血管介入手術機器人是醫(yī)生的眼、手、腦。血管介入是指在醫(yī)學影像的引導下，利用穿刺針、導絲、導管等器械經血管途徑進行診斷和治療的操作技術。血管介入手術的流程主要分為：穿刺、建立通路、造影、球囊預擴張、支架釋放、撤出導絲導管。目前，除穿刺和更換導絲、導管等瑣碎操作，血管介入手術機器人可協(xié)助完成大部分的手術步驟。

盡管血管介入器械不斷創(chuàng)新，如在常規(guī)球囊的基礎上發(fā)展出藥物球囊，又在藥物球囊的基礎上發(fā)展為帶支架的藥物球囊，但這都是在治療手段上的優(yōu)化，整體的介入治療流程并沒有變化。在血管介入手術中，術者還是需要在導管室的X線透視下完成穿刺、預擴、造影、放支架等步驟，長時間處在輻射環(huán)境下。血管介入手術機器人的出現(xiàn)，在不改變介入醫(yī)生操作手法的基礎上，徹底改變了介入醫(yī)生的操作模式，術者不再是直接在人體血管上直接操作，而是通過主從式的設計，實現(xiàn)遠程的操控。

血管介入手術機器人市場是熱門，臨床需求大、市場空缺大、發(fā)展方向多樣。我國醫(yī)療環(huán)境已發(fā)生改變，從此前的治療致死性疾病，變?yōu)楦纳粕钯|量、提高生活品質，醫(yī)療支出也在提高，2021年全國衛(wèi)生總費用支出逾75500億元。這為高端的血管介入手術機器人奠定了應用基礎。

2020年，全球手術機器人市場規(guī)模達到83.2億美元，血管介入手術機器人市場卻始終處于發(fā)展初期，我國目前還沒有一款獲批的產品。在這樣的產品荒漠中，技術的種子卻正在發(fā)芽。

近期，潤邁德醫(yī)療推出的Flash Robot血管介入手術機器人，成功進行了首次動物實驗。潤邁德醫(yī)療開發(fā)的Flash Robot機器人采取全球首創(chuàng)的設計，覆蓋血管介入全流程，實現(xiàn)了自動化的 視覺定位穿刺、造影引導推送、快速功能學診斷、介入通道構建、手術導航指導、術后評估管理等環(huán)節(jié)。

近期，工信部、國家衛(wèi)健委、國家發(fā)改委等部委聯(lián)合發(fā)布《“十四五”醫(yī)療裝備產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的通知，內容指出，到2025年，我國將實現(xiàn)醫(yī)療裝備產業(yè)基礎高級化、產業(yè)鏈現(xiàn)代化水平明顯提升，主流醫(yī)療裝備基本實現(xiàn)有效供給，高端醫(yī)療裝備產品性能和質量水平明顯提升，初步形成對公共衛(wèi)生和醫(yī)療健康需求的全面支撐能力。

《規(guī)劃》中特別指出，將重點攻關智能手術機器人領域，加快突破快速圖像配準、高精度定位、智能人機交互、多自由度精準控制等關鍵技術。發(fā)展高效能超聲、電流、磁場、激光、介入等治療裝備。推進治療裝備精準化、微創(chuàng)化、快捷化、智能化、可復用化發(fā)展。

業(yè)內專業(yè)人士指出，手術機器人的細分領域多，難度系數(shù)各有不同，在國家支持之下，能否有效滲透中國市場，是一番考驗;同時，能否在關鍵賽道取得進展，更需要被關注。

需要指出的是，其中備受矚目的血管介入手術機器人市場目前仍處于早期發(fā)展階段。

近兩年，隨著機器人產業(yè)的快速發(fā)展以及國家政策對高端醫(yī)療器械創(chuàng)新的大力支持，手術機器人成為重點發(fā)展領域，國內該細分賽道的投融資也十分火熱。愛博醫(yī)療機器人于2020年6月成立于深圳，在不到兩年的時間里，完成了三輪融資，累計近2億元，受到多家知名機構的青睞認可。

愛博醫(yī)療機器人是一家專注于研發(fā)血管介入手術機器人系統(tǒng)的高技術企業(yè)，原創(chuàng)性地提出了線性拖曳推送、基于多源力信息融合的遙操作等技術，達到國際領先水平。其核心產品適用于經皮冠狀動脈介入手術(PCI)、外周血管介入手術(PVI)和神經介入手術(NVI)三類手術，并且能匹配市場上各類標準化的導絲導管。