大家好，我是肖遙，最近真真真的是太忙了，差不多幾個月的時間都是只能趕上最后幾班的地鐵，尤其是前面半個月，很多時候都是凌晨倆三點打車回家，自己的時間很少，一直在為項目做準備。

這幾天來北京就是搞這個項目，來到現(xiàn)場的實驗室調試，真有不一樣的體會。

原本是三人團隊一起來的，不過因為都很忙以及人員調整的原因，最后只有我一個人來北京實驗室調試，未知因素一下子大了很多。

為項目準備的時間也只有5天，幾乎天天熬夜，來到北京實驗室之后，環(huán)境也很惡劣，在公司實驗室調試的結果也不一樣了，讓人難熬。

好在最后還是僅用一天的時間搞完，實驗室主任也分享過之前來這邊搞的有的搞不定就回去了，有的搞了兩個星期才搞定。

總之是不辱使命不負眾望，對得起后援團隊的鼎力支持，對得起自己這段時間的付出了。

同時借此機會也給大家分享一些現(xiàn)場調試的經驗，供參考吧

做好艱難的心理準備

感覺最重要的一點就是做好出現(xiàn)各種不同狀況的心里準備，不要總想著在實驗室調試了沒任何問題，來現(xiàn)場了怎么這樣那樣的，這個時候要是抱著這種心態(tài)，就會打亂思維了，也會讓自己處在一個不正常的節(jié)奏里。

遇到問題的時候還是要放好心態(tài)，根據(jù)不同的現(xiàn)象來對比分析，少動變量多思考，遇到的問題要復現(xiàn)，據(jù)此分析一個個解決掉，總會慢慢解決的，調整好心態(tài)，減少埋怨，很重要。

帶足常用的工具、資料等等

在現(xiàn)場的時候可能需要某些工具但是不一定有，平時在實驗室的時候很容易找到的東西可能找不到了，會很耽誤時間甚至影響調試，這些東西也是我們比較容易忽視的。

盡量準備好要帶的東西，關鍵的還要多帶一個，避免在使用過程中損壞，常用的測量儀器最好也帶一個，小問題可能才是影響進度的最大障礙。

代碼備份，知道自己改了什么

要時時刻刻知道自己變了什么，然后出現(xiàn)了什么狀態(tài)，代碼要備份，現(xiàn)象要可復現(xiàn)，穩(wěn)定的狀態(tài)才能很好的分析問題。

能夠很清晰描述當前狀態(tài)

其實在很多情況，我們問問題的時候，連自己都沒仔細想，就自己問了，比如我要做一個測距模塊，請問怎么做；或者我這個模塊出現(xiàn)問題了，沒有調試好可否幫忙調試一下，等等。

看到這樣的描述，很難讓人去理解或者去幫你，我們應該需要很清晰的知道當前的狀態(tài)，并且做過一些嘗試和努力，然后再說出對應的現(xiàn)象，以及我現(xiàn)在遇到了什么問題。

比如我現(xiàn)在做這個模塊，我用A方法嘗試出現(xiàn)E這個現(xiàn)象，用B方法嘗試出現(xiàn)F這個現(xiàn)象，現(xiàn)在狀態(tài)停留在了X，但是此時應該是在Y這個狀態(tài)的，那我應該怎么進行調試。

我要達到什么目的，做了哪些步驟，嘗試了哪些方法，本應該是什么樣說的很清楚了，才能遠程得到別人的幫助，要多使用反推驗證法證明自己的觀點，這樣就會離正確的路越來越近了。

總之，還是要做好準備，理清思路，希望大家一起探討！