工業(yè)自動化是在工業(yè)生產(chǎn)中采用自動控制、自動調(diào)整等生產(chǎn)裝置來代替人工生產(chǎn)、人工操作機(jī)器加工生產(chǎn)的行業(yè)趨勢。自動化作為降低生產(chǎn)風(fēng)險、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率等的現(xiàn)代化手段之一，在工業(yè)生產(chǎn)中逐步替代了低效率、產(chǎn)品質(zhì)量不可控、生產(chǎn)高損耗的人工生產(chǎn)。但隨著自動化程度的不斷從半自動走向全自動，對自動化的“大腦”——控制系統(tǒng)要求也越來越高，不僅需要具備方便易學(xué)的操作系統(tǒng)，還要實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的獨(dú)立運(yùn)行、自適應(yīng)控制等。

圖片來自網(wǎng)絡(luò)

機(jī)械運(yùn)動控制系統(tǒng)投入到實際運(yùn)用的過程中，自動化生產(chǎn)的控制系統(tǒng)會隨著需求的提出而不斷優(yōu)化改進(jìn)，同時也促進(jìn)了控制系統(tǒng)硬件以及軟件的進(jìn)步發(fā)展。首先是控制系統(tǒng)對多軸運(yùn)動的精密控制，這需要大量的實時數(shù)據(jù)分析和計算來保證操作高精準(zhǔn)、高響應(yīng)的穩(wěn)定可靠，那么主頻的CPU就需要有足夠強(qiáng)勁的性能和處理能力，運(yùn)存空間也要充分滿足計算需要；其次，控制系統(tǒng)可脫離PC主機(jī)的額外配置，一體機(jī)化的控制系統(tǒng)使用更方便，也更節(jié)省空間，獨(dú)立運(yùn)行；并且，控制系統(tǒng)的工業(yè)級屏幕顯示以及中文操作系統(tǒng)降低了學(xué)習(xí)和操作的難度，易學(xué)易用，使用更方便。

基于MYC-Y6ULX-V2核心板實現(xiàn)的運(yùn)動控制系統(tǒng)，可設(shè)計上采用高清顯示屏，實現(xiàn)更好的進(jìn)行人機(jī)交互，靈活操控系統(tǒng)；利用模擬量信號、USB、IO接口等，精準(zhǔn)采集，高效傳輸，實現(xiàn)該系統(tǒng)在實際操作應(yīng)用中的極高精度和穩(wěn)定性。

產(chǎn)品功能應(yīng)用

自動銑床：大批量定制部件銑加工；加工部件自動銑加工等；

自動拋光、打磨機(jī)：鉆石珠寶、玻璃產(chǎn)品的打磨、拋光等；

各種自動切割機(jī)械：PCB板切割、石材切割、多軸切割、玻璃切割等；

全自動點/涂膠機(jī)、自動噴涂機(jī)：電子元件封裝、二極管點膠/封注，晶片封裝等；

全自動注塑機(jī)：出料流量控制、產(chǎn)品自動脫模等；

米爾電子（全稱：深圳市米爾電子有限公司）針對客戶所提出的需求，提供了基于MYC-Y6ULX-V2核心板的運(yùn)動控制系統(tǒng)投產(chǎn)應(yīng)用的解決方案。MYC-Y6ULX-V2核心板采用NXP高效能的i.MX6ULX系列CPU，硬件設(shè)計專業(yè)可靠，電路穩(wěn)定；同時搭載一個運(yùn)行頻率高達(dá)900MHz的ARM Cortex-A7內(nèi)核；運(yùn)存空間充足，標(biāo)配512M DDR3 和4GB EMMC flash（可選其他容量組合），滿足機(jī)械控制過程中高分辨率、高響應(yīng)、高可靠性的高速運(yùn)算要求，并行的LCD顯示又易于操作。此外，米爾MYC-Y6ULX-V2核心板的豐富接口，可以提供2路CAN總線、8路串口、8路ADC、4路I2C等接口，自由開發(fā)性強(qiáng)，可根據(jù)客戶的需求痛點進(jìn)行方案設(shè)計，賦能三軸運(yùn)動控制系統(tǒng)功能自動化、智能化應(yīng)用。

米爾的MYC-Y6ULX-V2核心板尺寸僅有37mm*39mm，電路設(shè)計高度集成，140PIN的引腳接口包含了豐富的外設(shè)資源，方便客戶進(jìn)行靈活的開發(fā)應(yīng)用；并采用高密度郵票孔封裝，不僅焊接穩(wěn)固不易松動，還節(jié)省了連接器的成本。同時該核心板可支持Linux4.1.15版本的內(nèi)核驅(qū)動，米爾還提供豐富可靠的代碼庫。MYC-Y6ULX-V2核心板經(jīng)過一系列的軟硬件測試：其中包括老化測試、關(guān)鍵信號質(zhì)量測試、高低溫測試、軟件壓力測試等，確保產(chǎn)品性能穩(wěn)定，可在嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境下正常工作。

附：MYC-Y6ULX-V2核心板產(chǎn)品功能

?2路百兆以太網(wǎng)：支持SSH, TCP/IP，支持IEEE 1588協(xié)議可以使用網(wǎng)線連接，實現(xiàn)穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)通信功能；

?串口：提供8路串口，可以連接單片機(jī)，藍(lán)牙芯片等器件，還可以通過芯片可以擴(kuò)展為RS232或RS485進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸；

?I2C：可擴(kuò)展4路I2C總線，最高速率達(dá)400 kbps，I2C 使用兩條線在主控制器和從機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，可以連接電容觸摸屏，聲卡芯片，攝像頭模塊；

?CAN:可擴(kuò)展2路CAN總線，支持CAN協(xié)議規(guī)范2.0 B版；

?SPI：可擴(kuò)展4路SPI, 數(shù)據(jù)速率高達(dá)52 Mbit/s。它可配置支持主/從模式, 一條總線可以連接多個從設(shè)備；

?ADC: 提供8路ADC, 12位通用模數(shù)轉(zhuǎn)換器, 傳感器內(nèi)部使用 ADC來處理原始的模擬信號，最終給用戶輸出數(shù)字信號；

?PWM：模塊提供8路PWM, 脈寬調(diào)制器可以用來顯示屏亮度調(diào)節(jié)和電機(jī)調(diào)速；

?I2S：模塊提供3路I2S, 可以連接聲卡芯片實現(xiàn)聲音的輸入輸出；

?GPIO: 提供多達(dá)97路GPIO, 可供客戶自由使用；

米爾電子同樣開發(fā)了配套的MYD-Y6ULX-V2開發(fā)平臺：

這里也要小小預(yù)告一下，米爾MYD-Y6ULX-V2開發(fā)板即將再次開放免費(fèi)試用申請通道，歡迎大家踴躍申請~