行業(yè)的特殊性以及智能倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展現(xiàn)狀,筆者整理形成了幾種方案,并逐一進(jìn)行了分析比較。

1智能倉(cāng)儲(chǔ)方案的分類

經(jīng)過(guò)多方資料整理、現(xiàn)場(chǎng)考察、技術(shù)交流以及實(shí)際經(jīng)驗(yàn)積累,可將智能倉(cāng)儲(chǔ)（不含物流部分）簡(jiǎn)單分為自動(dòng)化立體庫(kù)、密集庫(kù)、高架庫(kù)三大類。其又可詳細(xì)劃分為以下多種方案:

（1）自動(dòng)化立體庫(kù)可分為單深自動(dòng)化立體庫(kù)、雙深自動(dòng)化立體庫(kù)、兩（多）巷道共用巷道車(chē)自動(dòng)化立體庫(kù)等:

（2）密集庫(kù)可分為巷道車(chē)+四向穿梭車(chē)（或子母車(chē)）密集庫(kù)、升降機(jī)+四向穿梭車(chē)（或子母車(chē)）密集庫(kù)、叉車(chē)+四向穿梭車(chē)（或子母車(chē)）密集庫(kù)等:

（3）高架庫(kù)可分為高架庫(kù)+AGV叉車(chē)+wMS系統(tǒng)、高架庫(kù)+人工叉車(chē)+wMS系統(tǒng)+工業(yè)電腦、高架庫(kù)+人工叉車(chē)+wMS系統(tǒng)+語(yǔ)音系統(tǒng)等。

2自動(dòng)化立體庫(kù)

自動(dòng)化立體庫(kù)利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式,其主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)（巷道車(chē)）、出入庫(kù)工作臺(tái)及操作控制系統(tǒng)等組成。

自動(dòng)化立體庫(kù)根據(jù)貨位深度、巷道車(chē)數(shù)量分為3種方案:單深自動(dòng)化立體庫(kù)是指每條巷道兩側(cè)各有一個(gè)貨位深度的貨架（圖1）:雙深自動(dòng)化立體庫(kù)是指每條巷道兩側(cè)各有兩個(gè)貨位深度的貨架（圖2）:兩（多）巷道共用巷道車(chē)自動(dòng)化立體庫(kù)是指在上面兩種方案的基礎(chǔ)上,在巷道末端增加連接轉(zhuǎn)彎軌道,采用一臺(tái)巷道車(chē)兼顧兩個(gè)或多個(gè)巷道（圖3）。

針對(duì)上述自動(dòng)化立體庫(kù)的3種細(xì)化方案進(jìn)行優(yōu)缺點(diǎn)比較,整理如表1所示。

結(jié)合制藥行業(yè)貨物進(jìn)出庫(kù)效率要求較高以及藥品原輔料、包材、成品等先進(jìn)先出原則等,綜合考慮建議采用單深自動(dòng)化立體庫(kù)。

3密集庫(kù)

密集庫(kù)是近些年在自動(dòng)化立體庫(kù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合AGV設(shè)備的發(fā)展而提出的新型倉(cāng)儲(chǔ)方案,其取消了自動(dòng)化立體庫(kù)中間的巷道,將貨架集中、密集搭建。密集庫(kù)主體由貨架、四向穿梭車(chē)或子母車(chē)、提升設(shè)備、出入庫(kù)工作臺(tái)及操作控制系統(tǒng)等組成。

圖1單深自動(dòng)化立體庫(kù)

圖2雙深自動(dòng)化立體庫(kù)

圖3兩（多）巷道共用巷道車(chē)自動(dòng)化立體庫(kù)

四向穿梭車(chē)或子母車(chē)采用AGV技術(shù)在層內(nèi)取、放貨,層間變換由提升設(shè)備完成。四向穿梭車(chē)（圖4）可按照x、Y兩個(gè)方向行進(jìn);子母車(chē)中子車(chē)(圖5）按照X方向行進(jìn),母車(chē)(圖6）按照Y方向行進(jìn),子車(chē)換行可由母車(chē)搭載完成。

密集庫(kù)根據(jù)提升設(shè)備的不同分為3種方案:巷道車(chē)+四向穿梭車(chē)（或子母車(chē)）密集庫(kù)是指采用1臺(tái)或幾臺(tái)巷道車(chē)作為層間提升設(shè)備配合四向穿梭車(chē)(或子母車(chē)）進(jìn)出貨(圖7）;升降機(jī)+四向穿梭車(chē)(或子母車(chē)）密集庫(kù)是指采用1臺(tái)或幾臺(tái)升降機(jī)作為層間提升設(shè)備配合四向穿梭車(chē)(或子母車(chē)）進(jìn)出貨(圖8）;叉車(chē)+四向穿梭車(chē)(或子母車(chē)）密集庫(kù)是指采用1臺(tái)或幾臺(tái)叉車(chē)作為層間提升設(shè)備配合四向穿梭車(chē)(或子母車(chē)）進(jìn)出貨(圖9）。

上述密集庫(kù)的3種細(xì)化方案,本質(zhì)上沒(méi)有很大的基礎(chǔ)差別,優(yōu)缺點(diǎn)比較如表2所示。

4高架庫(kù)

高架庫(kù)根據(jù)叉車(chē)作業(yè)系統(tǒng)的不同分為3種方案,如表3所示:高架庫(kù)+AGV叉車(chē)+wMS系統(tǒng)、高架庫(kù)+人工叉車(chē)+wMS系統(tǒng)+工業(yè)電腦、高架庫(kù)+人工叉車(chē)+wMS系統(tǒng)+語(yǔ)音系統(tǒng)。

雖然全套智能化、自動(dòng)化的設(shè)備非常先進(jìn),但作為企業(yè),往往還需結(jié)合自身項(xiàng)目投資情況進(jìn)行選擇,因此補(bǔ)充了后面兩種半自動(dòng)化高架庫(kù)的方案。

4智能倉(cāng)儲(chǔ)整體方案的比較

綜上,結(jié)合每種大方案中細(xì)化方案的比較,最終形成智能倉(cāng)儲(chǔ)整體方案的比較如表3所示。

6結(jié)語(yǔ)

本文對(duì)目前適用于制藥行業(yè)的智能倉(cāng)儲(chǔ)方案進(jìn)行了詳細(xì)分析與比較,方案本身并沒(méi)有一定的好壞之分,根據(jù)不同企業(yè)、不同項(xiàng)目的不同要求,可以選擇最適合自己的技術(shù)方案。