在下述的內(nèi)容中，小編將會(huì)對(duì)機(jī)器人" target="_blank">工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)消息予以報(bào)道，如果工業(yè)機(jī)器人是您想要了解的焦點(diǎn)之一，不妨和小編共同閱讀這篇文章哦。

一、工業(yè)機(jī)器人歷史

已知最早的工業(yè)機(jī)器人，符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動(dòng)力由單個(gè)電動(dòng)機(jī)。運(yùn)動(dòng)五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個(gè)所需的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)，第一次繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個(gè)信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上，從而也推動(dòng)了機(jī)器人的單個(gè)馬達(dá)。1997，克里斯舒特建造的機(jī)器人的完整副本。

喬治·迪沃申請(qǐng)了第一個(gè)機(jī)器人的專利在1954年。制作機(jī)器人的第一家公司是UnimaTIon，由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始專利。UnimaTIon機(jī)器人也被稱為可編程移機(jī)，因?yàn)橐婚_始他們的主要用途是從一個(gè)點(diǎn)傳遞對(duì)象到另一個(gè)，不到十英尺左右分開。他們用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并編入關(guān)節(jié) 坐標(biāo)，即在一個(gè)教學(xué)階段進(jìn)行存儲(chǔ)和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度。他們是精確到一英寸的1 / 10，000。UnimaTIon后授權(quán)其技術(shù)，川崎重工和GKN，制造Unimates分別在日本和英國(guó)。一段時(shí)間以來UnimaTIon唯一的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是美國(guó)辛辛那提米拉克龍公司 的俄亥俄州。這從根本上改變了20世紀(jì)70年代后期，幾個(gè)大財(cái)團(tuán)的日本開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機(jī)器人。

1969年，維克多·沙因曼在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福大學(xué)的手臂，全電動(dòng)，6軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的設(shè)計(jì)允許一個(gè)手臂的解決方案。這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機(jī)器人更復(fù)雜的應(yīng) 用，如裝配和焊接。沙因曼則設(shè)計(jì)了第二臂的MIT 人工智能實(shí)驗(yàn)室，被稱為“麻省理工學(xué)院的手臂?！? 沙因曼，接收獎(jiǎng)學(xué)金從Unimation發(fā)展他的設(shè)計(jì)后，賣給那些設(shè)計(jì)以Unimation誰進(jìn)一步發(fā)展他們的支持，通用汽車公司，后來它上市的可編程的通用機(jī)裝配。

在機(jī)器人技術(shù)在20世紀(jì)70年代后期，許多美國(guó)公司的興趣增加進(jìn)入該領(lǐng)域，包括大公司，如通用電氣和通用汽車公司。美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術(shù)，公司在機(jī)器人熱潮在1984年的高度，Unimation收購(gòu)了西屋電氣公司 107萬美元。西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國(guó)于1988年，還在進(jìn)行關(guān)節(jié)型機(jī)器人用于一般工業(yè)和潔凈室應(yīng)用，甚至買的機(jī)器人事業(yè)部，博世于2004年底。

二、工業(yè)機(jī)器人之碼垛機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

碼垛機(jī)器人在制造業(yè)中多用于箱子袋子桶和板子的搬運(yùn)碼垛，以及上下料拆垛等應(yīng)用，它的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)有：

1、重復(fù)精度高

由于碼垛機(jī)器人重復(fù)精度高，因此機(jī)器人在傳送包裝袋及紙箱時(shí)動(dòng)作輕柔且堆垛模式整齊，這樣就可預(yù)防在運(yùn)輸過程中造成損傷。

2、靈活性突出

由于碼垛機(jī)器人具有靈活性，可隨時(shí)迅速更換包裝類型及堆垛模式。在包裝類型改變時(shí)，只需要從存儲(chǔ)在機(jī)器人控制系統(tǒng)的程序中選擇適合的程序。

3、循環(huán)時(shí)間短

碼垛機(jī)器人快大約七八秒為一個(gè)節(jié)拍，每個(gè)班次12小時(shí)可堆垛大約700噸左右的袋裝無聊，大大提高了生產(chǎn)效率。

4、回報(bào)迅速

引入自動(dòng)化碼垛機(jī)器人設(shè)備以后，該生產(chǎn)領(lǐng)域至少可以節(jié)省四五位員工，這樣就可以得到相對(duì)較短的回報(bào)期。機(jī)器人可用性高也是非常重要的;公司會(huì)通過派遣自己的員工到廠家安裝調(diào)試進(jìn)行人員培訓(xùn)也可增強(qiáng)機(jī)器人的可用性。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容，希望大家對(duì)本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網(wǎng)頁(yè)頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。