機器人將是下述內容的主要介紹對象，通過這篇文章，小編希望大家可以對機器人的相關情況以及信息有所認識和了解，詳細內容如下。

一、六軸焊接機器人的配置

1、智能化控制操作系統(tǒng)。六軸焊接機器人利用人的智能化使系統(tǒng)軟件具備對不同工件的柔性化操作，六軸焊接機器人利用了操作器的長距離操作技能，提升惡劣環(huán)境中操作器的使用率;六軸焊接機器人能夠發(fā)揮操作者的焊接知識和操作技術，進行傳統(tǒng)焊接設備不能完成的焊接操作。

控制系統(tǒng)主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，可以連通輔助設備完成焊接應用，在工作過程中根據(jù)焊縫規(guī)格設置焊接參數(shù)，可自動實現(xiàn)故障診斷和人機對話等控制功能。

2、整體結構緊湊。六軸焊接機器人選用運動控制卡為控制器，示教器為人機對換，以減速器為挪動軸。自動控制系統(tǒng)選用六軸焊接運動控制卡，依靠控制器，驅動器交流伺服電機，使線形模組滑臺可開展偏移。

3、使用外部軸可提升焊接靈活度。六軸焊接機器人的焊接控制卡可給予鍵入/輸出各15個定位點，便于能夠更好地操縱夾具工裝或是變位機，在進行焊接程序流程后，控制卡輸出讓夾具工裝翻轉或是挪動的數(shù)據(jù)信號;當其翻轉或挪動及時時，開啟感應器，將磁感應數(shù)據(jù)信號鍵入到控制卡。這時，悍機逐漸開展下一道程序流程的焊接。

4、便攜式示教器操作簡單。六軸焊接機器人具備示教器，可以進行遠程監(jiān)測示教，實現(xiàn)焊接過程的無人化，減少傷害事故。

二、焊接機器人和手工焊的區(qū)別

通過上面的介紹，想必大家對六軸焊接機器人的配置已經具備了初步的認識。在這部分，我們來了解一下焊接機器人和手工焊的區(qū)別。

焊接機器人和手工焊有什么區(qū)別?焊接市場面臨著日益增長的焊接需求，迫切地實現(xiàn)轉型升級，使用焊接機器人作為自動焊接設備，提高了焊接市場的自動化和智能化水平，在工程機械制造、汽車及汽車零部件制造、五金建材、航空航天、船舶制造、食品化工等領域中都出現(xiàn)了焊接機器人的身影，帶您了解焊接機器人和手工焊的區(qū)別。

焊接機器人和手工焊的區(qū)別：

1、焊接效率不同。焊接機器人是通過智能系統(tǒng)進行示教焊接在線，操作人員只需要根據(jù)焊接條件和焊件的規(guī)格進行編程，焊接機器人就可以進行重復焊接工作，手工焊的生產效率不穩(wěn)定，到突發(fā)情況，工作效率就會下降，焊接機器人的生產效率是手工焊的兩到三倍。

2、輸出生產成本不同。手工焊需要較多的焊接工人進行操作，焊接工人的工資水平會隨著經驗的積累逐年提高，而焊接機器人實現(xiàn)智能化作業(yè)，一名工人可根據(jù)實際情況操作幾臺焊接機器人，在成本方面，焊接機器人可以減少企業(yè)的成本支出。

3、焊接精確度不同。在焊接作業(yè)中過度焊接、焊偏等焊接缺陷經常會出現(xiàn)，手工焊受人為和環(huán)境因素的影響比較大，在焊接過程中會出現(xiàn)焊接缺陷，焊接機器人擁有自動尋位功能，根據(jù)焊縫位置進行尋位焊接，實現(xiàn)精確焊接，穩(wěn)定焊接質量。

4、產品合格率不同。企業(yè)的產品質量是提高市場競爭力的關鍵，手工焊在焊接過程中無法根據(jù)數(shù)據(jù)恒定焊接參數(shù)，焊接質量參差不齊，焊接機器人通過系統(tǒng)恒定焊接參數(shù)，焊件一致性高，有利于提高產品合格率。

以上就是焊接機器人和手工焊的區(qū)別，焊接機器人自動化和智能化水平較高，可以幫助企業(yè)提升市場競爭力，實現(xiàn)更好的效益。

最后，小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。希望大家對焊接機器人已經具備了初步的了解，最后的最后，祝大家有個精彩的一天。