機(jī)器人" target="_blank">焊接機(jī)器人將是下述內(nèi)容的主要介紹對象，通過這篇文章，小編希望大家可以對焊接機(jī)器人的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識和了解，詳細(xì)內(nèi)容如下。

一、自動焊接機(jī)器人焊點飛濺

自動焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接過程中，由于人員的誤操作以及設(shè)備老化等情況，會出現(xiàn)焊點飛濺，為了保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，需要采取預(yù)防措施，減少焊點飛濺等焊接缺陷，帶您了解。

1.焊點飛濺的原因

焊接行業(yè)為了適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，越來越多的公司開始使用自動焊接機(jī)器人，隨著自動焊接機(jī)器人使用年限的增長以及操作中產(chǎn)生的失誤，很多焊接缺陷也會隨之產(chǎn)生，其中焊點飛濺產(chǎn)生的原因可以從內(nèi)部因素和外部因素來進(jìn)行了解。

2.焊點飛濺的危害

在焊接機(jī)器人進(jìn)行工作時，如果出現(xiàn)焊點飛濺的情況，這些飛濺點會在重力和飛濺的作用下，附著在焊件的表面以及對機(jī)器人本體造成一定的危害，這對焊接工作造成了一定的困難，清理起來不僅耗時耗力，還會對焊件造成一定的磨損。

內(nèi)部因素主要是由于焊接機(jī)器人的焊接電流過大以及引弧過長，外部因素包括焊接參數(shù)選擇不當(dāng)或者操作工人操作不當(dāng)造成的。

3.焊點飛濺的解決

如果在自動焊接機(jī)器人出現(xiàn)焊點飛濺的問題，需要進(jìn)行急停工作，檢查焊點飛濺發(fā)生的原因，針對焊接電流大的問題，可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)整焊接電流，過大或者過小都會出現(xiàn)焊接缺陷，引弧過長，需要操作工人手動進(jìn)行縮短。

在焊接參數(shù)選擇上，需要根據(jù)焊件的規(guī)格進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)焊接質(zhì)量來調(diào)試，知道調(diào)試好焊接參數(shù)可進(jìn)行量產(chǎn)，企業(yè)對于操作工人的選擇上，盡量選用經(jīng)驗豐富的工人進(jìn)行操作焊接，并且需要定期對操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，提高技術(shù)水平。

以上就是焊點飛濺產(chǎn)生的原因以及解決措施，在焊接作業(yè)中，預(yù)防大于修正，在工作開始之前，檢查好機(jī)器人本體各部分情況，選擇合適的參數(shù)，可以預(yù)防焊點飛濺等焊接缺陷的出現(xiàn)。

二、焊接機(jī)器人焊縫跟蹤器

焊接機(jī)器人的作用焊縫跟蹤器：焊縫跟蹤器別名焊接跟蹤器，焊縫跟蹤系統(tǒng)，焊縫跟蹤設(shè)備等。其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率并降低了勞動強(qiáng)度。

在焊接時如果沒有焊縫跟蹤器，焊工就要不斷的觀察焊槍的位置，查看焊槍有沒有偏離焊縫位置，兩者之間的距離有沒有變化，如果發(fā)現(xiàn)偏離焊縫或者焊槍與工件之間的距離發(fā)生變化，那么焊工就需要人工把焊槍再調(diào)節(jié)回去，這樣焊工勞動強(qiáng)度就很大，尤其是在夏天天氣炎熱的情況下，又不能吹電風(fēng)扇，這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動強(qiáng)度，另外需要焊工的責(zé)任心很強(qiáng)，否則就會出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題。

焊縫跟蹤器的組成：焊縫跟蹤器主要由機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(滑板)、焊縫位置檢測傳感器和電氣控制(控制器)三部分組成。傳感器用于實時檢測焊縫位置，控制器用于接收傳感器的信號，然后經(jīng)過分析處理后驅(qū)動滑板來調(diào)節(jié)焊槍位置，滑板就是電動調(diào)節(jié)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

焊縫跟蹤器的工作原理：由傳感器檢測焊縫位置有沒有偏差，然后把偏差信號送給控制器，控制器進(jìn)行分析處理后驅(qū)動滑板調(diào)節(jié)焊槍位置。打個比喻，傳感器相當(dāng)于焊工的眼睛，控制器相當(dāng)于焊工的大腦，滑板相當(dāng)于焊工的手。

上述所有信息便是小編這次為大家推薦的有關(guān)焊接機(jī)器人的內(nèi)容，希望大家能夠喜歡，想了解更多有關(guān)它的信息或者其它內(nèi)容，請關(guān)注我們網(wǎng)站哦。