[導讀]?今天來介紹SWM32單片機的兩個功能模塊Systick和PWM。兩個功能相對簡單一些，所以放在一起介紹。
今天來介紹SWM32單片機的兩個功能模塊Systick和PWM。兩個功能相對簡單一些，所以放在一起介紹。
1.系統(tǒng)定時器SystickSWM32內(nèi)部包含一個Systick定時器，與其它ARM CortexM內(nèi)核的單片機一樣，該定時器是一個24位遞減定時器。一般用作系統(tǒng)滴答定時器，設置為1ms中斷一次。使用方法也很簡單，調(diào)用下面函數(shù)就行：SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
可以用這個寫個延時函數(shù)，如下：
/****************************************************************************************************************************************** * 函數(shù)名稱: delay_1ms(uint32_t count)* 功能說明: 延時函數(shù)* 輸 入: count--延時時間，單位ms* 輸 出: 無******************************************************************************************************************************************/void delay_1ms(uint32_t count){ delay = count; while(0U != delay) { }} /****************************************************************************************************************************************** * 函數(shù)名稱: SysTick_Handler* 功能說明: Systick中斷函數(shù)* 輸 入: 無* 輸 出: 無******************************************************************************************************************************************/void SysTick_Handler(void){ if(0U != delay) { delay--; }}
void pwm_initialization(){ PWM_InitStructure PWM_initStruct; PWM_initStruct.clk_div = PWM_CLKDIV_8; //F_PWM = 120M/8 = 15M PWM_initStruct.mode = PWM_MODE_INDEP; //A路和B路獨立輸出 PWM_initStruct.cycleA = 15000; //15M/15000 = 1000Hz PWM_initStruct.hdutyA = 3750; //3750/15000 = 25% PWM_initStruct.initLevelA = 1; PWM_initStruct.cycleB = 10000; PWM_initStruct.hdutyB = 5000; PWM_initStruct.initLevelB = 1; PWM_initStruct.HEndAIEn = 0; PWM_initStruct.NCycleAIEn = 0; PWM_initStruct.HEndBIEn = 0; PWM_initStruct.NCycleBIEn = 0; PWM_Init(PWM0, &PWM_initStruct); PORT_Init(PORTC, PIN6, FUNMUX0_PWM0A_OUT, 0);//配置PC6為 PWM0A的輸出 PWM_Start(PWM0, 1, 0);//啟動A路，不啟動B路}
typedef struct { uint8_t clk_div; //PWM_CLKDIV_1、PWM_CLKDIV_8 uint8_t mode; //PWM_MODE_INDEP、PWM_MODE_COMPL、PWM_MODE_INDEP_CALIGN、PWM_MODE_COMPL_CALIGN uint16_t cycleA; //A路周期 uint16_t hdutyA; //A路占空比 uint16_t deadzoneA; //A路死區(qū)時長，取值0--1023 uint8_t initLevelA; //A路初始輸出電平，0 低電平 1 高電平 uint16_t cycleB; //B路周期 uint16_t hdutyB; //B路占空比 uint16_t deadzoneB; //B路死區(qū)時長，取值0--1023 uint8_t initLevelB; //B路初始輸出電平，0 低電平 1 高電平 uint8_t HEndAIEn; //A路高電平結(jié)束中斷使能 uint8_t NCycleAIEn; //A路新周期開始中斷使能 uint8_t HEndBIEn; //B路高電平結(jié)束中斷使能 uint8_t NCycleBIEn; //B路新周期開始中斷使能} PWM_InitStructure;首先需要配置時鐘，這里只能1分頻或8分頻。配合16位的PWM模塊，感覺用起來有點不夠用，比如，120M的主頻，8分頻，16位的計數(shù)周期，最多設置為65535。PWM的頻率最低只能是120M/8/65535≈228Hz，再低的頻率好像就無能為力了，除非降低主頻。這點有點不太友好。其次配置輸出模式為A/B兩路獨立輸出。這樣可以單獨配置A和B兩路PWM輸出，這里只用了A路，B路可以不關(guān)心。端口配置和啟動PWM時也只需配置和啟動A路就行。然后可以配置一些中斷，PWM模塊提供了高電平結(jié)束中斷、周期起始中斷以及剎車中斷，在一些高級功能里可能會用到。這里沒用到不做介紹了。另外，PWM模塊還可以用于觸發(fā)ADC采樣，在ADC需要較準確采樣率時會用到。需將PWM配置為中心對稱互補模式。
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