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當(dāng)前位置:首頁 > 嵌入式 > Linux閱碼場
[導(dǎo)讀]我是從ARM7TDMI開始接觸ARM架構(gòu)的,當(dāng)時很幸運有DSP的學(xué)習(xí)基礎(chǔ),同時遇到了把ARM架構(gòu)和操作系統(tǒng)結(jié)合講解的書籍。這樣,結(jié)合自己不斷的實踐,一直可以跟上ARM架構(gòu)的演進。長期的跟蹤也讓我容易能看到ARM的趨勢,我從Linaro在做ARM NEON指令集優(yōu)化關(guān)注到Linaro,后面持續(xù)的關(guān)注以Linaro為首ARM生態(tài)組織的發(fā)展,幾年后的2017年,我作為演講人分享了ARM架構(gòu)下的一個TLB性能優(yōu)化方案,實現(xiàn)了從關(guān)注到深度參與到過程。

有沒有覺得從嵌入式到服務(wù)器領(lǐng)域,ARM芯片在很多地方出現(xiàn)?

  • 有沒有發(fā)現(xiàn)海內(nèi)外巨頭都在做ARM芯片?
  • 有沒有覺得ARMv7,v8,v9,Cortex,Neoverse,ARM ARM,TRM,APCS,SCMI等內(nèi)容看著眼花繚亂?
  • 有沒有覺得操作系統(tǒng)學(xué)了做了很多,遇到ARM相關(guān)的問題還是無從下手?

我是從ARM7TDMI開始接觸ARM架構(gòu)的,當(dāng)時很幸運有DSP的學(xué)習(xí)基礎(chǔ),同時遇到了把ARM架構(gòu)和操作系統(tǒng)結(jié)合講解的書籍。這樣,結(jié)合自己不斷的實踐,一直可以跟上ARM架構(gòu)的演進。長期的跟蹤也讓我容易能看到ARM的趨勢,我從Linaro在做ARM NEON指令集優(yōu)化關(guān)注到Linaro,后面持續(xù)的關(guān)注以Linaro為首ARM生態(tài)組織的發(fā)展,幾年后的2017年,我作為演講人分享了ARM架構(gòu)下的一個TLB性能優(yōu)化方案,實現(xiàn)了從關(guān)注到深度參與到過程。

如果把工程師的成長比喻為一架持續(xù)飛行的飛機。學(xué)習(xí)框架是飛機的兩翼,實踐就是飛機的引擎,課程中會反復(fù)結(jié)合三位一體的學(xué)習(xí)方法,不斷從帶領(lǐng)大家實踐到大家自己動手。一路走來,希望我的經(jīng)驗?zāi)軒椭酱蠹疑僮卟槐匾膹澛罚嗟木δ苡迷谧约旱拈L期目標(biāo)上。

張健老師在實際工作和培訓(xùn)中,遇到很多實際案例。從Linux內(nèi)核到用戶空間,有很多和ARM架構(gòu)相關(guān)的問題。系統(tǒng)掌握了ARM架構(gòu)就等于有了一雙新的眼睛,幫助大家解決技術(shù)問題,改善系統(tǒng)性能。


01 課程大綱


第一部分 從坐而言到起而行

? 復(fù)習(xí)Linux用戶空間編譯過程(配置,編譯,安裝:configure,make,make install),編譯Linux內(nèi)核常見的測試套件:LTP。

? 編譯內(nèi)核和文件系統(tǒng)。

? 觀察內(nèi)核啟動過程(CPU特性,memorydma zone,GIC,timerpsci),介紹ARM架構(gòu)中的概念。

? 實驗:動手編譯內(nèi)核和文件系統(tǒng)。

第二部分 軟件和硬件的接口:匯編語言

? Linux用戶空間測試代碼(來自LTP)看ARM架構(gòu)常見指令。

? 實驗:單步調(diào)試算術(shù),跳轉(zhuǎn)和load/store指令。

? 理解調(diào)用棧的概念。

第三部分:我是誰,我能做什么:異常處理

? 異常的核心是什么。

? 如何用匯編語言調(diào)用系統(tǒng)調(diào)用。

? 異常的進入和退出;

? Linux內(nèi)核到虛擬化

? Linux內(nèi)核安全OS

第四部分:用頁表屬性的磚搭建ARM的內(nèi)存世界

? 內(nèi)存基本概念

? MMU的原理

? cache基本概念

? 頁表和頁表屬性

? 演示實驗:continuous bit hint的應(yīng)用

? cache的結(jié)構(gòu)(含演示實驗)

? cache coherence。

? 原子操作

第五部分:Death is another beginningLinux內(nèi)核crash調(diào)試

? 內(nèi)核調(diào)試方法概述

? Linux內(nèi)核crash分析實例

第六部分:軟件工程師的瑞士軍刀:調(diào)測。

? coresight原理;

? perfcoresightPMU結(jié)合使用;

? 調(diào)優(yōu)的USE模型;

? 演示實驗:perf PMU分析系統(tǒng)性能。

總計12h


ARM架構(gòu)已經(jīng)有41年的歷史,目前市場上以v8架構(gòu)為主,也還有一定的v7架構(gòu)芯片。v9架構(gòu)基本還沒有產(chǎn)品出現(xiàn)。本課程以v8為主,同時兼顧v8中與v7,v9相同的部分。

站在架構(gòu)角度看,匯編語言,異常處理和內(nèi)存管理處于核心位置。內(nèi)核crash調(diào)試和調(diào)測技術(shù)體現(xiàn)的是對ARM和系統(tǒng)的綜合理解。課程首先結(jié)合實例和練習(xí)介紹匯編語言,異常處理和內(nèi)存管理。最后用內(nèi)核crash調(diào)試和調(diào)測技術(shù)把前面知識串聯(lián)起來,幫助大家綜合應(yīng)用。

不同于很多上來講匯編語言的ARM課程,課程首先介紹講解“理論,代碼,實踐”三位一體的學(xué)習(xí)方法,然后在每章的課程中,用開頭的引導(dǎo)問題引發(fā)打大家的思考,最后用課后練習(xí)保證大家的學(xué)習(xí)效果。課程中的明線是ARM架構(gòu),暗線是系統(tǒng)調(diào)試和調(diào)優(yōu),會在合適的地方出現(xiàn)調(diào)試/調(diào)優(yōu)的工具,并在課程的最后兩課對調(diào)試和調(diào)優(yōu)有全面的學(xué)習(xí)。


02 適合誰學(xué)

?BSP工程師;

?Linux驅(qū)動工程師;

?固件工程師;

?系統(tǒng)軟件工程師;

?IC驗證工程師。

?希望從X86遷移到ARM的軟件工程師。


03 你將收獲

1.熟悉ARM架構(gòu)各類專業(yè)詞匯,遇到問題能從正確方向入手;

2.對匯編語言不再害怕,能看懂和上手調(diào)試;

3.對異常處理有從上到下縱向的理解,既能調(diào)試底層代碼,也能在上層應(yīng)用異常概念完成開發(fā)工作;

4.能理解操作系統(tǒng)物理內(nèi)存管理的核心,將來可以向上對接操作系統(tǒng)更豐富的內(nèi)存管理能力,從而為掌握操作系統(tǒng)打下基礎(chǔ);

5.結(jié)合ARM架構(gòu)知識靈活運用系統(tǒng)的調(diào)測能力。


04 講師介紹


十四年IT基礎(chǔ)設(shè)施研發(fā)經(jīng)驗,其中包括六年Linux kernel一線研發(fā)經(jīng)驗,在suse,華為,星際比特(技術(shù)合伙人)等公司工作。

作為團隊核心成員參與了大陸第一個Cortex-A8 SOC芯片研發(fā),負(fù)責(zé)CPU軟件驗證,操作系統(tǒng)移植等工作。

作為華為派駐到Linaro的技術(shù)專家,主導(dǎo)/參與多個Linux與arm架構(gòu)相關(guān)特性研發(fā)(ILP32,continuous bit hint,kernel selftest等)

在拉斯維加斯,柏林,布達(dá)佩斯和北京多次發(fā)表技術(shù)演講:

?2020 第?屆開源操作系統(tǒng)年度技術(shù)會議(OS2ATC) Linux On RISC-V最新進展和遷移要點?2019 ?知錄 ARM在企業(yè)級的應(yīng)?與前景?2019 建設(shè)銀? ARM在企業(yè)級的應(yīng)?與前景?2018 Recent Kernel Update(Ubuntu Kylin 18.04 meetup in Beijing)?2017 Linaro Connect Budapest: BUD17-305 - Implement contiguous page hint for anonymous page in user space?2016 Linaro Connect Las Vegas: LAS16-TR07: Working upstream [Mandarin]?2016 Linuxcon Europe: An efficient unit test and fuzz tools for kernel/libc porting?2015 patent in US, EP, CN, WO(WO2017054610A1): Computer, and method and apparatus for controlling quality of service?2014 openSUSE Asia Summit: openSUSE on ARM
06 往期精彩回顧

Ftrace訓(xùn)練營1期線上合影


Ftrace訓(xùn)練營1期證書


閱碼場訓(xùn)練營文化衫


學(xué)員好評


閱碼場已有課程清單

價格(元) 課程名稱
199
《深入淺出Linux內(nèi)核模塊》
399
《深入剖析Linux內(nèi)核反向映射機制》
759
《操作系統(tǒng)硬實時深度剖析》
399
《深入理解Linux遠(yuǎn)程過程調(diào)用(RPC)》
759
《8小時學(xué)透ARM體系架構(gòu)》
759
《5小時深入理解Linux/ARM虛擬化》
759
《5小時學(xué)透ARM Linux》
759
《深入剖析Linux內(nèi)核頁表技術(shù)-基于ARM64架構(gòu)》
299
《Linux常見鎖和lockup檢查機制》
599
《Android進程生命周期全解析》
399
《Linux內(nèi)核tracers的實現(xiàn)原理與應(yīng)用》
659
《深入理解Linux內(nèi)核缺頁異常處理》
599
《云時代的Devops行動指南》
199
《AIKit人工智能項目實戰(zhàn)-Python篇》
199 《AIKit人工智能項目實戰(zhàn)-TensorFlow篇》
4000
Ftrace訓(xùn)練營:站在設(shè)計者的角度來理解ftrace
5700
閱碼場訓(xùn)練營:ARM安全架構(gòu)之Trustzone-TEE實戰(zhàn)
5300
閱碼場訓(xùn)練營:ARM架構(gòu)與調(diào)試調(diào)優(yōu)

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