DFP 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議 規(guī)則說(shuō)明

DFP 是什么？
穩(wěn)控科技編寫(xiě)的一套數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則， 取自“自由轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議 FFP（Free Forward Protocol）” ，或者 DFP（DoubleF Protocol）， DF 也可以理解為 Datas Forward（數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)）的縮寫(xiě)。DF 協(xié)議是與硬件接口無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，規(guī)定了數(shù)據(jù)流如何在不同設(shè)備之間、不同接口之間的傳輸方向。
DF 協(xié)議一般用于延長(zhǎng)數(shù)字接口的傳輸距離（數(shù)據(jù)中繼），它與硬件接口類(lèi)型無(wú)關(guān)，可以基于 UART、 LoRA、TCP 等異步數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)。

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則
（1） 處于同一區(qū)域內(nèi)的每臺(tái)設(shè)備均有唯一的地址（同一區(qū)域不得有相同地址的的設(shè)備）。合法的設(shè)備地址為0x01~0xFE。 0xFF 等效于任意地址值， 0x00 等效于不存在的地址值。
（2）每臺(tái)設(shè)備均有多個(gè)數(shù)字接口（如： UART、 LoRA 等），各端口均有獨(dú)立的通訊參數(shù)(不同參數(shù)可形成不同的數(shù)據(jù)區(qū)域)。每臺(tái)設(shè)備均有與數(shù)字接口對(duì)應(yīng)數(shù)量的群組 ID 碼（GroupA_ID/GroupB_ID 等）。
（3）被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包均帶有協(xié)議前綴 FP（ForwardPrefix）， FP 包含有數(shù)據(jù)包的發(fā)送起始設(shè)備地址、數(shù)據(jù)包目的設(shè)備地址、數(shù)據(jù)包群組 ID、數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)路徑記錄等信息。
（4） 當(dāng) DFP 設(shè)備通過(guò)某個(gè)數(shù)字接口接收到無(wú) FP 的數(shù)據(jù)包（干數(shù)據(jù)） 時(shí)會(huì)自動(dòng)為其添加。添加規(guī)則為：群組號(hào)=接收到數(shù)據(jù)的端口對(duì)應(yīng)的群組 ID 號(hào)（接收數(shù)據(jù)的端口為 xxxxA 時(shí)為 GAID，接收數(shù)據(jù)的端口為 xxxxB 時(shí)為 GBID）。
起始設(shè)備地址=0xFF。 目標(biāo)設(shè)備地址=0xFF。
注：其它設(shè)備使用 LoRA 發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)包僅可被 NLM5 的 LORA-A 接收到。
（5） 無(wú)論哪個(gè)數(shù)字接口，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)包后會(huì)判斷 FP 中的群組 ID 是否與自身的兩個(gè)群組 ID 之一相同（匹配），若不同則丟棄處理，若相同則會(huì)首先判斷數(shù)據(jù)包是否是用于自身的指令，若是則執(zhí)行指令然后丟棄數(shù)據(jù)包，若不是則按照轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。
數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則為：每個(gè)數(shù)字接口均可指定在收到數(shù)據(jù)后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到哪個(gè)（或者哪幾個(gè)）數(shù)字端口以及是否輸出數(shù)據(jù)時(shí)帶有 FP。轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)前會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)輸出的端口自動(dòng)更新 FP 中的群組 ID 值。
（6）當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)包 FP 中的目的地址與本設(shè)備地址相同時(shí)，在轉(zhuǎn)發(fā)前會(huì)修改 FP 中的目標(biāo)設(shè)備地址為0x00。其它設(shè)備在接收到數(shù)據(jù)包后會(huì)判斷 FP 中的目的地址是否為 0x00，是則立即丟棄數(shù)據(jù)包（即：數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)終止）。
（7）數(shù)據(jù)映射
DFP 設(shè)備用一個(gè)參數(shù)來(lái)啟用或者禁止數(shù)據(jù)映射，參數(shù)作用說(shuō)明如下：當(dāng)某臺(tái) DFP 設(shè)備的多個(gè)數(shù)字接口處于同一數(shù)據(jù)區(qū)域時(shí)，會(huì)同時(shí)接收到數(shù)據(jù)包，按照上述規(guī)則，若數(shù)據(jù)映射參數(shù)為未啟用狀態(tài)時(shí)，每個(gè)端口均為按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則和轉(zhuǎn)發(fā)方向進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和轉(zhuǎn)發(fā)。若數(shù)據(jù)映射參數(shù)為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)， DFP 設(shè)備會(huì)進(jìn)行如下處理：檢查數(shù)據(jù)包是否帶有正確的 FP 前導(dǎo)符號(hào)（默認(rèn)為“@#@#” ）
有：繼續(xù)檢查 FP 中的群組碼是否適用于本設(shè)備
是：則將數(shù)據(jù)包映射到與群組號(hào)對(duì)應(yīng)的 LoRA-x。
否：維持現(xiàn)狀（不進(jìn)行映射處理）。
無(wú)： 將接收到的 LoRA 數(shù)據(jù)包映射到 LoRA-A。
LoRA 接收到的數(shù)據(jù)映射的意思是：無(wú)論 LoRA 數(shù)據(jù)包是由 LoRA-A 或者 LoRA-B 接收到的， 強(qiáng)制的將接收到的數(shù)據(jù)包按照上述規(guī)則更新到 LoRA-A 或者 LoRA-B 的接收緩存，然后進(jìn)一步按照數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則處理。
DFP 協(xié)議的數(shù)據(jù)映射功能以上述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則，可以實(shí)現(xiàn)單線(xiàn)型、樹(shù)杈型、十字交叉型數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)。